一种清洁机器人安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人安装结构，包括安装底盘，安装底盘为环形结构，其底部固定连接有安装底架，安装底架的顶部固定连接有安装卡盘，安装卡盘的顶部安装有弹性垫块。本实用新型专利技术采用十字结构的安装底架，便于安装卡盘以及万向自锁轮的安装，采用安装卡盘，实现清洁机器人底部的安装，再采用弹性垫块，实现清洁机器人底部部件的缓冲保护，避免底部的磨损，采用第一调节圈、第二调节圈等若干调节圈结构，根据清洁机器人底部的尺寸进行适应性调节，就无须另外准备适配清洁机器人尺寸的安装底盘，一物多用，更加便捷，还节约空间，此外，固定块和安装孔则便于将安装底盘固定于指定位置，根据需要选择是否使用，十分便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人安装结构
本技术涉及机器人配件的相关领域，具体为一种清洁机器人安装结构。
技术介绍
清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。清洁机器人安装时都需要一个安装底座结构对机器人的底部进行保护，以便于对其进行放置或者进一步的使用。对于现有的清洁机器人，安装时需要根据机器人底部的尺寸选择适应性的底座结构，这就需要生产适配的底座，没有一种通用型安装底座结构，使用很不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清洁机器人安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种清洁机器人安装结构，包括安装底盘，所述安装底盘为环形结构，其底部固定连接有安装底架，所述安装底架的顶部固定连接有安装卡盘，所述安装卡盘的顶部安装有弹性垫块，所述安装底盘的内部处设有第一内螺纹，所述安装底盘的内侧安装有第一调节圈，所述第一调节圈的外壁处设有第一外螺纹，所述第一调节圈的内壁处设有第二内螺纹，所述第一调节圈的内侧安装有第二调节圈，所述第二调节圈的外壁处设有第二外螺纹，所述第二调节圈的内壁处设有第三内螺纹。优选的，所述安装底架呈十字结构，所述安装底架的底部安装有万向自锁轮。优选的，所述安装卡盘焊接于安装底架的顶部，为柱形结构，所述弹性垫块通过粘合剂粘合于安装卡盘的顶部。优选的，所述安装底盘外壁的两侧均固定连接有固定块，每个所述固定块上卡均开设有两个安装孔，所述固定块的边侧为圆角结构。优选的，所述第一调节圈为环形结构，所述第一外螺纹和第一内螺纹之间相螺纹连接。优选的，所述第二调节圈也为环形结构，所述第二外螺纹和第二内螺纹之间相螺纹连接。优选的，所述安装底盘、第一调节圈和第二调节圈的高度相等。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用十字结构的安装底架，便于安装卡盘以及万向自锁轮的安装，采用安装卡盘，实现清洁机器人底部的安装，再采用弹性垫块，实现清洁机器人底部部件的缓冲保护，避免底部的磨损，采用第一调节圈、第二调节圈等若干调节圈结构，根据清洁机器人底部的尺寸进行适应性调节，就无须另外准备适配清洁机器人尺寸的安装底盘，一物多用，更加便捷，还节约空间，此外，固定块和安装孔则便于将安装底盘固定于指定位置，根据需要选择是否使用，十分便捷，适合推广。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图。图中：1、安装底盘；2、安装底架；3、安装卡盘；4、弹性垫块；5、固定块；6、安装孔；7、第一内螺纹；8、第一调节圈；9、第一外螺纹；10、第二内螺纹；11、第二调节圈；12、第二外螺纹；13、第三内螺纹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种清洁机器人安装结构，包括安装底盘1，安装底盘1为环形结构，其底部固定连接有安装底架2，安装底架2的顶部固定连接有安装卡盘3，安装卡盘3的顶部安装有弹性垫块4，安装底盘1的内部处设有第一内螺纹7，安装底盘1的内侧安装有第一调节圈8，第一调节圈8的外壁处设有第一外螺纹9，第一调节圈8的内壁处设有第二内螺纹10，第一调节圈8的内侧安装有第二调节圈11，第二调节圈11的外壁处设有第二外螺纹12，第二调节圈11的内壁处设有第三内螺纹13。