【技术实现步骤摘要】
大数据的无人驾驶车辆控制方法本专利技术专利申请是分案申请。原案的专利号是201910612152X,申请日是2019年7月8日,专利技术名称是一种基于大数据的无人安全驾驶方法。
本专利技术涉及无人驾驶
,尤其涉及一种基于大数据的无人驾驶车辆控制方法。
技术介绍
无人驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶车辆可以避免一些因为驾驶员的失误而造成的交通事故,并且可以减少酒驾等行为的出现,从而有效提高道路交通的安全性,降低了因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。但目前的无人驾驶车辆在变速时的舒适性研究仍处于空白期。
技术实现思路
本专利技术公开一种基于大数据的无人驾驶车辆控制方法,用于解决现有技术中,无人驾驶车辆在变速时舒适性较差的问题。为了解决上述问题,本专利技术采用下述技术方案:提供一种基于大数据的 ...
【技术保护点】
1.一种基于大数据的无人驾驶车辆控制方法,其特征在于,包括步骤:/n确定位于目标车辆前方且紧邻的第一车辆的车牌号;/n基于第一车辆,获取位于第一车辆前方且紧邻的第二车辆的车牌号;/n根据第二车辆的车牌号,实时获取第二车辆的车速;/n实时获取目标车辆与第一车辆之间的车距;/n根据第二车辆的车速且根据目标车辆与第一车辆之间的车距,实时调整目标车辆的车速;/n其中,根据第二车辆的车牌号,实时获取第二车辆的车速,包括步骤:/n目标车辆的控制器将第二车辆的车牌号信息发送至服务器;/n服务器根据第二车辆的车牌号信息调取并发送第二车辆的车速;/n目标车辆的控制器接收第二车辆的车速;/n其 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的无人驾驶车辆控制方法,其特征在于,包括步骤:
确定位于目标车辆前方且紧邻的第一车辆的车牌号;
基于第一车辆,获取位于第一车辆前方且紧邻的第二车辆的车牌号;
根据第二车辆的车牌号,实时获取第二车辆的车速;
实时获取目标车辆与第一车辆之间的车距;
根据第二车辆的车速且根据目标车辆与第一车辆之间的车距,实时调整目标车辆的车速;
其中,根据第二车辆的车牌号,实时获取第二车辆的车速,包括步骤:
目标车辆的控制器将第二车辆的车牌号信息发送至服务器;
服务器根据第二车辆的车牌号信息调取并发送第二车辆的车速;
目标车辆的控制器接收第二车辆的车速;
其中,根据第二车辆的车速且根据目标车辆与第一车辆之间的车距,实时调整目标车辆的车速,包括步骤:
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