LED显示屏底壳装配设备及其生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了LED显示屏底壳装配设备及其生产工艺，包括机架、底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、机械臂夹持机构、夹具回流输送线；所述底壳上料流水线、装配平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、机械臂夹持机构、夹具回流输送线皆安装在机架上端。由于本发明专利技术底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、夹具回流输送线依工序需要布置，机械臂夹持机构在各个机构之间传输底壳和PCB板，整个装配过程完全自动完成，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
LED显示屏底壳装配设备及其生产工艺
本专利技术涉及电子
，特别是涉及一种LED显示屏底壳装配设备及其生产工艺。
技术介绍
目前，LED显示屏的生产过程中，PCB板与底壳的装配大都由人工完成，存在以下缺陷：（1）人工操作出现容易疲劳作业，发生PCB板装反或产品放反的质量问题；（2）在操作过程中，配件容易发生磕碰，造成产品质量问题；（3）人员走动离岗，设备处于待机状态，生产效率低下，急需设计一款能实现自动装配的设备。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的LED显示屏底壳装配设备。本专利技术的另一个目的在于提供一种设计合理的LED显示屏底壳装配设备的生产工艺。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：本专利技术是一种LED显示屏底壳装配设备，包括机架、底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、机械臂夹持机构、夹具回流输送线；所述底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、机械臂夹持机构、夹具回流输送线皆安装在机架上，所述机械臂夹持机构的第一工位与底壳上料流水线的出料端衔接，机械臂夹持机构的第二工位与装配平台衔接；所述PCB板进料输送线的出料端与PCB板接料平台的第一工位衔接，PCB板接料平台的第二工位与夹具回流输送线的进料端衔接，PCB板翻转机构的进料工位与PCB板接料平台的第一工位衔接，PCB板翻转机构的出料工位与机械臂夹持机构的第三工位衔接，机械臂夹持机构的第四工位与装配平台衔接，以便将PCB板装配到底壳上。所述底壳上料流水线包括宽度导轨、滑动输送带架、固定输送带架、底壳输送带、宽度调节机构、上料架、升降电机、升降皮带轮组、升降丝杆、升降导轨、升降台；所述宽度导轨固定在机架底部，滑动输送带架的底面滑接在宽度导轨上，固定输送带架的底面固定在机架上且与滑动输送带架平行，底壳输送带中的两条皮带分别平行安装在滑动输送带架和固定输送带架上，在底壳输送带上设有宽度调节机构；所述上料架垂直固定在机架上且位于滑动输送带架和固定输送带的一端；所述底壳输送带包括两条皮带、皮带电机、皮带轴、电机皮带轮组、多个皮带轮；所述两条皮带分别绕接在多个皮带轮上，皮带电机固定安装在机架上，皮带电机通过皮带轴与多个皮带轮连接，驱动多个皮带轮旋转，皮带轴可旋转的安装在宽度调节机构上；所述底壳输送带有两条，两条底壳输送带皆安装在滑动输送带架和固定输送带架上且相互衔接；在两条底壳输送带的衔接处设有挡块机构，该挡块机构包括挡块气缸和挡块，挡块气缸的缸体固定安装在宽度调节机构上，挡块气缸的活塞杆杆端与挡块外端连接，挡块内端靠向底壳输送带；所述宽度调节机构包括手轮固定座、调节手轮、调节丝杆、两块导向板；所述手轮固定座固定在机架上，调节手轮固定在调节丝杆的外端，调节丝杆的中部分别螺接在两块导向板的螺纹孔内，两块导向板螺纹孔的螺纹旋向相反，两块导向板分别固定安装在滑动输送带架和固定输送带架上，两块导向板相对设置且分别滑接在底壳输送带中的皮带轴上；所述升降电机安装在上料架的底部，升降电机的输出轴通过升降皮带轮组与升降丝杆的下端连接，升降丝杆可转动的安装在上料架上，升降台的一端通过丝杆螺母螺接在升降丝杆的中部且升降台滑接在升降导轨上，升降导轨固定安装在上料架上。