POS机斑马条及盖板的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及POS加工设备技术领域，公开了一种POS机斑马条及盖板的装配装置，包括龙门模组取放料机构、振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构。本实用新型专利技术通过驱动组件带动机械手在龙门架上移动，以进行斑马条以及盖板的相关作业，实现了斑马条以及盖板的机械化作业，提高了斑马条及盖板的装配效率；并且，相比现有人工的形式，机械化作业流程统一，并且操作过程手段统一，不存在人为误差或人为因素导致的失误，提高了后盖板生产过程中的标准化程度，方便了管理。

【技术实现步骤摘要】
POS机斑马条及盖板的装配装置
本技术涉及POS加工设备
，尤其是涉及一种POS机斑马条及盖板的装配装置。
技术介绍
POS机是现代生活中常见的用品，其是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠。前POS机的生产通常是在流水线上完成，往往是每个工序采用人工看守并作业的形式，例如，在POS机的后支架的生产作业阶段，需要向POS机后支架内插入斑马条，并且在斑马条插入完成后需要盖合POS机后支架的电池盖板，这些操作目前只能依靠人工完成，花费的时间较多，生产效率低，人工操作，也容易出错或出现人为作业误差，管理上难度较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种POS机斑马条及盖板的装配装置，以解决现有技术中存在的POS机后支架的盖板及斑马条依靠人工作业，生产效率低且容易出现人为误差的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供了一种POS机斑马条及盖板的装配装置，所述装配装置包括龙门模组取放料机构、振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构；所述振动盘上料机构用于输送斑马条；所述龙门模组取放料机构包括龙门架、驱动组件以及机械手，所述机械手在所述驱动组件的作用下能够在龙门架上运动，所述机械手用于拿取POS机后支架至斑马条装配机构或装盖板机构，所述机械手还用于拿取所述振动盘上料机构的出料口的斑马条至所述斑马条装配机构以及拿取盖板至所述装盖板机构；所述斑马条装配机构用于将斑马条装配至POS机后支架上，所述装盖板机构用于将盖板装配至已装配完斑马条的POS机后支架上。进一步地，所述装配装置还包括支撑框架，所述龙门模组取放料机构、振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构分别安装在所述支撑框架上；其中，所述振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构分别设置在所述龙门模组取放料机构的下方。进一步地，所述装配装置还包括POS机后支架运输机构；所述POS机后支架运输机构包括入料提升模组、出料提升模组和多个吸塑盘；所述入料提升模组和所述出料提升模组分别安装在所述支撑框架上，所述吸塑盘上设置有POS机后支架放置位，所述吸塑盘能够安装在所述入料提升模组或出料提升模组上，且所述入料提升模组和所述出料提升模组分别能够带动其上的吸塑盘上下移动；所述机械手能够将入料提升模组上的吸塑盘转运至所述出料提升模组上。进一步地，所述入料提升模组与所述出料提升模组分别呈竖直方向布置，且所述入料提升模组和所述出料提升模组平行对齐布置；所述入料提升模组与所述出料提升模组分别沿其竖直方向间隔设置有多个吸塑盘安装位。进一步地，所述装盖板机构包括底座、盖板下料通槽、推盖板单元和第一POS机后支架定位单元；所述底座上设置有水平延伸的盖板移动槽和第一POS机后支架安装槽，所述盖板下料通槽竖直设置在所述盖板移动槽的上方，且述盖板下料通槽与所述盖板移动槽正对设置；所述推盖板单元设置在所述底座远离所述第一POS机后支架安装槽的一端，所述第一POS机后支架定位单元设置在所述第一POS机后支架安装槽的一侧，所述推盖板单元用于推动盖板沿述盖板移动槽，以使盖板能够到达所述第一POS机后支架安装槽内的POS机后支架的盖板安装位置；所述第一POS机后支架定位单元用于定位所述第一POS机后支架安装槽内的POS机后支架。进一步地，所述推盖板单元包括推盖板气缸、推盖板连接板和推盖板顶杆，所述推盖板气缸的输出轴通过缓冲弹簧与所述推盖板连接板连接，所述推盖板连接板与所述推盖板顶杆连接，所述推盖板顶杆与所述盖板移动槽适配，且所述推盖板顶杆能够沿所述盖板移动槽移动。进一步地，所述第一POS机后支架定位单元包括第一定位气缸，所述第一定位气缸的输出杆连接有定位板，所设定位板通过缓冲弹簧连接有V型定位夹，所述V型定位夹用于与POS机后支架的一个边角抵接定位。进一步地，所述装盖板机构还包括盖板调节单元，所述盖板调节单元包括旋转气缸，所述旋转气缸的摆动杆与吸盘调节板连接，所述吸盘调节板连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板与吸盘连接，所述吸盘用于吸附连接盖板；所述旋转气缸的摆动杆能够通过吸盘调节板、吸盘固定板带动吸盘以及吸盘上的盖板上下移动。进一步地，所述斑马条装配机构包括底板和第二POS机后支架定位单元；所述底板上设置有第二POS机后支架安装槽，所述第二POS机后支架定位单元包括两个第二定位气缸，两个所述第二定位气缸成90度布置在第二POS机后支架安装槽的两侧，且所述第二定位气缸的输出杆连接有第一推板，所述第一推板通过缓冲弹簧连接有第二推板，所述第二推板用于与POS机后支架抵接定位。进一步地，所述驱动组件包括三轴移动模组和转动模组，所述三轴移动模组的三轴方向相互垂直；所述转动模组连接在所述三轴移动模组上，且所述转动模组与所述机械手连接，所述转动模组用于使机械手在水平面内转动，且所述转动模组能够在所述三轴移动模组的作用下带动机械手，在三维空间内移动。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的POS机斑马条及盖板的装配装置包括龙门模组取放料机构、振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构。本技术通过驱动组件带动机械手在龙门架上移动，以进行斑马条以及盖板的相关作业，实现了斑马条以及盖板的机械化作业，提高了斑马条及盖板的装配效率；并且，相比现有人工的形式，机械化作业流程统一，并且操作过程手段统一，不存在人为误差或人为因素导致的失误，提高了后盖板生产过程中的标准化程度，方便了管理。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的POS机斑马条及盖板的装配装置的示意图；图2为图1提供的POS机斑马条及盖板的装配装置的装盖板机构的示意图；图3为图2的俯视示意图；图4为图1提供的POS机斑马条及盖板的装配装置的斑马条转配机构的示意图；图5为图1提供的POS机斑马条及盖板的装配装置的R轴装配示意图；图6为图1提供的POS机斑马条及盖板的装配装置的振动盘的示意图。图标：100-支撑框架；200-龙门模组取放料机构；210-龙门架；220-驱动组件；221-第一水平移动模组；222-第二水平移动模组；223-竖直移动模组；224-转动模组；2241-旋转电机；2242-旋转电机的输出轴；230-机械手；300-振动盘上料机构；310-振动盘；400-装盖板机构；410-底座；411-第一POS机后支架安装槽；420-盖板下料通槽；430-推盖板单元；431-推盖板气缸；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括龙门模组取放料机构、振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构；/n所述振动盘上料机构用于输送斑马条；/n所述龙门模组取放料机构包括龙门架、驱动组件以及机械手，所述机械手在所述驱动组件的作用下能够在龙门架上运动，所述机械手用于拿取POS机后支架至斑马条装配机构或装盖板机构，所述机械手还用于拿取所述振动盘上料机构的出料口的斑马条至所述斑马条装配机构以及拿取盖板至所述装盖板机构；/n所述斑马条装配机构用于将斑马条装配至POS机后支架上，所述装盖板机构用于将盖板装配至已装配完斑马条的POS机后支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括龙门模组取放料机构、振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构；
所述振动盘上料机构用于输送斑马条；
所述龙门模组取放料机构包括龙门架、驱动组件以及机械手，所述机械手在所述驱动组件的作用下能够在龙门架上运动，所述机械手用于拿取POS机后支架至斑马条装配机构或装盖板机构，所述机械手还用于拿取所述振动盘上料机构的出料口的斑马条至所述斑马条装配机构以及拿取盖板至所述装盖板机构；
所述斑马条装配机构用于将斑马条装配至POS机后支架上，所述装盖板机构用于将盖板装配至已装配完斑马条的POS机后支架上。


