收放板机制造技术

本实用新型专利技术涉及电路板加工技术领域，提供一种收放板机，包括：机架；第一板架供应装置，包括用于支撑所述第一板架的第一载台和可与所述第一载台对接并用于输送第一板架的第一台车，所述第一载台安装于所述机架上；第二板架供应装置，包括用于支撑所述第二板架的第二载台和可与所述第二载台对接并用于输送第二板架的第二台车，所述第二载台安装于所述机架上；机器人，包括用于取放板材的取板机构和支撑所述取板机构的机械臂。本实用新型专利技术提供的收放板机，机器人能够将板材由第一板架和第二板架上取走，或者将板材放置在第一板架和第二板架上；能够根据不同制程的需求，将板材放置在第一板架或第二板架上，以便与其它制程相兼容。

【技术实现步骤摘要】
收放板机
本技术属于电路板加工
，更具体地说，是涉及一种收放板机。
技术介绍
现有PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)六轴收放板机，主要采用的L型斜立式板架或水平板架来支撑电路板。在实际制程对接时，有时需要使用L型斜立式板架，有些时候需要使用水平板架。为了适应不同制程的需求，需要人工将板材放置到与PCB六轴收放板机相匹配的板架上，或者将板材由与PCB六轴收放板机相匹配的板架上转移至与对接制程匹配的板架上，极不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种收放板机，包括但不限于解决现有技术中的在电路板加工时，需要将电路板转移板架，极不方便的技术问题。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种收放板机，包括：机架；第一板架供应装置，包括用于支撑所述第一板架的第一载台和可与所述第一载台对接并用于输送第一板架的第一台车，所述第一载台安装于所述机架上；第二板架供应装置，包括用于支撑所述第二板架的第二载台和可与所述第二载台对接并用于输送第二板架的第二台车，所述第二载台安装于所述机架上；机器人，包括用于取放板材的取板机构和支撑所述取板机构的机械臂。在一个实施例中，所述第一板架供应装置还包括驱动所述第一载台升降的第一升降组件，所述第二板架供应装置还包括驱动所述第二载台升降的第二升降组件。在一个实施例中，所述第一升降组件包括竖立设置的第一导轨、滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块、竖直设置的第一丝杆、安装于所述第一丝杆上的第一螺母和驱动所述第一丝杆转动的第一驱动件，所述第一螺母与所述第一载台固定相连，所述第一滑块与所述第一载台固定相连。在一个实施例中，所述第二升降组件包括竖立设置的第二导轨、滑动安装于所述第二导轨上的第二滑块、竖直设置的第二丝杆、安装于所述第二丝杆上的第二螺母和驱动所述第二丝杆转动的第二驱动件，所述第二螺母与所述第二载台固定相连，所述第二滑块与所述第二载台固定相连。在一个实施例中，所述第一载台包括支撑所述第一板架的第一输送辊组和支撑所述第一输送辊组的第一支架，所述第一台车包括用于与所述第一输送辊组对接的第二输送辊组、支撑所述第二输送辊组的第一车架和支撑所述第一车架上的多个第一车轮；所述第一输送辊组包括水平排列的多个第一输送辊，所述第二输送辊组包括水平排列的多个第二输送辊。在一个实施例中，所述第二载台包括并排设置的多个第一支撑梁和支撑多个所述第一支撑梁的第二支架，所述第二台车包括并列设置的多个第二支撑梁、支撑多个所述第二支撑梁的第二车架和支撑所述第二车架的多个第二车轮，多个所述第一支撑梁之间具有可分别供多个所述第二支撑梁插入的间隙。在一个实施例中，所述第一车架上设有用于将所述第一板架锁定于所述第二输送辊组上的第一锁定组件；所述第一支架上设有用于将所述第一板架锁定于所述第一输送辊组上的第二锁定组件。在一个实施例中，所述第二板架供应装置还包括引导所述第二台车与所述第二载台对接的引导组件，所述引导组件安装于所述机架上，且所述引导组件位于所述第二载台下侧。在一个实施例中，所述第一板架供应装置还包括用于锁定所述第一台车的第三锁定组件，所述第三锁定组件安装于所述机架上，且所述第三锁定组件位于所述第一载台下侧。在一个实施例中，所述第一板架供应装置还包括用于锁定所述第一台车的第三锁定组件；所述第三锁定组件包括止挡所述第一车架侧边的止挡杆、用于卡钩所述第一车架的挂钩和驱动所述挂钩摆动的推动器。在一个实施例中，所述第二车架的两侧分别设有引导板，所述引导组件包括分别引导各所述引导板移动的两排引导轮，各排所述引导轮安装于所述机架中。在一个实施例中，所述收放板机还包括用于输送板材的输送装置，所述输送装置、所述第一板架供应装置和所述第二板架供应装置设于所述机器人的侧边。在一个实施例中，所述输送装置包括用于传送板材的传送机构和与所述传送机构配合定位所述板材的拍板机构。本技术提供的收放板机，通过第一板架供应装置和第二板架供应装置，能够为板材提供第一板架和第二板架两种板架，机器人能够将板材由第一板架和第二板架上取走，或者将板材放置在第一板架和第二板架上；这样能够根据不同制程的需求，将板材放置在第一板架或第二板架上，以便与后段制程对接，或与前段制程中使用的板架相兼容。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的取放板机的结构示意；图2为本技术实施例提供的取放板机的内部结构示意；图3为图1中取放板机的俯视图；图4为本技术实施例提供的第一台车和第一板架的立体结构示意图；图5为图4中第一台车的立体结构示意图；图6为本技术实施例提供的第一载台和第一升降组件的立体结构示意图；图7为图6中A处的放大图；图8为本技术实施例提供的第三锁定组件的立体结构示意图；图9为本技术实施例提供的第二台车的立体结构示意图；图10为本技术实施例提供的第二载台和第二升降组件的立体结构示意图；图11为本技术实施例提供的定位组件的结构示意图；图12为本技术实施例提供的机器人的结构示意图；图13为本技术实施例提供的取板机构的结构示意图；图14为本技术实施例提供的输送装置的结构示意图。其中，图中各附图标记：1—机架；2—第一板架供应装置；21—第一台车、211—第二输送辊组、212—第一车架、213—第一车轮、214—第一锁定组件、2141—第二限位件、2142—第一限位件、2143—第一导向板、215—锁定位；22—第一载台、221—第一输送辊组、222—第一支架、223—第二锁定组件、2231—第一锁定件、2232—第三驱动件、2233—第二止挡件、2234—第三传感器、224—第二导向板；23—第一升降组件、231—第一导轨、232—第一丝杆、233—第一驱动件、234—第一螺母、235—第一滑块；24—第三锁定组件、241—挂钩、242—推动器、243—止挡杆、244—缓冲块；25—过渡辊；3—第二板架供应装置；31—第二台车、311—第二支撑梁、312—第二车架、313—第二车轮、314—引导板、315—挡板；32—第二载台、321—第一支撑梁、322—第二支架、323—缓冲件；33—第二升降组件、331—第二导轨、332—第二丝杆、333—第二驱动件、334—第二螺母、335—第二滑块；34—定位组件、341—滑座、342—铰接座、343—摆动臂、344—定位板；35—引导组件、351—引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.收放板机，其特征在于：包括：/n机架；/n第一板架供应装置，包括用于支撑所述第一板架的第一载台和可与所述第一载台对接并用于输送第一板架的第一台车，所述第一载台安装于所述机架上；/n第二板架供应装置，包括用于支撑所述第二板架的第二载台和可与所述第二载台对接并用于输送第二板架的第二台车，所述第二载台安装于所述机架上；/n机器人，包括用于取放板材的取板机构和支撑所述取板机构的机械臂。/n