所述装配平台包括装配底板、安装板滑轨、两块输送带安装板、装配输送组件、宽度电机、宽度皮带轮组、宽度丝杆、定位气缸、定位块、限位气缸、限位块；所述装配底板固定在机架上，安装板滑轨固定在装配底板上，一块输送带安装板滑接在安装板滑轨上，另一块输送带安装板固定安装在装配底板上且两块输送带安装板相对而设，装配输送组件安装在输送带安装板和机架上；所述装配输送组件包括两条装配皮带、装配皮带电机、装配皮带轴、两组装配皮带轮、装配皮带轮组，两条装配皮带分别绕接在两组皮带轮上，装配皮带电机固定安装在装配底板上，装配皮带电机的输出轴通过装配皮带轮组与装配皮带轴连接，所述装配皮带轴与两组装配皮带轮连接，驱动两组装配皮带轮旋转，装配皮带轴可旋转的安装在输送带安装板上；所述宽度电机固定安装在装配底板上，宽度电机的输出轴通过宽度皮带轮组与宽度丝杆的一端连接，宽度丝杆的中部螺接在一块输送带安装板上，宽度丝杆的另一端可旋转的安装在另一块输送带安装板上；所述定位气缸的缸体固定在输送带安装板上，定位气缸的活塞杆杆端与定位块连接，定位块沿横向伸向装配输送组件，用于已装配PCB板的底壳的侧向定位，限位气缸缸体固在装配底板上，限位气缸的活塞杆杆端与限位块连接且限位块顶靠在装配输送组件的出料端，用于已装配PCB板的底壳移动方向的限位。所述PCB板接料平台包括接料导轨、接料升降座、接料升降电机、接料丝杆、接料电机、接料皮带轮组、接料输送带、接料台、接料台气缸；所述接料导轨垂直安装在机架上，接料升降座滑接在接料导轨上，接料升降座的内端通过丝杆螺母与接料丝杆螺接，接料丝杆可转动的安装在机架上且与接料导轨平行，驱动接料升降座上下移动，所述接料电机安装在接料升降座上，接料电机的输出轴通过接料皮带轮组与接料输送带连接，接料输送带安装在接料升降座的顶面；所述接料台气缸的缸体固定在接料升降座中部的底面，接料台气缸的活塞杆杆端向上与接料台底面连接，可向上顶起接料台。所述PCB板进料输送线包括两条进料链条、两个链轮组、进料电机、链轮轴；所述两条链条分别绕接在两个链轮组上，进料电机固定安装在机架上，进料电机通过链轮轴与链轮组连接，驱动链轮组旋转，链轮轴可旋转的安装在机架上。所述PCB板进料输送线还包括压料气缸、下压块；所述压料气缸的缸体安装在机架上，压料气缸的活塞杆杆端向下与下压块连接，下压块位于进料链条的正上方。所述PCB板翻转机构包括气缸座、翻转气缸、翻转座、夹爪、机架、翻转导轨、进退带、进退电机；所述气缸座固定在机架上，所述翻转气缸的缸体固定安装在气缸座上，翻转气缸的活塞杆杆端与翻转座的一端连接，翻转座可旋转的安装在气缸座上，夹爪安装在翻转座上；在机架上还设有一支撑座，所述支撑座固定在机架上，所述翻转座另一端可旋转的安装在支撑座上；所述翻转导轨固定安装在机架上，气缸座滑接在翻转导轨上且气缸座的端部夹持在进退带上，进退带安装在机架上且进退带的一端与进退电机的输出轴连接，进退电机安装在机架上；所述翻转导轨设有两根，分别平行固定安装在机架的两侧；所述一侧的翻转导轨上滑接有一支撑座，所述翻转座另一端可旋转的安装在支撑座上。所述机械臂夹持机构包括机械臂、支撑座、夹持气缸、两块夹板、接头口、吸盘、夹持升降气缸、升降座；所述机械臂采用四轴机械臂，所述支撑座固定安装在机械臂的自由端，夹持气缸的缸体固定在支撑座下端的顶面，两块夹板分别固定在夹持气缸的活塞杆杆端且两块夹板相对而设，接头口固定在支撑座下端的底面且接头口位于两块夹板的中间，吸盘固定安装在接头口上，所述吸盘通过接头口上的气口与外部气源连通；所述夹持升降气缸的缸体固定安装在支撑座上，夹持升降气缸的活塞杆杆端与升降座中部连接，升降座的下部间隙套接在支撑座的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED显示屏底壳装配设备，其特征在于：包括机架、底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、机械臂夹持机构、夹具回流输送线；/n所述底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、机械臂夹持机构、夹具回流输送线皆安装在机架上，所述机械臂夹持机构的第一工位与底壳上料流水线的出料端衔接，机械臂夹持机构的第二工位与装配平台衔接；所述PCB板进料输送线的出料端与PCB板接料平台的第一工位衔接，PCB板接料平台的第二工位与夹具回流输送线的进料端衔接，PCB板翻转机构的进料工位与PCB板接料平台的第一工位衔接，PCB板翻转机构的出料工位与机械臂夹持机构的第三工位衔接，机械臂夹持机构的第四工位与装配平台衔接，以便将PCB板装配到底壳上。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED显示屏底壳装配设备，其特征在于：包括机架、底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、机械臂夹持机构、夹具回流输送线；
