本发明专利技术公开了一种数据线摇摆电测机构，其包括：产品摇摆电测工位、产品平测工位与裁剪工位，产品摇摆电测工位包括电测支架、X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件、摇摆组件与电测组件，Y轴传送组件设置于电测支架的上端，X轴传送组件设置于Y轴传送组件上，Z轴传送组件设置于X轴传送组件上，摇摆组件设置于Z轴传送组件上，电测组件设置于摇摆组件的下方，产品平测工位设置于电测组件的右侧，裁剪工位设置于电测支架上且位于产品平测工位的上方，通过产品摇摆电测工位对数据线进行全方位90°摇摆电测，通过产品平测工位对已摇摆电测的数据线进行电测，通过裁剪工位对已电测的不良数据线进行裁剪，自动化程度高。
A data line swing electric measuring mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种数据线摇摆电测机构
本专利技术涉及数据线检测
,特别涉及一种数据线摇摆电测机构。
技术介绍
随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，3C行业不断的发展与壮大，而3C行业都离不开数据线。数据线，其作用是来连接移动设备和电脑的，以此来达到数据传递或通信目的。通俗点说，就是连接电脑与移动设备用来传送视频、铃声、图片等文件的通路工具。现在，随着电子行业日新月异的发展，数据线已经成为了我们生活中不可或缺的部分，但现有大多厂家均无法对数据线的性能进行测试，导致部分不合格的产品流入到市场，与此同时，现有的数据线摇摆测试时，往往采用人工手动摇摆，左右上下各摇摆一次，很难保证每次都摇摆到指定的范围，并且很难达到90度，这样的人工检测方式不仅工作效率低，且精确度差，不具备可信度，存在着很大的漏测、错测的可能性。因此，我们急需一种自动化程度高，采用龙门式3轴机械臂式进行摇摆，且保证每次摇摆都能将数据线摇摆到相应的位置与相应的角度，摇摆电测的精确度高的数据线摇摆电测机构。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种数据线摇摆电测机构，自动化程度高，采用龙门式3轴机械臂式进行摇摆，保证每次摇摆都能将数据线摇摆到相应的位置与相应的角度，从而大大的提高了摇摆电测的精确度，完全避免了因摇摆的位置或角度不够，而导致次品数据线无法检测出混入合格数据线中，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题,本专利技术采取的技术方案如下:一种数据线摇摆电测机构，其包括：产品摇摆电测工位、产品平测工位与裁剪工位，所述产品摇摆电测工位包括电测支架、X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件、摇摆组件与电测组件，所述Y轴传送组件设置于电测支架的上端，所述X轴传送组件设置于Y轴传送组件上，所述Z轴传送组件设置于X轴传送组件上，所述摇摆组件设置于Z轴传送组件上，所述电测组件设置于摇摆组件的下方，所述产品平测工位设置于电测组件的右侧，所述裁剪工位设置于电测支架上且位于产品平测工位的上方，通过产品摇摆电测工位对数据线进行全方位90°摇摆电测，通过产品平测工位对已摇摆电测的数据线进行电测，通过裁剪工位对已电测的不良数据线进行裁剪。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中，所述Y轴传送组件包括Y轴滑轨、Y轴滑座、Y轴动力件与Y轴丝杆，所述Y轴滑轨固定于电测支架上，所述Y轴滑座滑动设置于Y轴滑轨上，所述Y轴动力件为电机，所述Y轴动力件通过联轴器与Y轴丝杆相连接，所述Y轴丝杆与Y轴滑座相连接，所述X轴传送组件设置于Y轴滑座上，所述Y轴动力件通过Y轴丝杆带动Y轴滑座在Y轴滑轨上滑动，进而带动X轴传送组件在Y轴滑座上进行水平方向前后运动。在上述技术方案中，所述X轴组件包括X轴滑轨、X轴滑座、X轴动力件与X轴丝杆，所述X轴滑轨固定于Y轴滑座上，所述X轴滑座滑动设置于X轴滑轨上，所述X轴动力件为电机，所述X轴动力件通过联轴器与X轴丝杆相连接，所述X轴丝杆与X轴滑座相连接，所述Z轴传送组件设置于X轴滑座上，所述X轴动力件通过X轴丝杆带动X轴滑座在X轴滑轨上滑动，进而带动Z轴传送组件在X轴滑座上进行水平方向左右运动。在上述技术方案中，所述Z轴传送组件包括Z轴滑轨、Z轴滑座、Z轴动力件与Z轴丝杆，所述Z轴滑轨固定于X轴滑座上，所述Z轴滑座滑动设置于Z轴滑轨上，所述Z轴动力件通过联轴器与Z轴丝杆相连接，所述Z轴丝杆与Z轴滑座相连接，所述摇摆电测组件设置于Z轴滑座上，所述Z轴动力件通过Z轴丝杆带动Z轴滑座在Z轴滑轨上滑动，进而带动摇摆电测组件在Z轴滑座上进行竖直方向上下运动。在上述技术方案中，所述摇摆组件固定于Z轴滑座上，所述摇摆组件包括摇摆固定板与摇摆夹爪，所述摇摆固定板固定于Z轴滑座上，所述摇摆夹爪设置于摇摆固定板上，所述电测组件包括第一CM插电测头、第一AM插电测头、第一压料组件、第一插电测头动力件与第一导柱定位件，所述第一CM插电测头与第一AM插电测头并排设置于摇摆夹爪的下端，所述第一插电测头动力件设置于第一CM插电测头与第一AM插电测头的后端，所述第一插电测头动力件为气缸，所述第一插电测头动力件为第一CM插电测头与第一AM插电测头进行水平方向前后运动提供动力来源，所述第一导柱定位件设置于第一CM插电测头与第一AM插电测头的前端，所述第一导柱定位件与载具上的定位孔相配合使用，通过产品摇摆电测工位对数据线产品进行摇摆电测。在上述技术方案中，所述产品平测工位设置于电测支架上且位于产品摇摆电测工位的右侧，所述产品平测工位包括第二CM插电测头、第二AM插电测头、第二压料组件、第二插电测头动力组件与第二导柱定位组件，所述第二CM插电测头与第二AM插电测头并排设置，所述第二插电测头动力件设置于第二CM插电测头与第二AM插电测头的后端，所述第二插电测头动力件为气缸，所述第二插电测头动力件为第二CM插电测头与第二AM插电测头进行水平方向前后运动提供动力来源，所述第二导柱定位件设置于第二CM插电测头与第二AM插电测头的前端，所述第二导柱定位件与载具上的定位孔相配合使用，通过产品平测工位对已摇摆电测的产品进行第二次电测。在上述技术方案中，所述裁剪工位设置于电测支架上且位于第二CM插电测头与第二AM插电测头的上端，所述裁剪工位包括裁剪固定座、裁剪动力件、裁剪滑轨、裁剪滑座与裁剪装置，所述裁剪固定座固定于电测支架上，所述裁剪动力件与裁剪滑轨均设置于裁剪固定座上，所述裁剪滑轨位于裁剪动力件的下端，所述裁剪动力件为气缸，所述裁剪滑座滑动设置于裁剪滑轨上，所述气缸的气杆与裁剪滑座相连接，所述裁剪装置设置于裁剪滑座上，所述裁剪动力件通过裁剪滑轨与裁剪滑座为裁剪装置在裁剪固定座上进行垂直方向上下运动提供动力来源，所述裁剪工位对已摇摆电测或已平测不合格的产品进行裁剪报废处理。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术设计合理，结构新颖，集载具回流机构、产品反侦测机构、产品摇摆电测机构、产品CCD检测机构与产品下料机构于一体，自动化程度高，无需人工操作，即可实现数据线产品的自动传送至各个检测机构进行检测，通过产品反侦测机构进行正反检测，防止数据线因放反而导致检测无法正常运行，通过采用产品摇摆电测机构的结构设计，摇摆电测工位采用龙门式3轴机械臂式进行摇摆，保证每次摇摆都能将数据线摇摆到相应的位置与相应的角度，从而大大的提高了摇摆电测的精确度，完全避免了因摇摆的位置或角度不够，而导致次品数据线无法检测出混入合格数据线中，与此同时，通过产品平测工位再次对已摇摆电测后数据线进行电测，确保数据线为合格品，通过采用裁剪工位，将摇摆电测与平测不合格的数据线进行剪掉，防止次品流入合格品之中，通过采用产品CCD检测机构，可对数据线的CM与AM的外露尺寸以及基本尺寸进行检测，通过采用产品下料机构将合格品输送至储存箱的合格区域，将残次品输送至储存箱的不合格区域，实用性强。