一种不良品的分拣装置制造方法及图纸

一种不良品的分拣装置，包括：工作台、分拣基座、分拣核心组件和分拣夹具组件；分拣主架安装于分拣基座；主驱动组件设置于分拣主架；辅传动组件安装于分拣辅架；主辅竖直驱动器设置于分拣主架，其输出端连接有分拣辅架，主辅竖直驱动器用于驱动分拣辅架的升降,使主驱动组件靠近和远离辅传动组件；主驱动组件和辅传动组件之间的通道用于输送工件；分拣夹具组件设有可移动的夹具主件，夹具主件可移动至主驱动组件与辅传动组件之间的通道的通道口，夹具主件用于装夹工件。分拣装置用于分拣核心组件排出工件时，将不良品的工件夹出，减少了工件的次品率，有将合格工件和不合格工件分开的作用，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种不良品的分拣装置
本技术涉及分拣装置
，尤其涉及一种不良品的分拣装置。
技术介绍
胶带经处理后，一般需要人工分拣，以判断胶带的表面是否有异常，若出现异常的话，需要人工拿出，没有异常的话分类到合格区域，然而人工分拣的方法人工成本大，有时候会出现误判；而且，现有的分拣装置都是将夹具与轨道分离的，夹具直接将胶带置于轨道上，这对于薄扁的胶带很难操作，容易对胶带的表面有磨损。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种不良品的分拣装置，其使用了主辅竖直驱动器驱动所述分拣辅架的升降,使主驱动组件靠近和远离辅传动组件，实现将工件夹紧于主驱动组件和辅传动组件之间。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种不良品的分拣装置，包括：工作台、分拣基座、分拣核心组件和分拣夹具组件；所述分拣基座安装于所述工作台；所述分拣核心组件和分拣夹具组件安装于所述分拣基座；所述分拣核心组件包括：分拣主架、主驱动组件、分拣辅架、主辅竖直驱动器和辅传动组件；所述分拣主架安装于所述分拣基座；所述主驱动组件设置于所述分拣主架；所述辅传动组件安装于所述分拣辅架；所述主辅竖直驱动器设置于所述分拣主架，其输出端连接有所述分拣辅架，所述主辅竖直驱动器用于驱动所述分拣辅架的升降,使所述主驱动组件靠近和远离所述辅传动组件；所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的通道用于输送工件；所述分拣夹具组件设有可移动的夹具主件，所述夹具主件可移动至所述主驱动组件与所述辅传动组件之间的通道的通道口，所述夹具主件用于装夹工件。更进一步说明，所述分拣夹具组件包括：夹具座、水平伸出驱动器、所述夹具主件、标识座和标识组件；所述夹具座安装于所述工作台；所述水平伸出驱动器安装于所述夹具座，其输出端水平连接所述夹具主件，所述水平伸出驱动器用于驱动所述夹具主件的伸出或回退；所述标识座安装于所述工作台；所述标识座设有标识板；所述夹具主件用于将工件从所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的位置取出，并送至所述标识板，所述标识组件用于对所述工件作记号处理。更进一步说明，所述分拣夹具组件包括：标识驱动器和标识压头；所述标识板设有冲压口，所述标识驱动器安装于所述标识座，其输出端竖直连接所述标识压头，所述标识驱动器用于驱动所述标识压头在竖直方向的伸出或回退运动，所述标识压头伸出时伸入所述冲压口。更进一步说明，所述标识座设有带导向口的导向板；所述标识压头经所述导向口后，伸入所述冲压口。更进一步说明，所述分拣夹具组件包括：回收箱；所述回收箱设置于所述标识板的下方。更进一步说明，还包括：视觉检测装置；所述视觉检测装置包括：加工主架、检测台和检测相机；所述加工主架连接于所述工作台；所述检测台设置于所述加工主架；所述检测相机设置于所述加工主架，其检测端朝向所述检测台；所述主驱动组件的入口端对准所述检测台；所述夹具主件的夹持位置对准所述主驱动组件的出口端。更进一步说明，所述视觉检测装置还包括：视觉夹具和冲压组件；所述视觉夹具包括：视觉竖直伸缩器和视觉压件；所述视觉竖直伸缩器安装于所述加工主架；所述视觉压件可竖直伸缩连接于所述视觉竖直伸缩器的输出端；所述视觉压件设有检测框；所述检测相机的检测端检测所述检测框内的区域；所述冲压组件包括：冲压下模、冲压驱动器、冲压上模和主架移动驱动器；所述冲压下模分别安装于所述检测台的两侧；所述冲压驱动器安装于所述加工主架；所述冲压上模安装于所述冲压驱动器的输出端，其位于所述冲压下模上方，所述冲压驱动器用于驱动所述冲压上模在竖直方向的升降运动；所述冲压上模和所述冲压下模中的任意一者设有冲压头，另一者对应设有冲孔；所述冲压头伸入所述冲孔内；所述冲压驱动器安装于所述工作台，其输出端水平连接有所述加工主架，所述冲压驱动器用于驱动所述加工主架水平移动于所述工作台。更进一步说明，所述主驱动组件包括：分拣主驱动辊和分拣驱动电机；所述分拣主驱动辊可转动地安装于所述分拣主架；所述分拣驱动电机的输出端连接有所述分拣主驱动辊，所述分拣驱动电机用于驱动所述分拣主驱动辊的转动；所述辅传动组件包括：分拣辅从动辊；所述分拣辅从动辊可转动安装于所述分拣主架；所述主辅竖直驱动器的作用下，所述分拣辅从动辊靠近所述分拣主驱动辊，所述分拣主驱动辊带动所述分拣辅从动辊转动。更进一步说明，所述主驱动组件包括：分拣主从动辊和分拣主传送带；所述分拣主从动辊可转动安装于所述分拣主架；所述分拣主传送带将所述分拣主驱动辊和所述分拣主从动辊连接；所述主辅竖直驱动器的作用下，所述分拣辅从动辊靠近所述分拣主传送带，所述分拣主驱动辊通过所述分拣主传送带带动所述分拣辅从动辊转动。更进一步说明，所述主驱动组件包括：分拣主驱动辊、分拣主从动辊、分拣主传送带和分拣驱动电机；所述分拣主和所述分拣主从动辊可转动地安装于所述分拣主架；所述分拣驱动电机的输出端连接所述分拣主驱动辊，所述分拣驱动电机用于驱动所述分拣主驱动辊的转动；所述分拣主传送带将所述分拣主驱动辊和所述分拣主从动辊连接；所述辅传动组件包括：分拣辅从动辊和分拣辅传送带；至少两个所述分拣辅从动辊可转动安装于所述分拣主架；所述分拣辅传送带将所述分拣辅从动辊连接；所述主辅竖直驱动器的作用下，所述分拣辅传送带靠近所述分拣主传送带，所述分拣主传送带带动所述分拣辅传送带。本技术的有益效果：本分拣装置用于分拣核心组件排出工件时，将不良品的工件夹出，减少了工件的次品率，有将合格工件和不合格工件分开的作用，提高生产效率。附图说明图1是带视觉检测装置的分拣装置的结构示意图；图2是分拣装置的结构示意图；图3是分拣核心组件的剖面示意图；图4是分拣夹具组件的结构示意图；图5是分拣核心组件的结构示意图；图6是实施例1的结构示意图；图7是实施例2的结构示意图；图8是实施例3的结构示意图；图9是视觉检测装置的结构示意图；图10是检测框的的结构示意图；图11是视觉检测装置的结构示意图；其中：工作台1、分拣基座6、分拣核心组件7、分拣夹具组件8；分拣主架71、主驱动组件72、分拣辅架73、主辅竖直驱动器74、辅传动组件75、回收箱76；分拣主驱动辊721、分拣主从动辊722、分拣主传送带723、分拣驱动电机724；分拣辅从动辊751、分拣辅传送带752；夹具座81、水平伸出驱动器82、所述夹具主件83、标识座84、标识组件85；标识驱动器851、标识压头852；标识板841；冲压口8411；导向板842；导向口8421；视觉检测装置10；加工主架101、检测台102、检测相机103、视觉夹具104、冲压组件105；视觉竖直伸缩器1041、视觉压件1042、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不良品的分拣装置，其特征在于，包括：工作台、分拣基座、分拣核心组件和分拣夹具组件；/n所述分拣基座安装于所述工作台；所述分拣核心组件和分拣夹具组件安装于所述分拣基座；/n所述分拣核心组件包括：分拣主架、主驱动组件、分拣辅架、主辅竖直驱动器和辅传动组件；/n所述分拣主架安装于所述分拣基座；所述主驱动组件设置于所述分拣主架；所述辅传动组件安装于所述分拣辅架；所述主辅竖直驱动器设置于所述分拣主架，其输出端连接有所述分拣辅架，所述主辅竖直驱动器用于驱动所述分拣辅架的升降,使所述主驱动组件靠近和远离所述辅传动组件；/n所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的通道用于输送工件；/n所述分拣夹具组件设有可移动的夹具主件，所述夹具主件可移动至所述主驱动组件与所述辅传动组件之间的通道的通道口，所述夹具主件用于装夹工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种不良品的分拣装置，其特征在于，包括：工作台、分拣基座、分拣核心组件和分拣夹具组件；
所述分拣基座安装于所述工作台；所述分拣核心组件和分拣夹具组件安装于所述分拣基座；
所述分拣核心组件包括：分拣主架、主驱动组件、分拣辅架、主辅竖直驱动器和辅传动组件；
所述分拣主架安装于所述分拣基座；所述主驱动组件设置于所述分拣主架；所述辅传动组件安装于所述分拣辅架；所述主辅竖直驱动器设置于所述分拣主架，其输出端连接有所述分拣辅架，所述主辅竖直驱动器用于驱动所述分拣辅架的升降,使所述主驱动组件靠近和远离所述辅传动组件；
所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的通道用于输送工件；
所述分拣夹具组件设有可移动的夹具主件，所述夹具主件可移动至所述主驱动组件与所述辅传动组件之间的通道的通道口，所述夹具主件用于装夹工件。


