机器人校准检测方法、芯片以及机器人技术

本发明专利技术公开了一种机器人校准检测方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：机器人将获取的初始红外信号值作为参考值，然后开始行走；机器人基于实时检测的红外信号值与参考值的差值，判断自身前进方向是否有障碍物；当差值超过减速阈值或避障阈值时，机器人判断前进方向有障碍物并执行相应的应对行为；当差值不超过减速阈值时，机器人判断前进方向没有障碍物并通过红外信号值与参考值进行比较结果更新参考值。机器人在采用该方法进行检测时，机器人每次进行工作时都可以自主对红外传感器的参考值进行检测和实时校准，提高了机器人的检测精度，避免机器人在空旷地方无故触发了减速或避障阈值，进行减速或者避障。

【技术实现步骤摘要】
机器人校准检测方法、芯片以及机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种机器人校准检测方法、芯片以及机器人。
技术介绍
现有的技术中，机器人大都是采用红外传感器来进行障碍物检测，红外传感器在进行检测时，会因为滤光片磨损、进灰以及结构内部干涉等问题，导致红外传感器接收的数值与实际数值之间存在一个不固定的参考值，对于这个参考值暂无很好的解决方案，而且这个参考值有可能因为使用的时间越长而变得越大，最终影响了红外检测的正常工作。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种机器人校准检测方法、芯片以及机器人，大大提高了机器人检测的准确度。本专利技术的具体技术方案如下：一种机器人校准检测方法，该方法包括以下步骤：机器人将获取的初始红外信号值作为初始参考值，然后开始行走；行走过程中，机器人基于实时检测的红外信号值与参考值的差值，判断自身前进方向是否有障碍物；当差值超过减速阈值或避障阈值时，机器人判断前进方向有障碍物并执行相应的应对行为；当差值不超过减速阈值时，机器人判断前进方向没有障碍物并将红外信号值与参考值进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人校准检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n机器人将获取的初始红外信号值作为初始参考值，然后开始行走；/n行走过程中，机器人基于实时检测的红外信号值与参考值的差值，判断自身前进方向是否有障碍物；/n当差值超过减速阈值或避障阈值时，机器人判断前进方向有障碍物并执行相应的应对行为；/n当差值不超过减速阈值时，机器人判断前进方向没有障碍物并将红外信号值与参考值进行比较，如果红外信号值小于参考值，则将该红外信号值作为参考值，继续行走；/n其中，所述避障阈值大于减速阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人校准检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
机器人将获取的初始红外信号值作为初始参考值，然后开始行走；
行走过程中，机器人基于实时检测的红外信号值与参考值的差值，判断自身前进方向是否有障碍物；
当差值超过减速阈值或避障阈值时，机器人判断前进方向有障碍物并执行相应的应对行为；
当差值不超过减速阈值时，机器人判断前进方向没有障碍物并将红外信号值与参考值进行比较，如果红外信号值小于参考值，则将该红外信号值作为参考值，继续行走；
其中，所述避障阈值大于减速阈值。


2.根据权利要求1所述的机器人校准检测方法，其特征在于，当差值超过减速阈值时，机器人判断自身接近障碍物，并降低行走速度至差值在减速阈值范围内。


3.根据权利要求1所述的机器人校准检测方法，其特征在于，当差值超过避障阈值时，机器人判断自身前方有障碍物，并进行避障。


4.根据权利要求1所述的机器人校准检测方法，其特征在于，机器人开始行走前，通过减速阈值或避障阈值对初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃伟钦，唐伟华，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44