【技术特征摘要】
1.收放板机，其特征在于：包括：
机架；
第一板架供应装置，包括用于支撑所述第一板架的第一载台和可与所述第一载台对接并用于输送第一板架的第一台车，所述第一载台安装于所述机架上；
第二板架供应装置，包括用于支撑所述第二板架的第二载台和可与所述第二载台对接并用于输送第二板架的第二台车，所述第二载台安装于所述机架上；
机器人，包括用于取放板材的取板机构和支撑所述取板机构的机械臂。


2.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于：所述第一板架供应装置还包括驱动所述第一载台升降的第一升降组件，所述第二板架供应装置还包括驱动所述第二载台升降的第二升降组件。


3.根据权利要求2所述的收放板机，其特征在于：所述第一升降组件包括竖立设置的第一导轨、滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块、竖直设置的第一丝杆、安装于所述第一丝杆上的第一螺母和驱动所述第一丝杆转动的第一驱动件，所述第一螺母与所述第一载台固定相连，所述第一滑块与所述第一载台固定相连。


4.根据权利要求2所述的收放板机，其特征在于：所述第二升降组件包括竖立设置的第二导轨、滑动安装于所述第二导轨上的第二滑块、竖直设置的第二丝杆、安装于所述第二丝杆上的第二螺母和驱动所述第二丝杆转动的第二驱动件，所述第二螺母与所述第二载台固定相连，所述第二滑块与所述第二载台固定相连。


5.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于：所述第一载台包括支撑所述第一板架的第一输送辊组和支撑所述第一输送辊组的第一支架，所述第一台车包括用于与所述第一输送辊组对接的第二输送辊组、支撑所述第二输送辊组的第一车架和支撑所述第一车架上的多个第一车轮；所述第一输送辊组包括水平排列的多个第一输送辊，所述第二输送辊组包括水平排列的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：东莞宇宙电路板设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44