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本发明公开了一种机器人校准检测方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：机器人将获取的初始红外信号值作为参考值，然后开始行走；机器人基于实时检测的红外信号值与参考值的差值，判断自身前进方向是否有障碍物；当差值超过减速阈值或避障阈值时，机器人...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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