自动旋转系统和基站技术方案

本申请公开一种自动旋转系统和基站。自动旋转系统设于基站中，其包括旋转体和驱动部。旋转体可转动地设于基站中，旋转体形成有停机腔室，停机腔室用于停放扫地机，且将扫地机的拖布暴露于外。驱动部与旋转体连接，驱动旋转体转动。旋转体具有第一位置和第二位置，通过驱动部的驱动，使得旋转体在第一位置和第二位置之间切换。当旋转体处于第一位置时，扫地机可行走至旋转体内并停放在停机腔室；当旋转体处于第二位置时，基站可对位于旋转体内的扫地机的拖布进行清洗。自动旋转系统不需要扫地机以后退的姿态进入基站，即可使得扫地机在基站内完成清洗。

Automatic rotation system and base station

【技术实现步骤摘要】
自动旋转系统和基站
本申请涉及扫地机器人
，具体而言，涉及一种自动旋转系统和基站。
技术介绍
扫地机是指扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有技术中，出现了带基站的扫地机系统。扫地机需通过后退爬坡动作在进入基站，以清洗姿态，即拖布在前的姿态，在基站中进行扫地机拖布的清洗，由于扫地机的后退爬坡角度小，故不能轻松地进入基站中。
技术实现思路
本申请提供了一种自动旋转系统和基站，自动旋转系统不需要扫地机以后退的姿态进入基站，即可使得扫地机在基站内完成清洗。第一方面，本专利技术实施例提供一种自动旋转系统，设于基站中，包括：旋转体，可转动地设于基站中，旋转体形成有停机腔室，停机腔室用于停放扫地机，且将扫地机的拖布暴露于外；驱动部，驱动部与旋转体连接，驱动旋转体转动；其中，旋转体具有第一位置和第二位置，通过驱动部的驱动，使得旋转体在第一位置和第二位置之间切换；当旋转体处于第一位置时，扫地机可行走至旋转体内并停放在停机腔室；当旋转体处于第二位置时，基站可对位于旋转体内的扫地机的拖布进行清洗。上述实现的过程中，自动旋转系统待机或者未工作时，旋转体处于第一位置，扫地机以正常行走的姿态进入旋转体内并停放在停机腔室中，自动旋转系统工作，驱动部驱动旋转体转动，旋转体由第一位置切换至第二位置，即位于旋转体内的扫地机由第一位置旋转至第二位置。由于扫地机的拖布暴露于停机腔室外，故当扫地机的方位发生改变时，拖布的方位也发生了改变，在第二位置时，基站能够对拖布进行清洗。故通过自动旋转系统不需要扫地机以后退的姿态进入基站内，扫地机可通过正常行走的姿态进入基站，通过自动旋转系统调整扫地机的方位，来实现扫地机在基站内清洗拖布的目的。需要说明的是，在扫地机清洗完后，驱动部驱动旋转体转动，旋转体由第二位置切换至第一位置，扫地机可退出旋转体。在可选的实施方式中，旋转体包括相互连接的旋转上盖和旋转下盖；旋转上盖与驱动部连接；旋转下盖的侧围形成有第一缺口，旋转下盖的底面形成有第二缺口，旋转上盖和旋转下盖共同限定停机腔室；扫地机由第一缺口进入停机腔室，扫地机的拖布暴露于第二缺口。在可选的实施方式中，自动旋转系统还包括托板，托板铰接于旋转下盖且位于停机腔室内；托板与旋转下盖之间设有弹性件，托板在弹性件的作用下具有第一状态和第二状态；第一状态为，托板在弹性件的作用下倾斜于旋转下盖的底面，形成斜坡；第二状态为，在扫地机行走至托板时，托板在扫地机的重力作用下抵靠于旋转下盖的底面。在可选的实施方式中，托板远离第一缺口的一端设有挡板，挡板用于与扫地机的前撞配合。在可选的实施方式中，托板的下表面设置有减震垫。在可选的实施方式中，旋转下盖的侧围配置有两个导向轮，两个导向轮分别处于第一缺口的两侧，以与扫地机的侧壁滚动配合。在可选的实施方式中，旋转上盖的顶部设有转轴；自动旋转系统还包括轴承盖和滚动轴承，滚动轴承套置于转轴，滚动轴承设于轴承盖内，轴承盖用于与基站连接。在可选的实施方式中，驱动部包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴盖与转轴连接。在可选的实施方式中，第一位置和第二位置之间的夹角为一百八十度。