用于自主可运动对象的飞行时间成像系统技术方案

提供一种用于引导自主可运动对象的引导系统(180)，其中，所述引导系统(180)包括成像系统(100)，成像系统(100)包括第一光源(125)，其中，第一光源(125)被布置为能够照射第一检测场(151)，其中，成像系统(100)包括至少一个光传感器(130)，其中，光传感器(130)被布置为能够检测反射光(155)，其中，检测的反射光包括第一反射光和第二反射光，其中，第一反射光包括通过光源(125)发射的在第一检测场(151)处反射的光，其中，第二反射光源自通过第二光源照射的第二检测场(152)，其中，第二光源独立于第一光源(125)，其中，成像系统(100)被布置为能够在第一反射光和第二反射光之间进行区分，其中，成像系统(100)被布置为能够基于检测的第一反射光来确定第一检测场(151)的深度图，其中，成像系统(100)被布置为能够基于检测的第二反射光产生用于触发反馈动作的反馈信号，其中，引导系统还包括运动控制模块(185)，其中，运动控制模块(185)被布置为能够接收反馈信号，其中，运动控制模块(185)被布置为能够基于反馈信号修改自主可运动对象的运动。此外，提供相应的系统以及引导自主可运动对象的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主可运动对象的飞行时间成像系统
本专利技术涉及一种用于引导自主可运动对象的飞行时间成像系统、一种包括成像系统的引导系统、包括配备有成像系统或引导系统的至少两个自主可运动对象的系统、一种用于引导自主可运动对象的方法以及一种相应的计算机程序载体。
技术介绍
US2016/0231746A1公开了一种以自主模式操作车辆的自主引导系统。系统包括相机模块、雷达模块和控制器。相机模块输出表示车辆周围区域中的对象的图像的图像信号。雷达模块输出表示被对象反射的反射的信号的反射信号。控制器基于车辆在地图上的车辆位置、图像信号和反射信号来确定对象在该区域的地图上的对象位置。当与对象相关联的反射信号的大小小于信号阈值时，控制器将对象分类为小的。US2017/242109A1公开了一种自适应激光雷达接收器及相关方法，其中，用于接收激光雷达脉冲返回的光电检测器阵列中的有源像素可以至少部分地基于激光雷达脉冲的目标位置被自适应地控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进的飞行时间成像系统和一种用于引导自主可运动对象的方法。自主可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于引导自主可运动对象的引导系统(180)，其中，所述引导系统(180)包括：/n飞行时间成像系统(100)，其包括第一光源(125)，其中，第一光源(125)被布置为能够照射第一检测场(151)，其中，成像系统(100)包括至少一个光传感器(130)，其中，光传感器(130)被布置为能够检测反射光(155)，其中，检测的反射光包括第一反射光和第二反射光，其中，第一反射光包括通过第一光源(125)发射的在第一检测场(151)处反射的光，其中，第二反射光源自通过第二光源照射的第二检测场(152)，其中，第二光源独立于第一光源(125)，其中，成像系统(100)被布置为能够在第一反射光和第...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180119 EP 18152471.11.一种用于引导自主可运动对象的引导系统(180)，其中，所述引导系统(180)包括：
飞行时间成像系统(100)，其包括第一光源(125)，其中，第一光源(125)被布置为能够照射第一检测场(151)，其中，成像系统(100)包括至少一个光传感器(130)，其中，光传感器(130)被布置为能够检测反射光(155)，其中，检测的反射光包括第一反射光和第二反射光，其中，第一反射光包括通过第一光源(125)发射的在第一检测场(151)处反射的光，其中，第二反射光源自通过第二光源照射的第二检测场(152)，其中，第二光源独立于第一光源(125)，其中，成像系统(100)被布置为能够在第一反射光和第二反射光之间进行区分，其中，成像系统(100)被布置为能够基于检测的第一反射光来确定第一检测场(151)的深度图，其中，成像系统(100)被布置为能够基于检测的第二反射光产生用于触发反馈动作的反馈信号；
其中，引导系统还包括运动控制模块(185)，其中，运动控制模块(185)被布置为能够接收反馈信号，其中，运动控制模块(185)被布置为能够基于反馈信号修改自主可运动对象的运动。


2.根据权利要求1所述的引导系统(180)，其中，第二反射光包括通过飞行时间检测系统发射的光，其中，成像系统(100)被布置为能够基于检测的第二反射光识别源自飞行时间检测系统的光，其中，反馈信号根据检测的通过飞行时间检测系统发射的光被适配。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的引导系统(180)，其中，第二反射光从第一检测场和第二检测场的重叠(151’)处接收。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的引导系统(180)，其中，成像系统(100)还被布置为能够基于反馈信号修改第一检测场(151)。


5.根据权利要求4所述的引导系统(180)，其中，成像系统(100)被布置为能够调制光源(125)，以将光信息信号整合在第一检测场(151)中，其中，光信息信号包括关于以下项中的至少一项的信息：发射时间、发射时的位置、速度和/或预期的驾驶方向。


6.根据在引用权利要求3时的权利要求4所述的引导系统(180)，其中，成像系统(100)被布置为能够将第一检测场(151)修改为使得第一检测场与第二检测场之间的重叠(151’)减小。


7.根据权利要求4所述的引导系统(180)，其中，成像系统(100)被布置为能够修改第一光源(125)的发射波长。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的引导系统(180)，其中，成像系统(100)包括通信模块，其中，通信模块被布置为能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·格罗嫩博恩，J·J·范登贝尔赫，M·J·劳伦松，N·沃克，
申请(专利权)人：通快光电器件有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE