工作站和与其配套使用的清洁机器人制造技术

本申请公开一种工作站和与其配套使用的清洁机器人，工作站包括本体和安装在本体上的充电模块。充电模块包括防护罩和充电电极，防护罩环绕在充电电极的外周，防护罩可相对充电电极活动以覆盖和显露充电电极；在充电电极被覆盖时，充电电极断电；在充电电极显露时，充电电极上电。本申请提供的工作站和清洁机器人通过活动设置的防护罩以使充电电极断电和上电，在工作站闲置时，防护罩覆盖充电电极并断电，以保护充电电极并防止触电；在需要给清洁机器人充电时，清洁机器人将防护罩顶开显露并连接充电电极，充电电极上电给清洁机器人充电，实现清洁机器人的智能化充电。

【技术实现步骤摘要】
工作站和与其配套使用的清洁机器人
本申请涉及清洁
，更具体而言，涉及一种工作站和与其配套使用的清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人，解决了人们的扫地、拖地、吸尘、洗地等工作。目前的清洁机器人虽然可以自主完成清洁工作，但是还是需要人工频繁的干预，例如给机器人充电，或给机器人加水及机器人的污液排放处理等，缺乏自动智能化。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种清洁机器人的工作站，所述工作站包括本体和安装在所述本体上的充电模块。所述充电模块包括防护罩和充电电极，所述防护罩环绕在所述充电电极的外周，所述防护罩可相对所述充电电极活动以覆盖和显露所述充电电极；在所述充电电极被覆盖时，所述充电电极断电；在所述充电电极显露时，所述充电电极上电。本申请提供的工作站通过活动设置的防护罩以使充电电极断电和上电，在工作站闲置时，防护罩覆盖充电电极并断电，以保护充电电极并防止触电；在需要给清洁机器人充电时，清洁机器人将防护罩顶开显露并连接充电电极，充电电极上电给清洁机器人充电，实现清洁机器人的智能化充电。在某些实施方式中，所述防护罩包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩包括第一连接端和与所述第一连接端相对的第一自由端，所述第一连接端安装在所述本体上，所述充电电极至少部分从所述第一自由端露出。所述第二防护罩包括第二连接端和第二自由端，所述第二连接端和所述第一连接端对应，所述第二自由端与所述第一自由端对应，所述第二自由端开设有穿孔供所述充电电极显露，所述第二防护罩套设在所述第一防护罩的外周并相对于所述充电电极相对活动以覆盖和显露所述充电电极。如此，本申请实施方式的工作站通过将充电电极设置在第一自由端的端面，第二防护罩活动设置在第一防护罩上，第二防护罩相对于第一防护罩活动实现以覆盖和显露所述充电电极。在某些实施方式中，所述第二自由端开设有凹槽。如此，本申请实施方式的工作站通过第二自由端设置的凹槽便于与清洁机器人连接。在某些实施方式中，所述充电模块还包括传感器，在所述充电电极显露时，所述第二防护罩触发所述传感器以使得所述充电电极上电。如此，本申请实施方式的工作站通过第二防护罩触发传感器，实现对充电电极的断电和上电。在某些实施方式中，所述防护罩还包括弹性装置，所述弹性装置用于使得第二防护罩自动回复在覆盖所述充电电极的位置。如此，本申请实施方式的工作站通过弹性装置使得第二防护罩自动回复在覆盖所述充电电极的位置，实现对充电电极的自动化覆盖和断电。在某些实施方式中，所述工作站还包括加水模块，所述加水模块包括加水装置和用于存储清洁液的储液箱，所述储液箱与所述加水装置连通，所述加水装置包括抽水泵、出水管和进水管，所述抽水泵安装在所述本体内，所述出水管和所述进水管分别连接在所述抽水泵的出水端和进水端，所述出水管部分凸出于所述本体。如此，本申请实施方式的工作站通过加水模块实现对清洁机器人加水。在某些实施方式中，所述工作站还包括排污模块，所述排污模块包括排污槽、过滤网和排污箱，所述排污箱安装在所述本体上，所述排污槽安装在所述排污箱的上，所述排污箱上开设有通孔以连通所述排污槽和所述排污箱，所述过滤网安装在所述通孔上。如此，本申请实施方式的工作站通过排污模块接收清洁机器人的污水，实现对清洁机器人的排污。在某些实施方式中，所述排污模块还包括排污泵和液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述排污箱的第一液位和第二液位，所述第二液位高于第一液位；在所述液位检测装置检测到所述排污箱的液位高于或者等于所述第一液位时，启动所述排污泵；在所述液位检测装置检测到所述排污箱的液位高于或者等于第二液位时，发送停止排液命令，直至排污箱的液位低于第二液位。如此，本申请实施方式的工作站通过排污泵和液位检测装置防止污水溢出，并在排污箱液位较高的情况下加速排污。在某些实施方式中，所述工作站还包括设置在所述本体外周的调节装置，所述调节装置用于调节所述工作站的水平度和高度。