一种芯片检测分拣统计系统技术方案

一种芯片检测分拣统计系统，其特征在于，包括传送装置，检测装置，分拣装置，显示装置，电机控制系统，控制终端，云平台和手机app；所述电机控制系统与传送装置，检测装置，分拣装置，手机app和云平台之间通信，所述检测装置和显示装置之间通信，所述控制终端与电机控制系统之间通信。本实用新型专利技术提供的芯片检测分拣统计系统，采用机器视觉系统，替代了现有人工检测的方法，能够提高生产的灵活性和自动化程度；可以适用于危险工作环境和人工视觉难以满足的工作场合；同时，在大批量重复性工业生产过程中，大大提高了生产的效率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片检测分拣统计系统[
]本技术涉及物联网
，具体涉及芯片检测
[
技术介绍
]按照国际电信联盟(ITU)的定义，物联网主要解决物品与物品(ThingtoThing,T2T)，人与物品(HumantoThing,H2T)，人与人(HumantoHuman,H2H)之间的互连。但是与传统互联网不同的是，H2T是指人利用通用装置与物品之间的连接，从而使得物品连接更加的简化，而H2H是指人之间不依赖于PC而进行的互连。因为互联网并没有考虑到对于任何物品连接的问题，故我们使用物联网来解决这个传统意义上的问题。物联网顾名思义就是连接物品的网络，许多学者讨论物联网中,经常会引入一个M2M的概念，可以解释成为人到人(MantoMan)、人到机器(MantoMachine)、机器到机器(MachinetoMachine)。但是，M2M的所有的解释并不仅限于能够解释物联网，同样的，M2M这个概念在互联网汇总也已经得到了很好的阐释，就连人与人之间的互动，也已经通过第三方平台或者网络电视完成。人到机器的交互一直是人体工程学和人机界面等领域研究的主要课题；但是机器与机器之间的交互已经由互联网提供了最为成功的方案。从本质上而言,在人与机器、机器与机器的交互,大部分是为了实现人与人之间的信息交互，万维网(WorldWideWeb)技术成功的动因在于:通过搜索和链接,提供了人与人之间异步进行信息交互的快捷方式。中国物联网校企联盟将物联网定义为当下几乎所有技术与计算机、互联网技术的结合，实现物体与物体之间：环境以及状态信息实时的共享以及智能化的收集、传递、处理、执行。广义上说，当下涉及到信息技术的应用，都可以纳入物联网的范畴。机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像.传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。芯片生产出来之后要进行检测，将不符合要求的芯片拣出，现有的芯片检测和拣出都是依靠人工检测，然后人工检测由于检测环境的因素的影响，检测人容易造成误判，并且检测环境对人体健康也有影响，现在还没有一种通过物联网可以对芯片进行检测分拣统计。[
技术实现思路
]为了克服现有技术缺陷，本技术提供一种芯片检测分拣统计系统，可以替代现有的人工检测方法，提高效率。一种芯片检测分拣统计系统，其特征在于，包括传送装置，检测装置，分拣装置，显示装置，电机控制系统，控制终端，云平台和手机app；所述电机控制系统与传送装置，检测装置，分拣装置，手机app和云平台之间通信，所述检测装置和显示装置之间通信，所述控制终端与电机控制系统之间通信。进一步地，所述传送装置包括传送带。进一步地，所述检测装置包括摄像头和树莓派CPU芯片。进一步地，所述分拣装置包括机械手。进一步地，所述电机控制装置包括stm32主控板，传送电机和分拣电机。进一步地，所述控制终端为遥控器。进一步地，所述云平台为手机app。进一步地，所述树莓派CPU芯片和显示装置接收摄像头采集的数据信息，树莓派CPU发送数据信息到stm32主控板，所述stm32主动板还接收遥控器的控制信息，并且发送控制信息到传送电机和分拣电机和发送数据信息到手机app和云平台。本技术的有益效果为：本技术提供的芯片检测分拣统计系统和方法，采用机器视觉系统，替代了现有人工检测的方法，能够提高生产的灵活性和自动化程度；可以适用于危险工作环境和人工视觉难以满足的工作场合；同时，在大批量重复性工业生产过程中，大大提高了生产的效率和自动化程度。