一种主控板模块和包括该主控板模块的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种主控板模块和包括该主控板模块的机器人，属于控制板技术领域。该主控板模块包括支架和多块电路板，所述支架包括底板和两块间隔安装在所述底板上的定位卡板，两块所述定位卡板相向的一侧均设有多个卡位，多个所述卡位上下间隔设置，多块所述电路板分别卡接在两个所述定位卡板的多个所述卡位中；该机器人包括所述的主控板模块。本实用新型专利技术中的主控板模块，多块电路板卡接在卡位，卡位设置在定位卡板上，卡位之间的间距是固定的，能够保证任意两块电路板之间的距离符合相关要求，在拆解和维修时，多块电路板可以相互独立从各自的卡位抽拔出来，在维修之后重新插入卡位即可，拆解、维修和安装非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种主控板模块和包括该主控板模块的机器人
本技术涉及控制板
，更具体地说，它涉及一种主控板模块和包括该主控板模块的机器人。
技术介绍
多电路板集成堆叠一直是难题，既要保证多电路板堆叠的可靠，又要保证电路板的拆解组装方便。现有的电路板堆叠方案主要是叠加式，即先把第一块板子和第二块板子通过六角铜柱组装在一起，然后将第三块板子通过铜柱组装在第一块板子和第二块板子的组合体上，依次类推的方式进行层层电路板的组装。但是，电路板的层层叠加不能很好地保证电路板与电路板之间的距离，两个电路板之间的距离看似一致，但是由于是层层堆叠的方式固定，会存在很大的装配累计误差，即无法很好地保证第一块板子和最后一块板子的距离；且电路板的组装不方便，通过铜柱的组装方式，需要在固定上部螺钉的时候防止下部螺钉的旋转，拆解维修不方便，对电路板拆解维修时需要将板子层层拆解，工作量很大，维修不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种主控板模块和包括该主控板模块的机器人，解决现有的多电路板集成堆叠装配累计误差大且拆解维修不便的技术问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：根据本技术的一个方面，提供一种主控板模块，包括支架和多块电路板，所述支架包括底板和两块间隔安装在所述底板上的定位卡板，两块所述定位卡板相向的一侧均设有多个卡位，多个所述卡位上下间隔设置，多块所述电路板分别卡接在两个所述定位卡板的多个所述卡位中。作为进一步优化的，位于最下方的所述卡位距离所述底板一定距离，以保证安装在最下方的所述电路板距离所述底板一定距离。作为进一步优化的，还包括两块间隔安装在所述底板上的侧板，两块所述定位卡板和两块所述侧板围成一个长方体。作为进一步优化的，两块所述侧板四边均设有用于安装固定的折边。作为进一步优化的，还包括外罩，所述外罩罩住两块所述定位卡板。作为进一步优化的，两块所述定位卡板相背离的一侧均设有用于与所述外罩安装在一起的卡板安装孔。作为进一步优化的，所述卡板安装孔内设有铜螺母。作为进一步优化的，所述定位卡板的长度小于所述电路板的长度。作为进一步优化的，所述底板设有四个用于安装固定在机器人上的安装角。根据本技术的另一个方面，提供一种机器人，包括如前述的主控板模块。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术中的主控板模块，多块电路板卡接在卡位，卡位设置在定位卡板上，卡位之间的间距是固定的，能够保证任意两块电路板之间的距离符合相关要求，在拆解和维修时，多块电路板可以相互独立从各自的卡位抽拔出来，在维修之后重新插入卡位即可，拆解、维修和安装非常方便。附图说明图1是实施例中的主控板模块的结构示意图；图2是实施例中的主控板模块的部分分解后的结构示意图；图3是实施例中的主控板模块的定位卡板的结构示意图。图中：11、底板；111、安装角；1111、角安装孔；12、定位卡板；121、卡位；122、卡板安装孔；13、侧板；131、折边；14、外罩；2、电路板；3、铜螺母。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例公开了一种机器人，该机器人既可以是清洁机器人也可以是其他机器人。该机器人包括主控板模块，如图1和图2所示，主控板模块包括支架和多块电路板2，支架包括底板11和两块定位卡板12，两块定位卡板12间隔安装在底板11上。结合图3所示，两块定位卡板12相向的一侧均设有多个卡位121，两块定位卡板12上的卡位121一一对齐，多个卡位121上下间隔设置，卡位121之间的间距依据需要设计，多块电路板2分别卡接在两块定位卡板12的多个卡位121。本实施例中的主控板模块，多块电路板2卡接在卡位121，卡位121设置在定位卡板12上，卡位121之间的间距是固定的，能够保证任意两块电路板2之间的距离符合相关要求，在拆解和维修时，多块电路板2可以相互独立从各自的卡位121抽拔出来，在维修之后重新插入卡位121即可，拆解、维修和安装非常方便。在本实施例中，如图3所示，位于最下方的卡位121距离底板11一定距离，以保证安装在最下方的电路板2距离底板11一定距离，既可保证最下方的电路板2的正常安装，也可以保证具有一定的散热空间。如图2所示，在本实施例中，该主控板模块还包括两块侧板13，两块侧板13间隔安装在底板11上，两块定位卡板12和两块侧板13围成一个长方体。在拆解和维修时，先拆卸一块或两块侧板13，即可将电路板2从卡位121抽拔出来。在本实施例中，定位卡板12的长度小于电路板2的长度，在保证定位卡板12对电路板2卡接固定的前提下，适当地减小定位卡板12的体积，降低材料成本。在本实施例中，两块侧板13四边均设有用于安装固定的折边131，折边131位于侧板13靠近定位卡板12的一侧。在本实施例中，该主控板模块还包括外罩14，外罩14罩住两块定位卡板12，外罩14与两块定位卡板12以及与两块侧板13均安装在一起，外罩14起一定的防护作用。在进行拆解和维修时，先将外罩14拆下，然后将一块或两块侧板13拆下，即可将电路板2从卡位121抽拔出来。在本实施例中，两块定位卡板12相背离的一侧均设有多个卡板安装孔122，通过卡板安装孔122实现将外罩14与定位卡板12安装在一起。在本实施例中，每个卡板安装孔122内均设有铜螺母3，便于外罩14的安装固定。在本实施例中，底板11设有四个用于安装固定在机器人上的安装角111，四个安装角111均开设有角安装孔1111。以上具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对以上实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主控板模块，其特征在于：包括支架和多块电路板(2)，所述支架包括底板(11)和两块间隔安装在所述底板(11)上的定位卡板(12)，两块所述定位卡板(12)相向的一侧均设有多个卡位(121)，多个所述卡位(121)上下间隔设置，多块所述电路板(2)分别卡接在两个所述定位卡板(12)的多个所述卡位(121)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种主控板模块，其特征在于：包括支架和多块电路板(2)，所述支架包括底板(11)和两块间隔安装在所述底板(11)上的定位卡板(12)，两块所述定位卡板(12)相向的一侧均设有多个卡位(121)，多个所述卡位(121)上下间隔设置，多块所述电路板(2)分别卡接在两个所述定位卡板(12)的多个所述卡位(121)中。


2.根据权利要求1所述的主控板模块，其特征在于：位于最下方的所述卡位(121)距离所述底板(11)一定距离，以保证安装在最下方的所述电路板(2)距离所述底板(11)一定距离。


3.根据权利要求1所述的主控板模块，其特征在于：还包括两块间隔安装在所述底板(11)上的侧板(13)，两块所述定位卡板(12)和两块所述侧板(13)围成一个长方体。


4.根据权利要求3所述的主控板模块，其特征在于：两块所述侧板(13)四边均设有用于安...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44