驻车辅助装置制造方法及图纸

在自动驻车中一方传感器因故障而变得功能不全的情况下，由于只剩另一方传感器，因此有在车辆的某些行为下因另一方传感器的检测特性而导致识别变差而无法继续自动驻车这一问题。本发明专利技术中，在处理S401中判定相机、声呐等外界识别装置的功能不全。在处理S402中根据外界识别装置的功能不全的判定结果、参考驻车控制限制信息来判定是否进行车速限制或路径限制。驻车控制限制信息是对应于相机的功能不全判定和声呐的功能不全判定的结果而设定有车速限制或路径限制的信息。接着，在处理S403中判定是否正在执行自动驻车。若正在执行自动驻车，则前进至处理S404，在自动驻车中进行与外界识别装置的功能不全相对应的车速控制等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驻车辅助装置
本专利技术涉及驻车辅助装置。
技术介绍
驻车辅助装置为如下装置：只要驾驶员指定目标驻车位置，便自动进行加速、制动、转向操作的一部分或全部，使车辆自动停驻至目标驻车位置。该驻车辅助装置中使用有相机、声呐等作为外界识别装置。专利文献1揭示了如下内容：组合由激光雷达和毫米波雷达构成的异类传感器作为驻车辅助装置的外界识别装置来检测障碍物，而且判定激光雷达的测定能力的降低，在测定能力已降低的情况下根据毫米波雷达来检测障碍物。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平11-202049号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题作为驻车辅助装置的外界识别装置，通常配备的是例如像单眼相机和声呐那样分别具有不同种类检测特性的传感器。因此，在自动驻车中一种传感器因故障而变得功能不全的情况下，由于只剩另一种传感器，因此有在车辆的某些行为下因另一种传感器的检测特性而导致识别变差而无法继续自动驻车这一问题。解决问题的技术手段本专利技术的驻车辅助装置具备：多个外界识别装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车辅助装置，其特征在于，具备：/n多个外界识别装置，它们设置在车辆上；以及/n控制部，其根据所述外界识别装置来进行自动驻车，/n在所述多个所述外界识别装置中的一方变得功能不全的情况下，所述控制部变更为与没有功能不全的另一方所述外界识别装置相对应的控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180323 JP 2018-0570501.一种驻车辅助装置，其特征在于，具备：
多个外界识别装置，它们设置在车辆上；以及
控制部，其根据所述外界识别装置来进行自动驻车，
在所述多个所述外界识别装置中的一方变得功能不全的情况下，所述控制部变更为与没有功能不全的另一方所述外界识别装置相对应的控制。


2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其特征在于，
所述多个所述外界识别装置中的一方为摄像装置或距离传感装置。


3.根据权利要求2所述的驻车辅助装置，其特征在于，
在所述摄像装置变得功能不全的情况下，所述控制部降低所述车辆的车速。


4.根据权利要求2或3所述的驻车辅助装置，其特征在于，
在所述距离传感装置变得功能不全的情况下，所述控制部将所述车辆的驻车路径变更为曲线。


5.根据权利要求4所述的驻车辅助装置，其特征在于，
所述距离传感装置为声呐、毫米波雷达、激光雷达中的任一种。


6.根据权利要求1或2所述的驻车辅助装置，其特征在于，
所述控制部以与所述车辆的设置位置相关联的方式将所述多个所述外界识别装置分组而设为识别群，针对每一所述识别群来判定所述功能不全。


7.根据权利要求6所述的驻车辅助装置，其特征在于，
所述控制部以所述识别群的形式将所述多个所述外界识别装置与所述车辆的前方、后方、右侧、左侧相关联，针对每一所述识别群来判定所述功能不全。


8.根据权利要求7所述的驻车辅助装置，其特征在于，
所述控制部对应于发生了所述功...

【专利技术属性】
技术研发人员：清宫大司，松田聪，坂口知靖，小暮佑介，深泽至贵，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP