一种烟条条包端面质量检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及烟草生产检测设备技术领域，尤其涉及一种烟条条包端面质量检测设备。其包括用于输送烟条条包的输送机，以及设置于输送机侧部、用于对烟条条包端面进行图像采集的工业相机，所述输送机侧部沿输送方向依次设有可发射红外线至烟条条包端面的对射传感器以及角度调节组件，所述对射传感器通过可判断对射传感器和烟条条包端面之间至少两次的反射距离是否一致的中央控制器与角度调节组件电连接，所述工业相机设置于所述角度调节组件。本实用新型专利技术能够解决现有检测技术中对摆放歪斜的烟条条包无法进行有效拍摄检测的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种烟条条包端面质量检测设备
本技术涉及烟草生产检测设备
，尤其涉及一种烟条条包端面质量检测设备。
技术介绍
卷烟检测是用于生产线上剔除包装不合格烟草产品，实现对卷烟的小包和条包检测，提高卷烟包装的质量。对于条包检测，通过是基于机器视觉技术进行条包外观检测，在条盒包上油封纸后进行。现有技术中的条包外观视觉检测系统通常安装在条烟集中输送道上或者是在装封箱机入口处，也可以集成于卷包机上。条包通过时，触发器给出信号，图像采集单元拍摄条包外观图像，发现有缺陷时，控制剔除机构动作，剔除缺陷条包。申请号为CN201821300465.9的专利文件公开了这样一种烟条条包端面质量检测系统，其目的是在条包输送到装封箱机之前的过程中，对条包端面是否有条盒翻折、破损和条盒牌号是否使用正确等进行质量检测。包括烟条通道、图像采集装置和图像处理装置，其中，所述烟条通道用于运送烟条；所述图像采集装置安装于所述烟条通道的左右两侧，用于对烟条通道上的烟条的端面的图像进行采集；所述图像处理装置与所述图像采集装置连接，用于接收图像采集装置发送的烟条端面图像，并对图像进行分析处理，输出判断结果信号。但由于上料过程或其他因素的干扰，烟条条包不总是整齐的放置在输送机上，在其歪斜放置时，相机是固定设计的，拍摄角度无法随意调节，因而在遇到歪斜放置的烟条条包时不便于检测；另外，传统的条包外观检测的质量合格与不合格的烟条条包的分选结构缺失，这会导致在后期的烟条条包分类和收集处理时十分便，降低生产效能。
技术实现思路
本技术要解决上述问题，提供一种能够解决现有检测技术中对摆放歪斜的烟条条包无法进行有效拍摄检测问题的烟条条包端面质量检测设备。本技术解决问题的技术方案是，提供一种烟条条包端面质量检测设备，包括用于输送烟条条包的输送机，以及设置于输送机侧部、用于对烟条条包端面进行图像采集的工业相机，所述输送机侧部沿输送方向依次设有可发射红外线至烟条条包端面的对射传感器以及角度调节组件，所述对射传感器通过可判断对射传感器和烟条条包端面之间至少两次的反射距离是否一致的中央控制器与角度调节组件电连接，所述工业相机设置于所述角度调节组件。本技术通过检测对射传感器和烟条条包端面之间至少两次的反射距离是否一致来判断烟条条包是否摆设整齐，若不一致，则说明烟条条包摆放歪斜，通过中央控制器即可驱使角度调节组件调节工业相机的角度，使其镜头与烟条条包端面平行，从而实现有效地拍摄检测。可以采用一个对射传感器对烟条条包端面进行多次红外反射，也可以采用多个对射传感器对烟条条包端面进行一次红外反射，作为本技术的优选，至少设有两个可发射红外线至烟条条包同一侧端面的对射传感器、且所述对射传感器所在直线与输送机输送方向平行。为了准确调节工业相机角度，以使其镜头与烟条条包端面平行，作为本技术的优选，采用能够通过两次反射距离的差值计算出烟条条包歪斜角度（两次反射距离的差值与两次反射时间内输送机输送的距离的比值，即为该歪斜角度的tan值）的中央处理器，从而控制角度调节组件调节相应角度。作为本技术另一种方式的优选，所述工业相机镜头靠近输送机上游的一端设有与所述工业相机镜头平行的支撑板，所述对射传感器设置于所述支撑板。当角度调节组件对工业相机进行角度调节时，支撑板及其上的对射传感器也随之调整角度，直至至少两次反射距离一致，说明工业相机镜头与烟条条包端面实现平行。为了提高角度调节组件的调节精密度，作为本技术的优选，所述角度调节组件包括安装盘和驱动安装盘转动的伺服电机，所述工业相机设置于安装盘。作为本技术的优选，所述伺服电机输出轴套设有驱动盘，一连杆一端铰接于所述驱动盘、另一端铰接于所述安装盘，以通过连杆传动结构实现工业相机在一定范围内的往复摆动。对于工业相机拍摄检测质量不合格的烟条条包，需要将其剔除，因此，作为本技术的优选，还包括设置于工业相机下游、用于剔除不合格烟条条包的剔除组件，所述剔除组件包括设置于输送机一侧的送料滑道，以及设置于输送机另一侧、用于推动不合格烟条条包进入所述送料滑道的推动件。为了进一步实现智能化操作，作为本技术的优选，所述推动件包括气缸以及设置于气缸输出轴的推板，所述气缸通过可判断工业相机所采集的图像数据与合格图像数据是否一致的控制器与所述工业相机电连接。作为本技术的优选，还包括用于防止推板偏移的导向杆，所述气缸设置于支撑架，所述导向杆的一端设置于推板、另一端穿过所述支撑架设置的通孔。