进一步的，安装底架2呈十字结构，安装底架2的底部安装有万向自锁轮，安装卡盘3焊接于安装底架2的顶部，为柱形结构，弹性垫块4通过粘合剂粘合于安装卡盘3的顶部，安装底盘1外壁的两侧均固定连接有固定块5，每个固定块5上卡均开设有两个安装孔6，固定块5的边侧为圆角结构，第一调节圈8为环形结构，第一外螺纹9和第一内螺纹7之间相螺纹连接，第二调节圈11也为环形结构，第二外螺纹12和第二内螺纹10之间相螺纹连接，安装底盘1、第一调节圈8和第二调节圈11的高度相等。具体原理：使用时，根据待安装的清洁机器人的底部尺寸调节安装底盘1的尺寸，具体地，选择是否将第一调节圈8安装于安装底盘1的内壁处，若安装后尺寸仍然不够，则选择将第二调节圈11安装于第一调节圈8的内壁处，第一调节圈8或者第二调节圈11的数量根据机器人底部的尺寸进行调节，调节完毕后，将清洁机器人安装于安装卡盘3的顶部，安装完毕后，可利用万向自锁轮将装置移动至指定位置放置，需要固定安装底盘1时，利用安装孔6将固定块5安装固定即可。本技术采用十字结构的安装底架2，便于安装卡盘3以及万向自锁轮的安装，采用安装卡盘3，实现清洁机器人底部的安装，再采用弹性垫块4，实现清洁机器人底部部件的缓冲保护，避免底部的磨损，采用第一调节圈8、第二调节圈11等若干调节圈结构，根据清洁机器人底部的尺寸进行适应性调节，就无须另外准备适配清洁机器人尺寸的安装底盘1，一物多用，更加便捷，还节约空间，此外，固定块5和安装孔6则便于将安装底盘1固定于指定位置，根据需要选择是否使用，十分便捷，适合推广。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人安装结构，其特征在于：包括安装底盘(1)，所述安装底盘(1)为环形结构，其底部固定连接有安装底架(2)，所述安装底架(2)的顶部固定连接有安装卡盘(3)，所述安装卡盘(3)的顶部安装有弹性垫块(4)，所述安装底盘(1)的内部处设有第一内螺纹(7)，所述安装底盘(1)的内侧安装有第一调节圈(8)，所述第一调节圈(8)的外壁处设有第一外螺纹(9)，所述第一调节圈(8)的内壁处设有第二内螺纹(10)，所述第一调节圈(8)的内侧安装有第二调节圈(11)，所述第二调节圈(11)的外壁处设有第二外螺纹(12)，所述第二调节圈(11)的内壁处设有第三内螺纹(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人安装结构，其特征在于：包括安装底盘(1)，所述安装底盘(1)为环形结构，其底部固定连接有安装底架(2)，所述安装底架(2)的顶部固定连接有安装卡盘(3)，所述安装卡盘(3)的顶部安装有弹性垫块(4)，所述安装底盘(1)的内部处设有第一内螺纹(7)，所述安装底盘(1)的内侧安装有第一调节圈(8)，所述第一调节圈(8)的外壁处设有第一外螺纹(9)，所述第一调节圈(8)的内壁处设有第二内螺纹(10)，所述第一调节圈(8)的内侧安装有第二调节圈(11)，所述第二调节圈(11)的外壁处设有第二外螺纹(12)，所述第二调节圈(11)的内壁处设有第三内螺纹(13)。


2.根据权利要求1的一种清洁机器人安装结构，其特征在于：所述安装底架(2)呈十字结构，所述安装底架(2)的底部安装有万向自锁轮。


3.根据权利要求1的一种清洁机器人安装结构，其特征在于：所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：于文涛，李强，马程程，
申请(专利权)人：山东新锐智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37