仓库智能车制造技术

本实用新型专利技术公开仓库智能车，设置视觉图传模块，将其安装在车本体顶端，拍摄仓库场景，并无线传输至控制器模块，以获取仓库的实时全景信息，设置视觉定位模块，将其安装在底盘上，提取仓库智能车的动态位置信息，并输入至控制器模块中，后期可利用算法将全景图像与动态位置结合，实现定位、导航和路径规划，提高运行效率；设置障碍物检测模块，可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测，也可在倒退时实现对后端的检测，避免出现盲区和大范围重复扫描区，有效获取障碍物检测数据，为获取更为准确的路径规划提供数据信息。

【技术实现步骤摘要】
仓库智能车
本技术涉及物流仓储搬运
，具体涉及仓库智能车。
技术介绍
仓库用于保管和储存物品，具有接收、分类、分拣、配送、领取、盘点等功能。由于物品的类型、尺寸、数量各异，不同物品需分区放置，以往的处理方式是通过人工实现上述各个环节，存在人力成本高、现场混乱、分区管理容易出现错漏等缺点，现有技术中，逐渐使用仓库智能车来实现上述各个环节。现有仓库智能车在运行时，存在如下问题：行走时只能摸索前进，对于仓库的全局场景信息未进行获取和处理，影响导航和路径规划的效率；对仓库智能车位置不能实时获取，不利于定位、路径规划以及路径更改。有待于提出一种能提高运行效率的仓库智能车。
技术实现思路
本技术提供仓库智能车，为解决现有技术中存在“运行效率低”的问题提供结构基础。本技术通过以下技术方案解决技术问题：仓库智能车，主要包括车本体、控制器模块、无线传输模块、视觉图传模块、视觉定位模块、障碍物检测模块、电机驱动模块以及电机；所述车本体设有底盘，在所述底盘安装有麦克纳姆轮；所述控制器模块、无线传输模块、视觉图传模块、视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仓库智能车，其特征在于：/n主要包括车本体、控制器模块、无线传输模块、视觉图传模块、视觉定位模块、障碍物检测模块、电机驱动模块以及电机；所述车本体设有底盘，在所述底盘安装有麦克纳姆轮；/n所述控制器模块、无线传输模块、视觉图传模块、视觉定位模块、障碍物检测模块、电机驱动模块以及电机安装在所述车本体上；所述视觉图传模块安装在车本体的顶端，所述视觉图传模块与控制器模块连接，所述视觉图传模块还与无线传输模块连接；所述视觉定位模块安装在底盘上，所述视觉定位模块与控制器模块连接；所述障碍物检测模块的输出端与控制器模块连接；所述控制器模块向电机驱动模块发送驱动信号，驱动所述电机转动，带动所述麦克纳姆轮...

【技术特征摘要】
1.仓库智能车，其特征在于：
主要包括车本体、控制器模块、无线传输模块、视觉图传模块、视觉定位模块、障碍物检测模块、电机驱动模块以及电机；所述车本体设有底盘，在所述底盘安装有麦克纳姆轮；
所述控制器模块、无线传输模块、视觉图传模块、视觉定位模块、障碍物检测模块、电机驱动模块以及电机安装在所述车本体上；所述视觉图传模块安装在车本体的顶端，所述视觉图传模块与控制器模块连接，所述视觉图传模块还与无线传输模块连接；所述视觉定位模块安装在底盘上，所述视觉定位模块与控制器模块连接；所述障碍物检测模块的输出端与控制器模块连接；所述控制器模块向电机驱动模块发送驱动信号，驱动所述电机转动，带动所述麦克纳姆轮行走；
所述障碍物检测模块安装在底盘上；
所述障碍物检测模块包括2个红外传感器(1)、至少4个超声波传感器(2)以及至少m个点激光红外传感器(3)，其中，m≥4,且m为正偶数；
以底盘行进方向为参考方向，在底盘的后端设置1个超声波传感器(2)，在底盘前端的中心位置安装1个超声波传感器(2)，剩余的超声波传感器(2)再以该中心位置为原点，等间距设置在所述底盘前端中心位置的两侧，再在中心位置的超声波传感器(2)的两侧对称设置红外传感器(1)，红外传感器的扫描区域(4)与中心位置的超声波传感器的扫描区域(5)相交；在所述底盘的左侧等间距设置个点激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗健，朱勇建，田桂英，丁庆友，黄振，宋树祥，杨晋，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西;45