RV减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种RV减速机。本实用新型专利技术所述的RV减速机包括：针轮外壳，其由铝合金制成，其内壁设有第一凹槽，所述第一凹槽内填充有胶体；针齿壳，其由合金钢制成，其过盈配合地安装在所述针轮外壳内，其内壁沿圆周设有若干的销槽，其周侧面设有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内填充有胶体；若干的针齿销，其安装在所述销槽内。本实用新型专利技术所述的RV减速机实现了整机轻量化设计的目的，其具有重量较轻、定位精度高、适用于工业机器人普遍的高速低载场合等优点。

【技术实现步骤摘要】
RV减速机
本技术涉及减速机
，特别是涉及一种RV减速机。
技术介绍
针对用于取放轻量物品的搬运机器人，由于取放的物品较轻，所以该类机器人所采用的减速器适用于高速、低载场合。而目前通常采用的行星摆线减速器包括壳体、刚性盘、输出盘，其中，壳体、刚性盘与输出盘的材料均为合金钢，使得该类减速器的整体重量较大。由于整机的自身重量过大，会极大地影响实际运行下机器人能够承受的最大负载。并且，因合金钢加工性能低，所以壳体的加工难度也较大。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种RV减速机，其具有重量较轻、转速较快的优点。一种RV减速机包括：针轮外壳，其由铝合金制成，其内壁设有第一凹槽，所述第一凹槽内填充有胶体；针齿壳，其由合金钢制成，其过盈配合地安装在所述针轮外壳内，其内壁沿圆周设有若干的销槽，其周侧面设有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内填充有胶体；若干的针齿销，其安装在所述销槽内。相对于现有技术，本技术所述的RV减速机通过将原本由合金钢一体制成的外壳分割成针轮外壳、针齿壳两部分，其中针轮外壳采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速机，其特征在于，所述RV减速机包括：/n针轮外壳(310)，其由铝合金制成，其内壁设有第一凹槽(311)，所述第一凹槽(311)内填充有胶体；/n针齿壳(320)，其由合金钢制成，其过盈配合地安装在所述针轮外壳(310)内，其内壁沿圆周设有若干的销槽(322)，其周侧面设有与所述第一凹槽(311)相配合的第二凹槽(321)，所述第二凹槽(321)内填充有胶体；/n若干的针齿销(330)，其安装在所述销槽(322)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV减速机，其特征在于，所述RV减速机包括：
针轮外壳(310)，其由铝合金制成，其内壁设有第一凹槽(311)，所述第一凹槽(311)内填充有胶体；
针齿壳(320)，其由合金钢制成，其过盈配合地安装在所述针轮外壳(310)内，其内壁沿圆周设有若干的销槽(322)，其周侧面设有与所述第一凹槽(311)相配合的第二凹槽(321)，所述第二凹槽(321)内填充有胶体；
若干的针齿销(330)，其安装在所述销槽(322)内。


2.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：还包括第一摆线齿轮(210)、第二摆线齿轮(220)、隔垫(230)，所述第一摆线齿轮(210)与所述第二摆线齿轮(220)叠装在一起且产生相位错齿，所述隔垫(230)设置在所述第一摆线齿轮(210)与所述第二摆线齿轮(220)之间，所述针齿销(330)分别与所述第一摆线齿轮(210)、所述第二摆线齿轮(220)间隙啮合。


3.根据权利要求2所述的RV减速机，其特征在于：还包括输入盘(500)、输出盘(400)，所述输入盘(500)、所述输出盘(400)分别安装在所述针轮外壳(310)内，所述输入盘(500)、所述输出盘(400)分别位于所述针齿壳(320)的两端，所述输入盘(500)、所述输出盘(400)均由铝合金制成。


4.根据权利要求3所述的RV减速机，其特征在于：还包括凸轮轴(110)，所述凸轮轴(110)穿设在所述输出盘(400)、所述第一摆线齿轮(210)、所述第二摆线齿轮(220)、所述输入盘(500)上；所述凸轮轴(110)的两端通过轴承分别与所述输入盘(500)、所述输出盘(400)转动连接；所述凸轮轴(110)的周侧面上设有第一偏心轮(111)、第二偏心轮(112)，所述第一偏心轮(111)、所述第二偏心轮(112)通过轴承分别与所述第一摆线齿轮(210)、所述第二摆线齿轮(220)连接。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志威，汤勇，陈海牧，
申请(专利权)人：广东中昇华控智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44