一种涵道无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种涵道无人机。一种涵道无人机，它包括：机身，安装在机身内的仅用于提供升力的动力涵道，以及安装在机身内能够调整俯仰、滚转双向自由度的调姿涵道。本实用新型专利技术在涵道无人机中设置独立的动力涵道以及调姿涵道，调姿涵道用于调整涵道无人机的姿态，进行空中的平移、转向或旋转动作，保证机身整体平稳无倾斜，还可降低飞控的控制难度；调姿涵道不参与飞行动力的提供，仅在无人机机动动作时做功，减少能量的消耗。调姿涵道为模块化的结构，可以方便更换。

【技术实现步骤摘要】
一种涵道无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种涵道无人机。
技术介绍
目前行业内多旋翼无人机主要通过控制不同位置的桨叶产生不同的升力，使整机姿态倾斜，产生侧向力，从而控制飞行器进行机动动作。另外，部分固定翼飞机通过单一轴(即十字盘)调整螺旋桨相对于机身的角度方向，达到垂直起降且能调整侧向姿态的效果。上述无人机姿态调整方案存在以下缺点：1.多旋翼无人机进行机动动作时，由于各位置的升力不同，导致机身各位置需要随动倾斜，机体姿态在飞行过程中容易晃动，对机体的控制难度升高。2.多旋翼无人机不区分动力桨、姿态桨，导致机动动作时能量消耗过大。3.对于载人无人机而言，机动动作导致的机身倾斜会引起乘员不适。
技术实现思路
本技术的目的是：针对现有技术的不足，提供一种能够调整姿态的涵道无人机。本技术的技术方案是：一种涵道无人机，它包括：机身，仅用于提供升力的动力涵道，以及能够调整俯仰、滚转双向自由度的调姿涵道。较优的，机身扁平且截面为矩形，机身采用泡沫材质内置硬质承载骨架。进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涵道无人机，其特征在于：它包括：机身(3)，安装在所述机身(3)内的仅用于提供升力的动力涵道(2)，以及安装在所述机身(3)内能够调整俯仰、滚转双向自由度的调姿涵道。/n

【技术特征摘要】
1.一种涵道无人机，其特征在于：它包括：机身(3)，安装在所述机身(3)内的仅用于提供升力的动力涵道(2)，以及安装在所述机身(3)内能够调整俯仰、滚转双向自由度的调姿涵道。


2.如权利要求1所述的一种涵道无人机，其特征在于：所述调姿涵道为三层嵌套涵道(1)；所述三层嵌套涵道(1)在所述机身(3)内的数量为至少一个；
所述三层嵌套涵道(1)由外至内包括：涵道外圈(11)、涵道中间圈(12)、涵道内圈(13)以及姿态桨(14)；所述姿态桨(14)安装在所述涵道内圈(13)内，所述涵道内圈(13)能够在所述涵道中间圈(12)内实现摆动；所述涵道中间圈(12)能够在所述涵道外圈(11)内实现摆动；所述涵道内圈(13)与所述涵道中间圈(12)所摆动的方向相垂直。


3.如权利要求2所述的一种涵道无人机，其特征在于：所述涵道中间圈(12)通过两侧的第一转轴(15)安装在所述涵道外圈(11)内，在第一电机的驱动下，所述涵道中间圈(12)能够以两个所述第一转轴(15)的连线为轴实现摆动；
所述涵道内圈(13)通过两侧的第二转轴(16)安装在所述涵道中间圈(12)内，在第二电机的驱动下，所述涵道内圈(13)能够以两个所述第二转轴(16)的连线为轴实现摆动；
所述姿态桨(14)安装在所述涵道内圈(13)内，在姿态桨电机(17)的驱动下动作。


4.如权利要求2所述的一种涵道无人机，其特征在于：所述三层嵌套涵道(1)安装在所述机身(3)所开设的涵道孔内，所述涵道外圈(11)与所述涵道孔的孔壁贴合。


5.如权利要求1所述的一种涵道无人机，其特征在于：所述调姿涵道为双层嵌套涵道(4)；所述双层嵌套涵道(4)在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彦铭，徐彬，孙博，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11