机器人制造技术

本发明专利技术提供一种机器人。本发明专利技术提供的机器人，包括机器人本体以及防撞组件，机器人本体包括底盘与行走机构，防撞组件包括控制器和多个防撞单元，行走机构设置在底盘上，多个防撞单元沿机器人本体的周向排布；防撞单元包括安装件、导轮和检测装置，安装件连接在机器人本体上；导轮通过转轴可转动的连接在安装件上，导轮水平设置，且导轮的部分外缘位于机器人本体的外侧，导轮可在触碰机器人本体侧方障碍物时转动；检测装置设置在安装件上，用于检测导轮的转动状态；行走机构和检测装置均与控制器电连接，控制器用于根据导轮的转动状态控制行走机构的行进状态。本发明专利技术的机器人能够进行有效避障。

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【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式，人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的目标。为了使机器人在行进过程中更加顺畅，一般都会在机器本体上设置防撞装置。现有的机器人大多包括机器人本体和多个设置在机器人本体外周上的第一导轮，在机器人行进的过程中，当机器人碰到障碍物时，第一导轮会直接与障碍物进行接触，引导机器人本体进行避障或进行弯道的转弯，以避开障碍物。因此，当机器人行进至靠近墙面的位置或者拐角处时，第一导轮与墙面之间极易出现卡死的现象，影响机器人的正常行进。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人，能够进行有效避障。本专利技术提供一种机器人，包括机器人本体以及防撞组件，机器人本体包括底盘与行走机构，防撞组件包括控制器和多个防撞单元，行走机构设置在底盘上，多个防撞单元沿机器人本体的周向排布；防撞单元包括安装件、导轮和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体以及防撞组件，所述机器人本体包括底盘与行走机构，所述防撞组件包括控制器和多个防撞单元，所述行走机构设置在所述底盘上，多个所述防撞单元沿所述机器人本体的周向排布；/n所述防撞单元包括安装件、导轮和检测装置，所述安装件连接在所述机器人本体上；所述导轮通过转轴可转动的连接在所述安装件上，所述导轮水平设置，且所述导轮的部分外缘位于所述机器人本体的外侧，所述导轮可在触碰所述机器人本体侧方障碍物时转动；所述检测装置设置在所述安装件上，用于检测所述导轮的转动状态；/n所述行走机构和所述检测装置均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述导轮的转动状态控制所述行走机构...

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体以及防撞组件，所述机器人本体包括底盘与行走机构，所述防撞组件包括控制器和多个防撞单元，所述行走机构设置在所述底盘上，多个所述防撞单元沿所述机器人本体的周向排布；
所述防撞单元包括安装件、导轮和检测装置，所述安装件连接在所述机器人本体上；所述导轮通过转轴可转动的连接在所述安装件上，所述导轮水平设置，且所述导轮的部分外缘位于所述机器人本体的外侧，所述导轮可在触碰所述机器人本体侧方障碍物时转动；所述检测装置设置在所述安装件上，用于检测所述导轮的转动状态；
所述行走机构和所述检测装置均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述导轮的转动状态控制所述行走机构的行进状态。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述防撞单元包括第一防撞单元和/或第二防撞单元，所述第一防撞单元连接在所述底盘的周向侧方，所述第二防撞单元连接在所述行走机构上。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一防撞单元还包括连接件，所述连接件的第一端与所述底盘固定连接，所述连接件的第二端向背离所述底盘的一侧延伸，所述安装件设置在所述连接件的第二端。


4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，多个所述第一防撞单元分别设置在所述底盘的沿行进方向的侧方和/或所述底盘的沿行进方向的后侧。


5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述行走机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗杰，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44