RV减速机制造技术

本发明专利技术涉及一种RV减速机。本发明专利技术所述的RV减速机包括：针轮外壳，其由铝合金制成，其内壁设有第一凹槽，所述第一凹槽内填充有胶体；针齿壳，其由合金钢制成，其过盈配合地安装在所述针轮外壳内，其内壁沿圆周设有若干的销槽，其周侧面设有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内填充有胶体；若干的针齿销，其安装在所述销槽内。本发明专利技术所述的RV减速机实现了整机轻量化设计的目的，其具有重量较轻、定位精度高、适用于工业机器人普遍的高速低载场合等优点。

【技术实现步骤摘要】
RV减速机
本专利技术涉及减速机
，特别是涉及一种RV减速机。
技术介绍
针对用于取放轻量物品的搬运机器人，由于取放的物品较轻，所以该类机器人所采用的减速器适用于高速、低载场合。而目前通常采用的行星摆线减速器包括壳体、刚性盘、输出盘，其中，壳体、刚性盘与输出盘的材料均为合金钢，使得该类减速器的整体重量较大。由于整机的自身重量过大，会极大地影响实际运行下机器人能够承受的最大负载。并且，因合金钢加工性能低，所以壳体的加工难度也较大。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于，提供一种RV减速机，其具有重量较轻、转速较快的优点。一种RV减速机包括：针轮外壳，其由铝合金制成，其内壁设有第一凹槽，所述第一凹槽内填充有胶体；针齿壳，其由合金钢制成，其过盈配合地安装在所述针轮外壳内，其内壁沿圆周设有若干的销槽，其周侧面设有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内填充有胶体；若干的针齿销，其安装在所述销槽内。相对于现有技术，本专利技术所述的RV减速机通过将原本由合金钢一体制成的外壳分割成针轮外壳、针齿壳两部分，其中针轮外壳采用铝合金材料制成，针齿壳采用合金钢材料制成，不仅大大地降低了RV减速机的整体重量，而且还能达到原有外壳的所需性能。并且，由于针轮外壳由铝合金制成，所以在针轮外壳与针齿壳的过盈装配过程中，可以采用温差法进行过盈配合，将铝合金的针轮外壳加热至100±10摄氏度，再将针齿壳压装至加热后的针轮外壳中，等待组合体冷却至室温，即可在不损伤接触表面的情况下完成高过盈量的过盈配合。此外，胶体除了起到加固粘合作用外，还能利用高分子材料的特性，在配合部位起到消振的作用，使得配合部位能够达到更高的使用性能和更长的使用寿命。进一步地，还包括第一摆线齿轮、第二摆线齿轮、隔垫，所述第一摆线齿轮与所述第二摆线齿轮叠装在一起且产生相位错齿，所述隔垫设置在所述第一摆线齿轮与所述第二摆线齿轮之间，所述针齿销分别与所述第一摆线齿轮、所述第二摆线齿轮间隙啮合。进一步地，还包括输入盘、输出盘，所述输入盘、所述输出盘分别安装在所述针轮外壳内，所述输入盘、所述输出盘分别位于所述针齿壳的两端，所述输入盘、所述输出盘均由铝合金制成。进一步地，还包括凸轮轴，所述凸轮轴穿设在所述输出盘、所述第一摆线齿轮、所述第二摆线齿轮、所述输入盘上；所述凸轮轴的两端通过轴承分别与所述输入盘、所述输出盘转动连接；所述凸轮轴的周侧面上设有第一偏心轮、第二偏心轮，所述第一偏心轮、所述第二偏心轮通过轴承分别与所述第一摆线齿轮、所述第二摆线齿轮连接。进一步地，所述输入盘、所述输出盘与所述凸轮轴之间嵌合有轴套。进一步地，还包括输入轴，所述输入轴穿设在所述输入盘、所述第二摆线齿轮、所述第一摆线齿轮、所述输出盘上，所述输入轴的端部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述输出盘内。进一步地，所述凸轮轴的端部设有内齿轮，所述内齿轮位于所述输出盘内，还包括外齿轮，所述外齿轮上设有与所述内齿轮连接的内齿，所述外齿轮上还设有与所述驱动齿轮啮合的外齿。进一步地，所述输入盘与所述输出盘通过螺栓进行连接，所述螺栓依次穿过所述输入盘、所述第二摆线齿轮、所述第一摆线齿轮后与所述输出盘螺纹连接。进一步地，还包括第一轨道、第二轨道、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承，所述第一轨道设置在所述针齿壳与所述输出盘之间，所述第二轨道设置在所述针齿壳与所述输入盘之间，所述第一轨道与所述第二轨道分别相抵于所述针齿销的两端，所述第一滚珠轴承设置在所述输出盘与所述第一轨道构成的空间内，所述第二滚珠轴承设置在所述输入盘与所述第二轨道构成的空间内。进一步地，所述胶体为消音减震材料。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1为本实施例所述的RV减速机的爆炸示意图；图2为本实施例所述的凸轮轴组件的结构示意图；图3为本实施例所述的外齿轮与内齿轮的分布示意图；图4为本实施例所述的针轮外壳与针齿壳的装配示意图；附图标记：100、凸轮轴组件；110、凸轮轴；111、第一偏心轮；112、第二偏心轮；113、内齿轮；120、滚针轴承；130、滚子轴承；140、垫片；150、外齿轮；200、摆线齿轮组件；210、第一摆线齿轮；220、第二摆线齿轮；230、隔垫；300、针齿壳组件；310、针轮外壳；311、第一凹槽；320、针齿壳；321、第二凹槽；322、销槽；330、针齿销；340、第一轨道；350、第二轨道；360、第一滚珠轴承；370、第二滚珠轴承；400、输出盘；500、输入盘；510、挡圈；600、输入轴；610、螺栓；620、驱动齿轮。具体实施方式一种RV减速机，参见图1，包括两个凸轮轴组件100、摆线齿轮组件200、针齿壳组件300、输出盘400、输入盘500、输入轴600。参见图1至图3，凸轮轴组件100包括凸轮轴110、滚针轴承120、滚子轴承130、垫片140、外齿轮150。其中，凸轮轴110的周侧面上设有第一偏心轮111、第二偏心轮112，第一偏心轮111、第二偏心轮112均为圆柱体状，凸轮轴110、第一偏心轮111、第二偏心轮112三者的轴线均不在同一直线上；凸轮轴110的一端部设有内齿轮113，在内齿轮113上设有对齿标记线。在第一偏心轮111、第二偏心轮112上均安装有上述的滚针轴承120，该滚针轴承120的内圈紧靠凸轮的周侧面。在滚针轴承120远离相邻滚针轴承120的一侧安装有上述的滚子轴承130，该滚子轴承130的内圈紧贴在凸轮轴110的轴肩的周侧面上。在相邻的滚针轴承120与滚子轴承130之间均安装有上述的垫片140。外齿轮150为渐开线行星齿轮，外齿轮150套设在凸轮轴110上，外齿轮150的周侧面设有外齿，外齿轮150的内侧面设有内齿，外齿轮150的内齿与内齿轮113配合以实现外齿轮150与凸轮轴110的连接；外齿轮150上还设有对齿标记线，外齿轮150的对齿标记线与内齿轮113的对齿标记线呈90°垂直分布。参见图1，摆线齿轮组件200包括第一摆线齿轮210、第二摆线齿轮220、隔垫230。其中，第一摆线齿轮210绕径向旋转180°后再与第二摆线齿轮220叠装在一起，使得第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220之间产生相位错齿。隔垫230为圆环状，隔垫230设置在第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220之间，第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220夹着隔垫230。凸轮轴110穿设在第一摆线齿轮210、第二摆线齿轮220上，凸轮轴110上的一个滚针轴承120的外侧面与第一摆线齿轮210的内孔面相接触，凸轮轴110上的另一个滚针轴承120的的外侧面与第二摆线齿轮220的内孔面相接触，凸轮轴110上的一个滚子轴承130位于第一摆线齿轮210远离第二摆线齿轮220的一侧，凸轮轴110上的另一个滚子轴承130位于第二摆线齿轮220远离第一摆线齿轮210的一侧。参见图1与图3，针齿壳组件300包括针轮外壳310、针齿壳320、若干的针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速机，其特征在于，所述RV减速机包括：/n针轮外壳(310)，其由铝合金制成，其内壁设有第一凹槽(311)，所述第一凹槽(311)内填充有胶体；/n针齿壳(320)，其由合金钢制成，其过盈配合地安装在所述针轮外壳(310)内，其内壁沿圆周设有若干的销槽(322)，其周侧面设有与所述第一凹槽(311)相配合的第二凹槽(321)，所述第二凹槽(321)内填充有胶体；/n若干的针齿销(330)，其安装在所述销槽(322)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV减速机，其特征在于，所述RV减速机包括：
针轮外壳(310)，其由铝合金制成，其内壁设有第一凹槽(311)，所述第一凹槽(311)内填充有胶体；
针齿壳(320)，其由合金钢制成，其过盈配合地安装在所述针轮外壳(310)内，其内壁沿圆周设有若干的销槽(322)，其周侧面设有与所述第一凹槽(311)相配合的第二凹槽(321)，所述第二凹槽(321)内填充有胶体；
若干的针齿销(330)，其安装在所述销槽(322)内。