如此，本申请实施方式的工作站通过调节装置调节所述工作站的水平度和高度，以放电工作站与清洁机器人对接。本申请还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人与上述任意一实施方式的工作站配套使用。本申请提供的清洁机器人通过工作站的充电模块、加水模块和排污实现对接，实现智能化充电、排水和排污。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的工作站的组装结构示意图；图2是图1中剖面线II-II的剖面结构示意图；图3是图1中工作站内部的部分结构示意图；图4是图1中充电模块的组装结构示意图；图5是图1中工作站另一方向内部的部分结构示意图；图6是工作站和清洁机器人的使用状态图。主要元件符号说明：工作站100、本体10、第一侧板11、第一安装孔112、安装槽114、第二侧板12、第一连接板13、卡孔132、第二连接板14、顶板15、加液口152、柱塞154、底板16、第一延伸部17、第二安装孔172、第二延伸部18、显示屏182、充电模块20、防护罩22、第一防护罩222、第一连接端2222、第一自由端2224、第一外翻边2226、缺口2228、第二防护罩224、第二连接端2241、第二自由端2242、第二外翻边2243、第一表面22432、第二表面22434、触发杆22436、导孔22438、凹糟2244、穿孔2245、第一穿孔22452、第二穿孔22454、传感器226、触发口2262、弹性装置228、导杆2282、弹性件2284、第一弹性件22842、第二弹性件22844、充电电极24、阴电极242、阳电极244、加水模块30、加水装置32、抽水泵322、出水管324、进水管326、第一电磁阀3262、储液箱34、管道342、第二电磁阀344、保护罩36、排污模块40、排污箱41、排污口412、卡扣414、第一液位416、第二液位418、排污槽42、通孔422、过滤网43、排污泵44、液位检测装置45、第一液位传感器452、第二液位传感器454、调节装置50、调节螺杆52、底座54、挂件60、清洁机器人200、充电口202、加水口204、排水口206。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的工作站，其特征在于，所述工作站包括:/n本体；/n安装在所述本体上的充电模块，所述充电模块包括防护罩和充电电极，所述防护罩环绕在所述充电电极的外周，所述防护罩可相对所述充电电极活动以覆盖和显露所述充电电极；/n在所述充电电极被覆盖时，所述充电电极断电；/n在所述充电电极显露时，所述充电电极上电。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的工作站，其特征在于，所述工作站包括:
本体；
安装在所述本体上的充电模块，所述充电模块包括防护罩和充电电极，所述防护罩环绕在所述充电电极的外周，所述防护罩可相对所述充电电极活动以覆盖和显露所述充电电极；
在所述充电电极被覆盖时，所述充电电极断电；
在所述充电电极显露时，所述充电电极上电。


2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述防护罩包括：
第一防护罩，所述第一防护罩包括第一连接端和与所述第一连接端相对的第一自由端，所述第一连接端安装在所述本体上，所述充电电极至少部分从所述第一自由端露出；
第二防护罩，所述第二防护罩包括第二连接端和第二自由端，所述第二连接端和所述第一连接端对应，所述第二自由端与所述第一自由端对应，所述第二自由端开设有穿孔供所述充电电极显露，所述第二防护罩套设在所述第一防护罩的外周并相对于所述充电电极相对活动以覆盖和显露所述充电电极。


3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述第二自由端开设有凹槽。


4.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述充电模块还包括传感器，在所述充电电极显露时，所述第二防护罩触发所述传感器以使得所述充电电极上电。


5.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述防护罩还包括弹性装置，所述弹性装置用于使得第二防护罩自动回复在覆盖所述充电电极的位置。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学斌，孙书晨，王生贵，葛行军，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32