2.根据权利要求1所述的POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括支撑框架，所述龙门模组取放料机构、振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构分别安装在所述支撑框架上；
其中，所述振动盘上料机构、装盖板机构以及斑马条装配机构分别设置在所述龙门模组取放料机构的下方。


3.根据权利要求2所述的POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括POS机后支架运输机构；所述POS机后支架运输机构包括入料提升模组、出料提升模组和多个吸塑盘；
所述入料提升模组和所述出料提升模组分别安装在所述支撑框架上，所述吸塑盘上设置有POS机后支架放置位，所述吸塑盘能够安装在所述入料提升模组或出料提升模组上，且所述入料提升模组和所述出料提升模组分别能够带动其上的吸塑盘上下移动；
所述机械手能够将入料提升模组上的吸塑盘转运至所述出料提升模组上。


4.根据权利要求3所述的POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述入料提升模组与所述出料提升模组分别呈竖直方向布置，且所述入料提升模组和所述出料提升模组平行对齐布置；
所述入料提升模组与所述出料提升模组分别沿其竖直方向间隔设置有多个吸塑盘安装位。


5.根据权利要求1所述的POS机斑马条及盖板的装配装置，其特征在于，所述装盖板机构包括底座、盖板下料通槽、推盖板单元和第一POS机后支架定位单元；
所述底座上设置有水平延伸的盖板移动槽和第一POS机后支架安装槽，所述盖板下料通槽竖直设置在所述盖板移动槽的上方，且述盖板下料通槽与所述盖板移动槽正对设置；
所述推盖板单元设置在所述底座远离所述第一P...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35