2.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：还包括第一摆线齿轮(210)、第二摆线齿轮(220)、隔垫(230)，所述第一摆线齿轮(210)与所述第二摆线齿轮(220)叠装在一起且产生相位错齿，所述隔垫(230)设置在所述第一摆线齿轮(210)与所述第二摆线齿轮(220)之间，所述针齿销(330)分别与所述第一摆线齿轮(210)、所述第二摆线齿轮(220)间隙啮合。


3.根据权利要求2所述的RV减速机，其特征在于：还包括输入盘(500)、输出盘(400)，所述输入盘(500)、所述输出盘(400)分别安装在所述针轮外壳(310)内，所述输入盘(500)、所述输出盘(400)分别位于所述针齿壳(320)的两端，所述输入盘(500)、所述输出盘(400)均由铝合金制成。


4.根据权利要求3所述的RV减速机，其特征在于：还包括凸轮轴(110)，所述凸轮轴(110)穿设在所述输出盘(400)、所述第一摆线齿轮(210)、所述第二摆线齿轮(220)、所述输入盘(500)上；所述凸轮轴(110)的两端通过轴承分别与所述输入盘(500)、所述输出盘(400)转动连接；所述凸轮轴(110)的周侧面上设有第一偏心轮(111)、第二偏心轮(112)，所述第一偏心轮(111)、所述第二偏心轮(112)通过轴承分别与所述第一摆线齿轮(210)、所述第二摆线齿轮(220)连接。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志威，汤勇，陈海牧，
申请(专利权)人：广东中昇华控智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44