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是摇摆电测工位的局部示意图；图3是产品平测工位与裁剪工位的局部示意图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，其包括：产品摇摆电测工位、产品平测工位与裁剪工位，所述产品摇摆电测工位包括电测支架、X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件、摇摆组件与电测组件，所述Y轴传送组件设置于电测支架的上端，所述X轴传送组件设置于Y轴传送组件上，所述Z轴传送组件设置于X轴传送组件上，所述摇摆组件设置于Z轴传送组件上，所述电测组件设置于摇摆组件的下方，所述产品平测工位设置于电测组件的右侧，所述裁剪工位设置于电测支架上且位于产品平测工位的上方，通过产品摇摆电测工位对数据线进行全方位90°摇摆电测，通过产品平测工位对已摇摆电测的数据线进行电测，通过裁剪工位对已电测的不良数据线进行裁剪。/n
【技术特征摘要】
1.一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，其包括：产品摇摆电测工位、产品平测工位与裁剪工位，所述产品摇摆电测工位包括电测支架、X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件、摇摆组件与电测组件，所述Y轴传送组件设置于电测支架的上端，所述X轴传送组件设置于Y轴传送组件上，所述Z轴传送组件设置于X轴传送组件上，所述摇摆组件设置于Z轴传送组件上，所述电测组件设置于摇摆组件的下方，所述产品平测工位设置于电测组件的右侧，所述裁剪工位设置于电测支架上且位于产品平测工位的上方，通过产品摇摆电测工位对数据线进行全方位90°摇摆电测，通过产品平测工位对已摇摆电测的数据线进行电测，通过裁剪工位对已电测的不良数据线进行裁剪。
2.根据权利要求1所述的一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，所述Y轴传送组件包括Y轴滑轨、Y轴滑座、Y轴动力件与Y轴丝杆，所述Y轴滑轨固定于电测支架上，所述Y轴滑座滑动设置于Y轴滑轨上，所述Y轴动力件为电机，所述Y轴动力件通过联轴器与Y轴丝杆相连接，所述Y轴丝杆与Y轴滑座相连接，所述X轴传送组件设置于Y轴滑座上，所述Y轴动力件通过Y轴丝杆带动Y轴滑座在Y轴滑轨上滑动，进而带动X轴传送组件在Y轴滑座上进行水平方向前后运动。
3.根据权利要求2所述的一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，所述X轴组件包括X轴滑轨、X轴滑座、X轴动力件与X轴丝杆，所述X轴滑轨固定于Y轴滑座上，所述X轴滑座滑动设置于X轴滑轨上，所述X轴动力件为电机，所述X轴动力件通过联轴器与X轴丝杆相连接，所述X轴丝杆与X轴滑座相连接，所述Z轴传送组件设置于X轴滑座上，所述X轴动力件通过X轴丝杆带动X轴滑座在X轴滑轨上滑动，进而带动Z轴传送组件在X轴滑座上进行水平方向左右运动。
4.根据权利要求3所述的一种数据线摇摆电测机构，其特征在于，所述Z轴传送组件包括Z轴滑轨、Z轴滑座、Z轴动力件与Z轴丝杆，所述Z轴滑轨固定于X轴滑座上，所述Z轴滑座滑动设置于Z轴滑轨上，所述Z轴动力件通过联轴器与Z轴丝杆相连接，所述Z轴丝杆与Z轴滑座相连接，所述摇摆电测组件设置于Z轴滑座上，所述Z轴动力件通过Z轴丝杆带动Z轴滑座在Z轴滑轨上滑动，进而带动摇摆电测组件在Z轴滑座上进行竖直方向上下运动。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：底振远，项勇军，
申请(专利权)人：联川机器人智能技术东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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