所述底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、机械臂夹持机构、夹具回流输送线皆安装在机架上，所述机械臂夹持机构的第一工位与底壳上料流水线的出料端衔接，机械臂夹持机构的第二工位与装配平台衔接；所述PCB板进料输送线的出料端与PCB板接料平台的第一工位衔接，PCB板接料平台的第二工位与夹具回流输送线的进料端衔接，PCB板翻转机构的进料工位与PCB板接料平台的第一工位衔接，PCB板翻转机构的出料工位与机械臂夹持机构的第三工位衔接，机械臂夹持机构的第四工位与装配平台衔接，以便将PCB板装配到底壳上。


2.根据权利要求1所述的LED显示屏底壳装配设备，其特征在于：所述底壳上料流水线包括宽度导轨、滑动输送带架、固定输送带架、底壳输送带、宽度调节机构、上料架、升降电机、升降皮带轮组、升降丝杆、升降导轨、升降台；所述宽度导轨固定在机架底部，滑动输送带架的底面滑接在宽度导轨上，固定输送带架的底面固定在机架上且与滑动输送带架平行，底壳输送带中的两条皮带分别平行安装在滑动输送带架和固定输送带架上，在底壳输送带上设有宽度调节机构；所述上料架垂直固定在机架上且位于滑动输送带架和固定输送带的一端；所述底壳输送带包括两条皮带、皮带电机、皮带轴、电机皮带轮组、多个皮带轮；所述两条皮带分别绕接在多个皮带轮上，皮带电机固定安装在机架上，皮带电机通过皮带轴与多个皮带轮连接，驱动多个皮带轮旋转，皮带轴可旋转的安装在宽度调节机构上；所述底壳输送带有两条，两条底壳输送带皆安装在滑动输送带架和固定输送带架上且相互衔接；在两条底壳输送带的衔接处设有挡块机构，该挡块机构包括挡块气缸和挡块，挡块气缸的缸体固定安装在宽度调节机构上，挡块气缸的活塞杆杆端与挡块外端连接，挡块内端靠向底壳输送带；所述宽度调节机构包括手轮固定座、调节手轮、调节丝杆、两块导向板；所述手轮固定座固定在机架上，调节手轮固定在调节丝杆的外端，调节丝杆的中部分别螺接在两块导向板的螺纹孔内，两块导向板螺纹孔的螺纹旋向相反，两块导向板分别固定安装在滑动输送带架和固定输送带架上，两块导向板相对设置且分别滑接在底壳输送带中的皮带轴上；所述升降电机安装在上料架的底部，升降电机的输出轴通过升降皮带轮组与升降丝杆的下端连接，升降丝杆可转动的安装在上料架上，升降台的一端通过丝杆螺母螺接在升降丝杆的中部且升降台滑接在升降导轨上，升降导轨固定安装在上料架上。


3.根据权利要求1所述的LED显示屏底壳装配设备，其特征在于：所述装配平台包括装配底板、安装板滑轨、两块输送带安装板、装配输送组件、宽度电机、宽度皮带轮组、宽度丝杆、定位气缸、定位块、限位气缸、限位块；
所述装配底板固定在机架上，安装板滑轨固定在装配底板上，一块输送带安装板滑接在安装板滑轨上，另一块输送带安装板固定安装在装配底板上且两块输送带安装板相对而设，装配输送组件安装在输送带安装板和机架上；所述装配输送组件包括两条装配皮带、装配皮带电机、装配皮带轴、两组装配皮带轮、装配皮带轮组，两条装配皮带分别绕接在两组皮带轮上，装配皮带电机固定安装在装配底板上，装配皮带电机的输出轴通过装配皮带轮组与装配皮带轴连接，所述装配皮带轴与两组装配皮带轮连接，驱动两组装配皮带轮旋转，装配皮带轴可旋转的安装在输送带安装板上；所述宽度电机固定安装在装配底板上，宽度电机的输出轴通过宽度皮带轮组与宽度丝杆的一端连接，宽度丝杆的中部螺接在一块输送带安装板上，宽度丝杆的另一端可旋转的安装在另一块输送带安装板上；所述定位气缸的缸体固定在输送带安装板上，定位气缸的活塞杆杆端与定位块连接，定位块沿横向伸向装配输送组件，用于已装配PCB板的底壳的侧向定位，限位气缸缸体固在装配底板上，限位气缸的活塞杆杆端与限位块连接且限位块顶靠在装配输送组件的出料端，用于已装配PCB板的底壳移动方向的限位。


4.根据权利要求1所述的LED显示屏底壳装配设备，其特征在于：所述PCB板接料平台包括接料导轨、接料升降座、接料升降电机、接料丝杆、接料电机、接料皮带轮组、接料输送带、接料台、接料台气缸；所述接料导轨垂直安装在机架上，接料升降座滑接在接料导轨上，接料升降座的内端通过丝杆螺母与接料丝杆螺接，接料丝杆可转动的安装在机架上且与接料导轨平行，驱动接料升降座上下移动，所述接料电机安装在接料升降座上，接料电机的输出轴通过接料皮带轮组与接料输送带连接，接料输送带安装在接料升降座的顶面；所述接料台气缸的缸体固定在接料升降座中部的底面，接料台气缸的活塞杆杆端向上与接料台底面连接，可向上顶起接料台。


5.根据权利要求1所述的LED显示屏底壳装配设备，其特征在于：所述PCB板进料输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐惠能，陈扬富，张开雄，杨云飞，
申请(专利权)人：厦门强力巨彩光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35