【技术实现步骤摘要】
RV减速机的安装方法
本专利技术涉及减速机
，特别是涉及一种RV减速机的安装方法。
技术介绍
本申请人设计了一种RV减速机，参见图1，其包括两个凸轮轴组件100、摆线齿轮组件200、针齿壳组件300、输出盘400、输入盘500、输入轴600。参见图1至图3，凸轮轴组件100包括凸轮轴110、滚针轴承120、滚子轴承130、垫片140、外齿轮150。其中，凸轮轴110的周侧面上设有第一偏心轮111、第二偏心轮112，第一偏心轮111、第二偏心轮112均为圆柱体状，凸轮轴110、第一偏心轮111、第二偏心轮112三者的轴线均不在同一直线上；凸轮轴110的一端部设有内齿轮113，在内齿轮113上设有对齿标记线。在第一偏心轮111、第二偏心轮112上均安装有上述的滚针轴承120，该滚针轴承120的内圈紧靠凸轮的周侧面。在滚针轴承120远离相邻滚针轴承120的一侧安装有上述的滚子轴承130，该滚子轴承130的内圈紧贴在凸轮轴110的轴肩的周侧面上。在相邻的滚针轴承120与滚子轴承130之间均安装有上述的垫片140。外齿轮...
【技术保护点】
1.一种RV减速机的安装方法，其特征在于，所述RV减速机的安装方法包括如下步骤：/nS1、清洁RV减速机的零件；/nS2、滚针轴承(120)、垫片(140)、滚子轴承(130)依序安装在凸轮轴(110)上；/nS3、第一摆线齿轮(210)、隔垫(230)、第二摆线齿轮(220)叠装在一起，接着将步骤S2完成的总成安装在第一摆线齿轮(210)、第二摆线齿轮(220)上，并且凸轮轴(110)通过一个滚针轴承(120)与第一摆线齿轮(210)连接，凸轮轴(110)通过另一个滚针轴承(120)与第二摆线齿轮(220)连接；/nS4、先对针轮外壳(310)的第一凹槽(311)、针齿壳...
【技术特征摘要】
1.一种RV减速机的安装方法，其特征在于，所述RV减速机的安装方法包括如下步骤：
S1、清洁RV减速机的零件；
S2、滚针轴承(120)、垫片(140)、滚子轴承(130)依序安装在凸轮轴(110)上；
S3、第一摆线齿轮(210)、隔垫(230)、第二摆线齿轮(220)叠装在一起，接着将步骤S2完成的总成安装在第一摆线齿轮(210)、第二摆线齿轮(220)上，并且凸轮轴(110)通过一个滚针轴承(120)与第一摆线齿轮(210)连接，凸轮轴(110)通过另一个滚针轴承(120)与第二摆线齿轮(220)连接；
S4、先对针轮外壳(310)的第一凹槽(311)、针齿壳(320)的第二凹槽(321)填充胶体，然后将铝合金的针轮外壳(310)加热至100±10摄氏度，接着将针齿壳(320)压装至加热后的针轮外壳(310)中，等待组合体冷却至室温；
S5、依序将第一滚珠轴承(360)、步骤S3完成的总成安装在输出盘(400)上；待组装完成后，第一滚珠轴承(360)位于输出盘(400)与摆线齿轮组件(200)之间，凸轮轴(110)通过一个滚子轴承(130)与输出盘(400)连接；
S6、依序将第一轨道(340)、第一滚珠轴承(360)、步骤S5完成的总成安装在针轮外壳(310)的一端，接着再将针齿销(330)沿着第一摆线齿轮(210)、第二摆线齿轮(220)、针齿壳(320)构成的间隙插入至针齿壳(320)的销槽(322)中；待组装完成后，第一轨道(340)相抵于针齿壳(320)的端面，第一滚珠轴承(360)位于输出盘(400)与第一轨道(340)构成的空间内，摆线齿轮组件(200)位于针齿壳(320)内，针齿销(330)位于销槽(322)内；
S7、依序将第二轨道(350)、第二滚珠轴承(370)、输入盘(500)安装在针轮外壳(310)的另一端，接着螺栓(610)依次穿过输入盘(500)、第二摆线齿轮(220)、第一摆线齿轮(210)后与输出盘(400)螺纹连接；待组装完成后，第一轨道(340)与第二轨道(350)分别相抵于针齿销(330)的两端，针齿销(330)位于销槽(322)、第一轨道(340)、第二轨道(350)构成的空间内，第二滚珠轴承(370)位于输入盘(500)与第二轨道(350)构成的空间内，凸轮轴(110)穿设在输入盘(500)中，凸轮轴(110)通过一个滚子轴承(130)与输入盘(500)连接；
S8、输入轴(600)依次穿过输入盘(500)、第二摆线齿轮(220)、第一摆线齿轮(210)、输出盘(400...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志威，汤勇，陈海牧，
申请(专利权)人：广东中昇华控智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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