2.根据权利要求1所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述分拣夹具组件包括：夹具座、水平伸出驱动器、所述夹具主件、标识座和标识组件；
所述夹具座安装于所述工作台；所述水平伸出驱动器安装于所述夹具座，其输出端水平连接所述夹具主件，所述水平伸出驱动器用于驱动所述夹具主件的伸出或回退；所述标识座安装于所述工作台；所述标识座设有标识板；
所述夹具主件用于将工件从所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的位置取出，并送至所述标识板，所述标识组件用于对所述工件作记号处理。


3.根据权利要求2所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述分拣夹具组件包括：标识驱动器和标识压头；
所述标识板设有冲压口，所述标识驱动器安装于所述标识座，其输出端竖直连接所述标识压头，所述标识驱动器用于驱动所述标识压头在竖直方向的伸出或回退运动，所述标识压头伸出时伸入所述冲压口。


4.根据权利要求3所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述标识座设有带导向口的导向板；
所述标识压头经所述导向口后，伸入所述冲压口。


5.根据权利要求3所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述分拣夹具组件包括：回收箱；
所述回收箱设置于所述标识板的下方。


6.根据权利要求1所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，还包括：视觉检测装置；
所述视觉检测装置包括：加工主架、检测台和检测相机；
所述加工主架连接于所述工作台；所述检测台设置于所述加工主架；所述检测相机设置于所述加工主架，其检测端朝向所述检测台；
所述主驱动组件的入口端对准所述检测台；所述夹具主件的夹持位置对准所述主驱动组件的出口端。


7.根据权利要求6所述的一种不良...

【专利技术属性】
技术研发人员：周松华，龙勇，
申请(专利权)人：佛山市顺德区禾惠电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44