合盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及POS机加工设备技术领域，公开了一种合盖装置，包括移动驱动机构、夹爪驱动机构和夹爪；移动驱动机构与夹爪驱动机构连接，夹爪驱动机构与夹爪连接，移动驱动机构用于驱动夹爪驱动机构带动夹爪移动到预定位置，夹爪驱动机构用于驱动夹爪抓取或释放盖板。本实用新型专利技术合盖装置相比现有采用人工合盖的方式，降低了人工成本，提高了生成效率。

【技术实现步骤摘要】
合盖装置
本技术涉及POS机加工设备
，尤其是涉及一种合盖装置。
技术介绍
POS机是现代生活中常见的用品，其是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠。POS机在生产过程中，一般先将相应的内部构件安装在前壳体内，安装完成后再将后盖盖合到前壳体上。后盖盖合的过程或操作称为合盖，现有POS机的合盖一般通过人工进行，具有人工成本大、效率低、出错率高等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种合盖装置，以解决现有技术中存在的POS机的合盖一般通过人工进行，具有人工成本大、效率低缺陷的技术问题。基于上述目的，本技术提供了一种合盖装置，包括移动驱动机构、夹爪驱动机构和夹爪；所述移动驱动机构与所述夹爪驱动机构连接，所述夹爪驱动机构与所述夹爪连接，所述移动驱动机构用于驱动所述夹爪驱动机构带动所述夹爪移动到预定位置，所述夹爪驱动机构用于驱动夹爪抓取或释放盖板。进一步地，所述移动驱动机构包括横向移动组件和竖向移动组件；所述横向移动组件、所述竖向移动组件和所述夹爪驱动机构依次连接；所述横向移动组件用于驱动所述竖向移动组件、夹爪驱动组件带动夹爪一起横向移动，所述竖向移动组件用于驱动夹爪驱动组件带动夹爪竖向移动。进一步地，所述合盖装置还包括框架，所述横向移动组件设置在所述框架的顶端，所述竖向移动组件、所述夹爪驱动机构以及所述夹爪依次从上到下布置在所述横向移动组件的下方。进一步地，所述横向移动组件为无杆气缸，所述无杆气缸的两端固定在所述框架上，所述无杆气缸的外壁上设置有与活塞连接的输出元件；所述竖向移动组件为竖向气缸，所述竖向气缸安装在竖向气缸座上，所述竖向气缸座与所述无杆气缸的输出元件连接；所述夹爪驱动机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在夹爪气缸座上，所述夹爪气缸座与所述竖向气缸的输出杆连接，所述夹爪气缸的输出杆与所述夹爪连接。进一步地，所述竖向气缸座呈槽型，包括顶面和与顶面连接的三个侧面，三个所述侧面相互连接形成一面开口的槽型，其中，与开口相对的侧面的长度大于另两个侧面的长度；所述竖向气缸安装在与开口相对的侧面上，所述顶面与所述输出元件固定连接。进一步地，还包括固定件；所述竖向气缸座的与开口相对的侧面上设置有多组安装调节孔，多组安装调节孔沿竖直方向依次间隔设置；所述竖向气缸上设置有固定孔，所述固定孔能够与多组安装调节孔的任意一组安装调节孔配合对齐，所述固定件穿过所述固定孔以及与固定孔配合对齐的安装调节孔，将所述竖向气缸可拆卸的安装在所述竖向气缸座上。进一步地，所述夹爪包括间隔设置两个夹板，所述夹爪气缸为双活塞气缸，所述双活塞气缸包括缸体，所述缸体内间隔设置有两个活塞，两个活塞将缸体分为三个腔室，位于中间腔室两侧的两个腔室通过气路连通，两个所述活塞相互背离的一侧分别连接有输出杆；所述双活塞气缸的两个输出杆分别连接一个夹板，所述双活塞气缸能够带动两个所述夹板同步靠近或同步相互远离，以在两个夹板相互靠近时夹板脱离盖板的槽孔，释放盖板，或以在两个所述夹板相互远离时夹板抵靠压紧盖板的凹槽侧壁，抓取盖板。进一步地，所述竖向气缸的数量为两个，所述夹爪气缸的数量为两个，两个夹爪气缸与两个竖向气缸一一对应设置；两个竖向气缸座分别安装在固定板上，所述固定板与所述无杆气缸的输出元件连接。进一步地，所述无杆气缸的缸体的两侧分别设置有横向导向杆，所述横向导向杆上设置有滑块，所述滑块可滑动的套接在所述横向导向杆上，且所述滑块与所述固定板固定连接。进一步地，所述框架包括支撑腿和顶框，所述支撑腿支撑连接在所述顶框的下方，所述横向移动组件安装在所述顶框上；所述支撑腿的底部设置有卡板，所述卡板用于将框架固定在产品生产线上。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的合盖装置包括移动驱动机构、夹爪驱动机构和夹爪，移动驱动机构与夹爪驱动机构连接，夹爪驱动机构与夹爪连接，移动驱动机构用于驱动夹爪驱动机构带动夹爪移动到预定位置，夹爪驱动机构用于驱动夹爪抓取或释放盖板。本技术合盖装置通过移动驱动机构实现了夹爪的自动移动到位，通过夹爪驱动机构实现了夹爪的自动抓取或释放盖板的动作，使得POS等设备的合盖操作能够通过机械自动进行，相比现有采用人工合盖的方式，降低了人工成本，提高了生成效率。并且相比现有人工合盖而言，自动化设备操作更加规范，避免人为的误差，出错率低。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的合盖装置的轴侧示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的主视图；图4为图1的俯视图。图标：100-框架；101-卡板；200-移动驱动机构；210-横向移动组件；211-无杆气缸；212-输出元件；220-固定板；221-横向导向杆；222-滑块；230-竖向气缸座；231-第一侧面；232-第二侧面；250-竖向移动组件；251-竖向气缸；252-竖向气缸的输出杆；253-第一导向杆；300-夹爪驱动机构；301-夹爪气缸的缸体；302-第一输出杆；303-第二输出杆；304-第二导向杆；305-夹爪气缸座；400-夹爪。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一参见图1至图4所示，本实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合盖装置，其特征在于，包括移动驱动机构、夹爪驱动机构和夹爪；/n所述移动驱动机构与所述夹爪驱动机构连接，所述夹爪驱动机构与所述夹爪连接，所述移动驱动机构用于驱动所述夹爪驱动机构带动所述夹爪移动到预定位置，所述夹爪驱动机构用于驱动夹爪抓取或释放盖板。/n

