一种流水线鞋坯3D扫描及智能分拣的设备及方法技术

本发明专利技术涉及机械自动化设备，特别涉及一种流水线鞋坯3D扫描及智能分拣的设备及方法。设备包括线激光3D相机、同步传输带、光电位置传感器、电磁阀弹推装置、位移编码器和载有上位机软件的工控机；所述线激光3D相机用于对鞋坯进行扫描；所述同步传输带用于对鞋坯进行运输；所述光电位置传感器用于触发线激光3D相机进行工作；电磁阀弹推装置用于分拣出不同类型的鞋坯；述线激光3D相机，包括千兆网工业相机和一字线激光器，两者的夹角为30°，线激光3D相机设置在同步传输带的一端的上方30cm的固定架上。本发明专利技术用于对鞋坯工厂生产流水线的智能分拣工序，为工厂节约人工成本、提高生产效率及自动化转型提供技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线鞋坯3D扫描及智能分拣的设备及方法
本专利技术涉及机械自动化设备，特别涉及一种流水线鞋坯3D扫描及智能分拣的设备及方法。
技术介绍
在目前鞋坯分拣主要是人工进行，需要大量的人力成本，并且人工分拣的效率较低，出错率较高。在提高自动化的生产的大背景下，自动化设备代替人工分拣是社会的大趋势。目前急需一种能够对鞋坯进行快速分拣的设备。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中提到人工分拣的缺陷，本专利技术展示了一种流水线鞋坯3D扫描及智能分拣的设备及方法。为实现上述目的，现提供技术方案如下：一种流水线鞋坯3D扫描及智能分拣的设备，包括线激光3D相机、同步传输带、光电位置传感器、电磁阀弹推装置、位移编码器和载有上位机软件的工控机；所述线激光3D相机用于对鞋坯进行扫描；所述同步传输带用于对鞋坯进行运输；所述光电位置传感器用于触发线激光3D相机进行工作；电磁阀弹推装置用于分拣出不同类型的鞋坯；位移编码器根据固定的位移量按一定的频率产生触发信号，通过外触发信号控制线激光3D相机稳定地进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线鞋坯3D扫描及智能分拣的设备，其特征在于：包括线激光3D相机、同步传输带、光电位置传感器、电磁阀弹推装置、位移编码器和载有上位机软件的工控机；/n所述线激光3D相机用于对鞋坯进行扫描；/n所述同步传输带用于对鞋坯进行运输；/n所述光电位置传感器用于触发线激光3D相机进行工作；/n电磁阀弹推装置用于分拣出不同类型的鞋坯；/n位移编码器根据固定的位移量按一定的频率产生触发信号，通过外触发信号控制线激光3D相机稳定地进行拍照扫描，通过线激光3D相机和同步传输带坐标系的标定，保证线激光3D相机扫描的每一条轮廓线，在同步传输带坐标系中进行稳定间隔和足够精度的拼接；/n载有上位机软件的工控机...

【技术特征摘要】
1.一种流水线鞋坯3D扫描及智能分拣的设备，其特征在于：包括线激光3D相机、同步传输带、光电位置传感器、电磁阀弹推装置、位移编码器和载有上位机软件的工控机；
所述线激光3D相机用于对鞋坯进行扫描；
所述同步传输带用于对鞋坯进行运输；
所述光电位置传感器用于触发线激光3D相机进行工作；
电磁阀弹推装置用于分拣出不同类型的鞋坯；
位移编码器根据固定的位移量按一定的频率产生触发信号，通过外触发信号控制线激光3D相机稳定地进行拍照扫描，通过线激光3D相机和同步传输带坐标系的标定，保证线激光3D相机扫描的每一条轮廓线，在同步传输带坐标系中进行稳定间隔和足够精度的拼接；
载有上位机软件的工控机用于计算被扫描的鞋坯信息，按照鞋坯编号、尺码、尺寸的分类信息为检测依据处理数据，并给电磁阀弹推装置发送工作信号，同时上位机界面用于现场工作人员实时查看流水线自动检测情况。


2.根据权利要求1所述的一种流水线鞋坯3D扫描及智能分拣的设备，其特征在于：所述线激光3D相机，包括千兆网工业相机和一字线激光器，两者的夹角为30°，线激光3D相机设置在同步传输带的一端的上方30cm的固定架上。


3.根据权利要求2所述的一种流水线鞋坯3D扫描及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虹，金传广，杜先鹏，周印伟，谢创，
申请(专利权)人：苏州小优智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32