一种工厂车间用轨道式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工厂车间用轨道式巡检机器人，包括摄像座和巡检主机，所述摄像座安装在巡检主机的下端，所述巡检主机右端前侧外壁上设置有充电插口，所述巡检主机右端后侧外壁内部设置有数据导出接口，所述巡检主机平行上侧设置有驱动座，所述驱动座和巡检主机通过连接转轴固定连接，通过在该轨道式巡检机器人的轨道槽前后两端下侧的驱动座外壁上均增加有一个新型的移动维稳装置，当驱动座在移动轨道上移动时两个移动维稳装置能够使得驱动座在移动时能够更加稳定，并且也能够减小驱动座在轨道上移动时所产生的晃动幅度，从而使得整个轨道式巡检机器人在移动巡检时能够更加稳定，同时也能够增加摄像座在摄像时的清晰度和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂车间用轨道式巡检机器人
本技术属于机器人相关
，具体涉及一种工厂车间用轨道式巡检机器人。
技术介绍
巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。现有的轨道式巡检机器人技术存在以下问题：现有的轨道式巡检机器人在使用时都是需要通过驱动座以及驱动座内部的驱动轮而安装到墙顶上的移动轨道上进行使用的，当驱动座内部的驱动机带动驱动轮转动时就能够使得整个轨道巡检机器人在移动轨道上按照既定的路线进行巡检，而因为驱动座是直接安装到轨道上且直接通过驱动轮在轨道上移动的，这样当驱动座产生老化或者松动影响下，则会容易造成驱动轮在轨道上转动并位移时产生晃动，这样就会使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂车间用轨道式巡检机器人，包括摄像座(1)和巡检主机(2)，其特征在于：所述摄像座(1)安装在巡检主机(2)的下端，所述巡检主机(2)右端前侧外壁上设置有充电插口(9)，所述巡检主机(2)右端后侧外壁内部设置有数据导出接口(8)，所述巡检主机(2)平行上侧设置有驱动座(4)，所述驱动座(4)和巡检主机(2)通过连接转轴(3)固定连接，所述驱动座(4)中心处上端内部设置有横向的轨道槽(6)，所述轨道槽(6)前后两端内壁上均设置有驱动轮(5)，所述轨道槽(6)前后两侧的驱动座(4)前后两端外壁上均设置有移动维稳装置(7)，所述驱动座(4)前端外壁上的移动维稳装置(7)上设置有固定底板(1...

【技术特征摘要】
1.一种工厂车间用轨道式巡检机器人，包括摄像座(1)和巡检主机(2)，其特征在于：所述摄像座(1)安装在巡检主机(2)的下端，所述巡检主机(2)右端前侧外壁上设置有充电插口(9)，所述巡检主机(2)右端后侧外壁内部设置有数据导出接口(8)，所述巡检主机(2)平行上侧设置有驱动座(4)，所述驱动座(4)和巡检主机(2)通过连接转轴(3)固定连接，所述驱动座(4)中心处上端内部设置有横向的轨道槽(6)，所述轨道槽(6)前后两端内壁上均设置有驱动轮(5)，所述轨道槽(6)前后两侧的驱动座(4)前后两端外壁上均设置有移动维稳装置(7)，所述驱动座(4)前端外壁上的移动维稳装置(7)上设置有固定底板(15)，所述固定底板(15)通过螺丝连接在轨道槽(6)前端下侧的驱动座(4)前端外壁上，所述固定底板(15)的上端外壁上设置有竖向的缓冲连接套(16)，所述缓冲连接套(16)和固定底板(15)通过焊接固定连接，所述缓冲连接套(16)内部设置有紧压弹簧(22)，所述紧压弹簧(22)的上下两端均设置有连接片(21)，所述紧压弹簧(22)顶部的连接片(21)上端设置有紧压柱(17)，所述紧压柱(17)上半段内部设置有轮槽(20)，所述轮槽(20)内部设置有紧压滚轮(18)，所述紧压滚轮(18)圆周外侧设置在紧压柱(17)上半段外部，所述紧压滚轮(18)和紧压柱(17)通过固定轴(19)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种工厂车间用轨道式巡检机器人，其特征在于：所述巡检主机(2)靠近上侧前端外壁上设置有状...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：浙江商业职业技术学院杭州商业技工学校，
类型：新型
国别省市：浙江;33