【技术实现步骤摘要】
车辆中用于队列行驶的通信装置及其通信方法相关申请的交叉引用本专利技术要求2019年4月15日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0043857的优先权的权益，其全部内容通过引用纳入本文。
本专利技术涉及一种在队列行驶车队中包括的车辆之间提供通信的装置及方法。
技术介绍
队列行驶指的是多个车辆在以指定间隔排成一行的同时执行自动驾驶。当多个车辆执行队列行驶时，领头车辆(其为位于队列行驶行列最前面的车辆)可以控制一个或更多个跟随领头车辆的跟随车辆。领头车辆可以保持队列行驶行列中的多个车辆之间的间隔，并且可以利用车辆到车辆(V2V)通信来交换表征在队列行驶行列中包括的多个车辆的行为和情况的信息。领头车辆可以以一对一的方式与包括在队列行驶车队的其中一个或多个跟随车辆中的每一个车辆进行通信。此外，领头车辆可以与想要加入队列行驶车队的外部车辆进行通信。队列行驶车队中的传统通信模式仅可以支持领头车辆与跟随车辆之间或领头车辆与外部车辆之间的通信，并且可能无法支持跟随车辆之间或跟随车辆与外部车辆之间的...
【技术保护点】
1.一种用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，所述通信装置包括：/n通信电路；/n存储器；以及/n控制电路，其与所述通信电路和所述存储器电连接；/n其中，所述控制电路配置为：/n当队列行驶启动时，经由所述通信电路向队列行驶车队中的另一个队列行驶车辆发送队列行驶信息；/n经由所述通信电路从不属于队列行驶车队的外部车辆接收信息，所述信息包括外部车辆的识别信息；/n当外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息匹配时，对从外部车辆接收的信息进行处理，所述其它队列行驶车辆的识别信息预先存储在所述其它队列行驶车辆的存储器中；/n当外部车辆的识别信息与所述其它队列行驶车辆的识别...
【技术特征摘要】
20190415 KR 10-2019-00438571.一种用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，所述通信装置包括：
通信电路；
存储器；以及
控制电路，其与所述通信电路和所述存储器电连接；
其中，所述控制电路配置为：
当队列行驶启动时，经由所述通信电路向队列行驶车队中的另一个队列行驶车辆发送队列行驶信息；
经由所述通信电路从不属于队列行驶车队的外部车辆接收信息，所述信息包括外部车辆的识别信息；
当外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息匹配时，对从外部车辆接收的信息进行处理，所述其它队列行驶车辆的识别信息预先存储在所述其它队列行驶车辆的存储器中；
当外部车辆的识别信息与所述其它队列行驶车辆的识别信息不匹配时，停止从所述外部车辆接收信息。
2.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：
当队列行驶启动并且队列行驶车辆设置为队列行驶车队的领头车辆或跟随车辆时，向另一个队列行驶车辆发送队列行驶信息。
3.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述队列行驶信息包括：队列行驶车辆的识别信息，表征队列行驶车队中的队列行驶车辆的角色的信息，表征队列行驶车辆的队列行驶状态的信息，以及表征队列行驶车队中的车辆的位置的信息。
4.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：
当队列行驶车辆是队列行驶车队的领头车辆并且所述外部车辆是另一个队列行驶车队的领头车辆时，停止从所述外部车辆接收信息。
5.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：
当队列行驶车辆是队列行驶车队的领头车辆、外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息不匹配、并且所述外部车辆能够加入所述队列行驶车队时，对从外部车辆接收的信息进行处理。
6.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：
当队列行驶车辆是队列行驶车队的领头车辆、外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息不匹配、并且没有其它外部车辆加入所述队列行驶车队时，对从外部车辆接收的信息进行处理。
7.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：
当队列行驶车辆是队列行驶车队的跟随车辆、外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息不匹配、并且所述外部车辆是另一个队列行驶车队的领头车辆时，对从外部车辆接收的信息进行处理。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林种随，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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