作为本技术的优选，所述导向杆的自由端设有用于防止自由端反向穿出通孔的止挡帽。为了防止检测现场光线较暗导致拍摄质量低的问题，所述工业相机镜头处设有补光灯。本技术的有益效果：1.本技术通过设计中央控制器、角度调节组件和对射传感器，并利用伺服电机作为角度调节组件的驱动源，能及时检测输送机上的烟条条包的摆放角度，并能根据烟条条包位于输送机上的摆放角度及时精确调整工业相机的拍摄角度，相较于现有技术，灵活性更好，实用性更大，明显提升了烟条条包端面质量的检测效率。2.本技术通过设计剔除组件，能将质量合格与不合格的烟条条包快速分类并及时收集，有效避免了工人后期的分类和收集工作，提高生产效率。附图说明图1是一种烟条条包端面质量检测设备的结构示意图；图2是一种烟条条包端面质量检测设备另一角度的结构示意图；图3是一种烟条条包端面质量检测设备A处补光灯的放大图；图4是一种烟条条包端面质量检测设备B处推动件和角度调节组件的放大图；图5是一种烟条条包端面质量检测设备的俯视图；图6是一种烟条条包端面质量检测设备的角度调节组件的侧视图；图中：输送机1，工业相机2，补光灯21，对射传感器3，角度调节组件4，安装盘41，伺服电机42，驱动盘421，连杆422，中央控制器5，推动件61，气缸611，推板612，导向杆613，支撑架614，送料滑道62。具体实施方式以下是本技术的具体实施方式，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例1一种烟条条包端面质量检测设备，如图1和图2所示，包括用于输送烟条条包的输送机1，以及设置于输送机1侧部、用于对烟条条包端面进行图像采集的工业相机2，输送机1侧部沿输送方向依次设有可发射红外线至烟条条包端面的对射传感器3以及角度调节组件4，对射传感器3通过可判断对射传感器3和烟条条包端面之间至少两次的反射距离是否一致的中央控制器5与角度调节组件4电连接，工业相机2设置于角度调节组件4。为了提高检测效率，本申请输送机1两侧均设有对射传感器3和设置于角度调节组件4的工业相机2。工业相机2选用索尼公司的高速CCD相机，进行高速拍摄。本申请中，输送机1两侧设有防护板，对射传感器3设置在防护板上，防护板开设有避让开口，工业相机2的镜头通过该避让开口对输送机1输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟条条包端面质量检测设备，包括用于输送烟条条包的输送机（1），以及设置于输送机（1）侧部、用于对烟条条包端面进行图像采集的工业相机（2），其特征在于：所述输送机（1）侧部沿输送方向依次设有可发射红外线至烟条条包端面的对射传感器（3）以及角度调节组件（4），所述对射传感器（3）通过可判断对射传感器和烟条条包端面之间至少两次的反射距离是否一致的中央控制器（5）与角度调节组件（4）电连接，所述工业相机（2）设置于所述角度调节组件（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟条条包端面质量检测设备，包括用于输送烟条条包的输送机（1），以及设置于输送机（1）侧部、用于对烟条条包端面进行图像采集的工业相机（2），其特征在于：所述输送机（1）侧部沿输送方向依次设有可发射红外线至烟条条包端面的对射传感器（3）以及角度调节组件（4），所述对射传感器（3）通过可判断对射传感器和烟条条包端面之间至少两次的反射距离是否一致的中央控制器（5）与角度调节组件（4）电连接，所述工业相机（2）设置于所述角度调节组件（4）。


2.根据权利要求1所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：至少设有两个可发射红外线至烟条条包同一侧端面的对射传感器（3）、且所述对射传感器（3）所在直线与输送机（1）输送方向平行。


3.根据权利要求1所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：所述工业相机（2）镜头靠近输送机（1）上游的一端设有与所述工业相机（2）镜头平行的支撑板，所述对射传感器设置于所述支撑板。


4.根据权利要求1所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：所述角度调节组件（4）包括安装盘（41）和驱动安装盘（41）转动的伺服电机（42），所述工业相机（2）设置于安装盘（41）。


5.根据权利要求4所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：所述伺服电机（42）输出轴套设有驱动盘（421），一连杆（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳，郑晓云，沈晓晨，张天兵，毛文龙，周天宇，苗晨琳，熊党安，
申请(专利权)人：江苏中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32