【技术特征摘要】
1.一种合盖装置，其特征在于，包括移动驱动机构、夹爪驱动机构和夹爪；
所述移动驱动机构与所述夹爪驱动机构连接，所述夹爪驱动机构与所述夹爪连接，所述移动驱动机构用于驱动所述夹爪驱动机构带动所述夹爪移动到预定位置，所述夹爪驱动机构用于驱动夹爪抓取或释放盖板。


2.根据权利要求1所述的合盖装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括横向移动组件和竖向移动组件；所述横向移动组件、所述竖向移动组件和所述夹爪驱动机构依次连接；
所述横向移动组件用于驱动所述竖向移动组件、夹爪驱动组件带动夹爪一起横向移动，所述竖向移动组件用于驱动夹爪驱动组件带动夹爪竖向移动。


3.根据权利要求2所述的合盖装置，其特征在于，所述合盖装置还包括框架，所述横向移动组件设置在所述框架的顶端，所述竖向移动组件、所述夹爪驱动机构以及所述夹爪依次从上到下布置在所述横向移动组件的下方。


4.根据权利要求3所述的合盖装置，其特征在于，所述横向移动组件为无杆气缸，所述无杆气缸的两端固定在所述框架上，所述无杆气缸的外壁上设置有与活塞连接的输出元件；
所述竖向移动组件为竖向气缸，所述竖向气缸安装在竖向气缸座上，所述竖向气缸座与所述无杆气缸的输出元件连接；
所述夹爪驱动机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在夹爪气缸座上，所述夹爪气缸座与所述竖向气缸的输出杆连接，所述夹爪气缸的输出杆与所述夹爪连接。


5.根据权利要求4所述的合盖装置，其特征在于，所述竖向气缸座呈槽型，包括顶面和与顶面连接的三个侧面，三个所述侧面相互连接形成一面开口的槽型，其中，与开口相对的侧面的长度大于另两个侧面的长度；
所述竖向气缸安装在与开口相对的侧面上，所述顶面与所述输出元件固定连接。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，林雄武，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35