【技术实现步骤摘要】
物流机器人
本技术涉及物流设备
，尤其是涉及一种物流机器人。
技术介绍
近年来物流快速发展，物流机器人广泛应用于快递货运以及生产物流端，常用于物流的机器人，运输效率较高，物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。物流机器人是一种高性能的移动运输职能设备，主要用于货运的搬运和移动。目前广泛应用在工厂内部工序间的搬运环节、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运等。利用物流机器人进行运输货物可以大幅降低人员的工作时长，大大提高工作效率。相关技术中的物流机器人，通常包括机器人本体和载具，物品放入载具后，将载具推入机器人本体内，由机器人本体承载载具及其内部的物品进行运输。但载具在推入和拉出机器人本体时，阻力较大，推拉过程不顺畅，且容易发生偏移。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种物流机器人，该物流机器人能够对载具...
【技术保护点】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体，所述机器人本体具有容纳仓；/n载具，所述载具以与所述容纳仓的内壁面滚动接触配合的方式，进出所述容纳仓。/n
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，所述机器人本体具有容纳仓；
载具，所述载具以与所述容纳仓的内壁面滚动接触配合的方式，进出所述容纳仓。
2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述容纳仓内设有纵向滚轮，所述载具通过与所述纵向滚轮配合以可移动的方式进出所述容纳仓，所述载具构造有限位槽，所述载具位于所述容纳仓内时所述纵向滚轮伸入所述限位槽。
3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述载具的底面设有沿第一方向延伸的第一支撑台，所述载具通过所述第一支撑台与所述纵向滚轮配合以沿所述第一方向进出所述容纳仓，所述限位槽形成于所述第一支撑台。
4.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述容纳仓的底壁设有沿所述第一方向延伸的第二支撑台，所述纵向滚轮设于所述第二支撑台，所述纵向滚轮的转动轴线沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸。
5.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述限位槽形成于所述第一支撑台的底面，且所述限位槽的宽度向远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京致行慕远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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