[附图说明]图1为本技术系统的示意图；图2为本技术系统的俯视图。[具体实施方式]下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明。如图1-2所示本技术提供的一种实施例，包括传送装置1，检测装置2，分拣装置3，显示装置4，电机控制系统，控制终端，云平台和手机app；电机控制系统与传送装置1，检测装置2，分拣装置3，手机app和云平台之间通信，检测装置2和显示装置4之间通信，控制终端与电机控制系统之间通信。本实施例中，传送装置1包括传送带，检测装置2包括摄像头和树莓派CPU芯片，分拣装置3包括机械手，电机控制装置包括stm32主控板，传送电机和分拣电机，控制终端优选为遥控器。上述树莓派CPU芯片和显示装置2接收摄像头采集的数据信息，树莓派CPU发送数据信息到stm32主控板，stm32主动板还接收遥控器的控制信息，并且发送控制信息到传送电机和分拣电机以及发送数据信息到手机app和云平台。上述系统的工作流程包括以下步骤：步骤一、通过遥控器发送启动指令给电机控制系统中的stm32主控板，stm32主控板启动输送电机，传送带启动，检测装置运行；步骤二、传动带上的芯片在经过检测装置时，检测装置的摄像头对经过的芯片进行图像采集，将图像装置传送给显示装置和检测装置中的树莓派CPU芯片，树莓派CPU芯片对采集的图片数据进行分析处理，读出芯片上的符号和判断芯片外观是否有缺陷，并将处理好的数据传送给stm32主控板；步骤三、stm32主控板通过树莓派CPU芯片传送的数据控制分拣电机启动，机械手将传送带上的不合格芯片拣出；步骤四、stm32主控板将树莓派CPU芯片的数据传送到云平台和手机app上，对芯片的型号、类别、芯片外观缺陷数量和成品率等数据进行统计。其中，步骤一种遥控器和stm32主控板之间的信息传送方式为蓝牙，步骤二stm32主控板与树莓派CPU芯片的通过串口通信，步骤四中stm32主控板与手机app之间的信息通过WIFI传送，stm32主控板通过串口数据进行edp协议进行上传到云平台。本技术采用机器视觉系统，才用了机器视觉的文字识别，颜色识别和形状识别，替代了现有人工检测的方法，能够提高生产的灵活性和自动化程度；可以适用于危险工作环境和人工视觉难以满足的工作场合；同时，在大批量重复性工业生产过程中，大大提高了生产的效率和自动化程度以上所述仅为本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本技术原理的技术方案均属于本技术的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片检测分拣统计系统，其特征在于，包括传送装置，检测装置，分拣装置，显示装置，电机控制系统，控制终端，云平台和手机app；所述电机控制系统与传送装置，检测装置，分拣装置，手机app和云平台之间通信，所述检测装置和显示装置之间通信，所述控制终端与电机控制系统之间通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种芯片检测分拣统计系统，其特征在于，包括传送装置，检测装置，分拣装置，显示装置，电机控制系统，控制终端，云平台和手机app；所述电机控制系统与传送装置，检测装置，分拣装置，手机app和云平台之间通信，所述检测装置和显示装置之间通信，所述控制终端与电机控制系统之间通信。


2.根据权利要求1所述的一种芯片检测分拣统计系统，其特征在于，所述传送装置包括传送带。


3.根据权利要求1所述的一种芯片检测分拣统计系统，其特征在于，所述检测装置包括摄像头和树莓派CPU芯片。


4.根据权利要求1所述的一种芯片检测分拣统计系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余柏林，徐俊佳，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44