第二方面，本专利技术实施例提供一种基站，基站包括前述实施方式任一项的自动旋转系统；基站还包括清洗系统和/或充电系统；当旋转体处于第二位置时，充电系统和/或清洗系统可对位于旋转体内的扫地机进行充电和/或对扫地机的拖布进行清洗。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例中扫地机向自动旋转系统行走的示意图；图2为本实施例中扫地机进入自动旋转系统时的示意图；图3为本实施例中扫地机停放于自动旋转系统时的示意图；图4为本实施例中扫地机和自动旋转系统处于第二位置时的示意图；图5为本实施例中自动旋转系统的立体图；图6为本实施例中旋转体的局部立体示意图；图7为本实施例中自动旋转系统的局部立体示意图；图8为本实施例中托板的仰视图；图9为本实施例中旋转上盖的剖视图。图标：10-自动旋转系统；10a-扫地机；10b-拖布；10c-充电正负极；11-旋转体；12-驱动部；13-停机腔室；14-导板；15-旋转上盖；16-旋转下盖；17-托板；18-弹性件；19-挡板；20-减震垫；21-导向轮；22-转轴；23-轴承盖；24-滚动轴承；25-轴承上盖；26-轴承下盖；27-螺栓槽；28-轴盖；160-第一缺口；161-第二缺口。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。本实施例提供一种自动旋转系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动旋转系统，设于基站中，其特征在于，包括：/n旋转体，可转动地设于所述基站中，所述旋转体形成有停机腔室，所述停机腔室用于停放扫地机，且将所述扫地机的拖布暴露于外；/n驱动部，所述驱动部与所述旋转体连接，驱动所述旋转体转动；/n其中，所述旋转体具有第一位置和第二位置，通过所述驱动部的驱动，使得旋转体在所述第一位置和第二位置之间切换；/n当所述旋转体处于第一位置时，所述扫地机可行走至所述旋转体内并停放在所述停机腔室；/n当所述旋转体处于第二位置时，所述基站可对位于所述旋转体内的扫地机的拖布进行清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转系统，设于基站中，其特征在于，包括：
旋转体，可转动地设于所述基站中，所述旋转体形成有停机腔室，所述停机腔室用于停放扫地机，且将所述扫地机的拖布暴露于外；
驱动部，所述驱动部与所述旋转体连接，驱动所述旋转体转动；
其中，所述旋转体具有第一位置和第二位置，通过所述驱动部的驱动，使得旋转体在所述第一位置和第二位置之间切换；
当所述旋转体处于第一位置时，所述扫地机可行走至所述旋转体内并停放在所述停机腔室；
当所述旋转体处于第二位置时，所述基站可对位于所述旋转体内的扫地机的拖布进行清洗。


2.根据权利要求1所述的自动旋转系统，其特征在于，
所述旋转体包括相互连接的旋转上盖和旋转下盖；
所述旋转上盖与所述驱动部连接；
所述旋转下盖的侧围形成有第一缺口，所述旋转下盖的底面形成有第二缺口，所述旋转上盖和所述旋转下盖共同限定所述停机腔室；
所述扫地机由所述第一缺口进入所述停机腔室，所述扫地机的拖布暴露于所述第二缺口。


3.根据权利要求2所述的自动旋转系统，其特征在于，
所述自动旋转系统还包括托板，所述托板铰接于所述旋转下盖且位于所述停机腔室内；
所述托板与所述旋转下盖之间设有弹性件，所述托板在所述弹性件的作用下具有第一状态和第二状态；
所述第一状态为，所述托板在所述弹性件的作用下倾斜于所述旋转下盖的底面，形成斜坡；
所述第二状态为，在所述扫地机行走至所述托板时，所述托板在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，胡永华，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44