【技术实现步骤摘要】
一种数据线摇摆电测及视觉检测机
本专利技术涉及数据线检测
,特别涉及一种数据线摇摆电测及视觉检测机。
技术介绍
随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，3C行业不断的发展与壮大，而3C行业都离不开数据线。数据线，其作用是来连接移动设备和电脑的，以此来达到数据传递或通信目的。通俗点说，就是连接电脑与移动设备用来传送视频、铃声、图片等文件的通路工具。现在，随着电子行业日新月异的发展，数据线已经成为了我们生活中不可或缺的部分，但现有大多厂家均无法对数据线的性能进行测试，导致部分不合格的产品流入到市场，与此同时，现有的数据线摇摆测试时，往往采用人工手动摇摆，左右上下各摇摆一次，很难保证每次都摇摆到指定的范围，并且很难达到90度，这样的人工检测方式不仅工作效率低，且精确度差，不具备可信度，存在着很大的漏测、错测的可能性。因此，我们急需一种自动化程度高，采用龙门式3轴机械臂式进行摇摆，且保证每次摇摆都能将数据线摇摆到相应的位置与相应的角度，摇摆电测的精确度高的数据线摇摆电测及视觉检测机。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种数据线摇摆电测及视觉检测机，其特征在于，其包括：机台、产品上料机构、载具回流机构、产品反侦测机构、产品摇摆电测机构、产品CCD检测机构与产品下料机构，所述载具回流机构设置于机台上，所述产品上料机构、产品反侦测机构、产品摇摆电测机构、产品CCD检测机构与产品下料机构从左至右依次设置于载具回流机构的后端，所述产品上料机构用于将待检测的产品送至载具上，所述载具回流机构用于将产品依次送至反侦测机构、产品摇摆电测机构与产品CCD检测机构进行检测，所述产品反侦测机构用于对载具上的产品进行插头的正反面检测，防止插头放反影响后续检测的进行，所述产品摇摆电测机构用于对已反侦测的产品进...
【技术特征摘要】
1.一种数据线摇摆电测及视觉检测机，其特征在于，其包括：机台、产品上料机构、载具回流机构、产品反侦测机构、产品摇摆电测机构、产品CCD检测机构与产品下料机构，所述载具回流机构设置于机台上，所述产品上料机构、产品反侦测机构、产品摇摆电测机构、产品CCD检测机构与产品下料机构从左至右依次设置于载具回流机构的后端，所述产品上料机构用于将待检测的产品送至载具上，所述载具回流机构用于将产品依次送至反侦测机构、产品摇摆电测机构与产品CCD检测机构进行检测，所述产品反侦测机构用于对载具上的产品进行插头的正反面检测，防止插头放反影响后续检测的进行，所述产品摇摆电测机构用于对已反侦测的产品进行摇摆电测、再次电测及次品裁剪，防止次品混入电测合格品中，所述产品CCD检测机构用于对已摇摆电测及再次电测后的合格产品进行CCD检测，所述产品下料机构用于将已CCD检测合格的产品存放于一处，同时将不合格的产品存放于另一处。
2.根据权利要求1所述的一种数据线摇摆电测及视觉检测机，其特征在于，所述产品上料机构包括产品旋转盘、下压夹紧工位、产品退夹子工位、产品搬运工位与夹具预备工位，所述下压夹紧工位、产品退夹子工位、产品搬运工位与夹具预备工位设置于转盘上，所述转盘用于带动下压夹紧工位、产品退夹子工位、产品搬运工位与夹具预备工位上的弹簧夹具进行转动，所述下压夹紧工位通过下压气缸与顶料气缸将产品压紧于弹簧夹具处，所述产品退夹子工位通过推料气缸将夹子退出弹簧夹具从而使弹簧夹具夹紧产品，所述产品搬用工位通过搬运机械手将产品从弹簧夹具上搬运到载具上。
3.根据权利要求2所述的一种数据线摇摆电测及视觉检测机，其特征在于，所述载具回流机构包括载具、载具传送组件与载具回流组件，所述载具设置于载具传送组件与载具回流组件上，所述载具传送组件包括载具传送底座、载具传送动力件与载具推动件，所述载具与载具推动件均设置于载具传送底座的滑槽内部，所述载具传送动力件设置于载具传送底座的前侧，所述载具传送动力件与载具推动件相连接，所述载具传送动力件为气缸，所述载具传送动力件通过带动载具推动件工作进而推动载具在载具传送底座的滑槽内部滑动从而使载具上的产品转移至各个机构处；所述载具回流组件包括传送带、第一推动动力件、第二推动动力件、传送带动力件，所述传送带与载具传送底座并排设置，所述传动带动力件设置于传送带的一侧，所述传动带动力件用于为传送带的转动提供动力来源，所述传动带动力件为电机，所述第一推动动力件设置于载具传送底座的尾部，所述第二推动动力件设置于传送带的头部，所述第一推动动力件用于将载具从载具传送底座的尾部推送至传送带的头部上，所述传送带用于将载具从传送带的头部输送至传送带的尾部，所述第二推动动力件用于将载具从传送带的尾部推送至载具传送底座的头部上。
4.根据权利要求3所述的一种数据线摇摆电测及视觉检测机，其特征在于，所述产品反侦测机构位于载具传送组件的头部一侧，所述产品反侦测机构包括反侦测支架、反侦测动力件、反侦测滑轨、反侦测滑座、第一反侦测组件与第二反侦测组件，所述反侦测动力件设置于反侦测支架的上端，所述反侦测滑轨设置于反侦测支架上，所述反侦测滑座套设于反侦测滑轨上，所述第一反侦测组件与第二反侦测组件设置于反侦测滑座上，所述反侦测动力件为气缸，所述气缸的气杆与反侦测滑座相连接，所述反侦测动力件为反侦测滑座在反侦测滑轨上滑动提供动力来源，从而第一反侦测组件与第二反侦测组件通过反侦测滑座与反侦测滑轨在反侦测支架上下滑动，所述第一反侦测组件与第二反侦测组件均包括顶针安装底座、光电传感器与顶针，所述顶针设置于顶针安装底座上，所述光电传感器设置于顶针安装底座的上端，所述光电传感器用于检测顶针的有无，通过产品反侦测机构对载具上的产品进行正反面检测，防止产品放反。
5.根据权利要求4所述的一种数据线摇摆电测及视觉检测机，其特征在于，所述产品摇摆电测机构设置于产品反侦测机构的右侧，所述产品摇摆电测机构包括产品摇摆电测工位、产品平测工位与裁剪工位，所述产品摇摆电测工位包括电测支架、X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件、摇摆组件与电测组件，所述电测组件包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：项勇军，底振远，
申请(专利权)人：联川机器人智能技术东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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