取决于脉冲类型选择LIDAR脉冲检测器制造技术

LIDAR设备可以通过将从传感器接收的信号分类为特定类型的信号(例如，饱和或不饱和)，并基于信号的类型从多个检测器选择用于处理接收信号的检测器，来准确地计算到环境中的物体的距离。例如，多个检测器可以包括不同的编程和/或电路，用于确定发射光脉冲的时间与在光传感器处接收到从物体反射的脉冲的时间之间的到达时间延迟(TDOA)。然后，所选择的检测器的输出可以用于计算到接收信号从其反射的物体的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】取决于脉冲类型选择LIDAR脉冲检测器相关申请的交叉引用本PCT国际申请要求于2018年3月20日提交的美国专利申请15/925,764的优先权权益，该美国专利申请通过引用并入本文。
技术介绍
光检测和测距或“LIDAR”是指一种通过发射光并测量光反射特性来测量到可见表面的距离的技术。LIDAR系统具有光发射器和光传感器。光发射器可以包括将光引导到环境中的激光器。当发射的光入射到表面上时，一部分光被反射并被光传感器接收，从而将光强度转换为对应的电信号。LIDAR系统具有信号处理组件，该组件分析反射的光信号以确定到反射发射的激光的表面的距离。例如，系统可以测量光信号从激光发射器行进到表面并返回到光传感器时的传播时间。然后基于飞行时间和已知的光速计算距离。由多种因素引起的反射光信号失真可能会导致传统的LIDAR系统无法准确确定反射光返回到光传感器的时间。例如，返回信号时间的1纳秒变化可能对应于估计距离的大约15厘米的变化。可能导致反射光信号失真的一些因素可能包括表面反射性很高、表面与LIDAR单元非常接近等。由于LIDAR系统每秒可能进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，其包括：/n光发射器，所述光发射器用于发射光脉冲；/n光传感器，所述光传感器用于生成指示接收到从所述设备的环境中的物体反射的反射光脉冲的信号；/n多个检测器，所述多个检测器用于确定到从其反射所述反射光脉冲的物体的距离；以及/n分类器，其被编程为：/n接收所述信号；/n对接收信号进行分类；以及/n至少部分地基于对所述接收信号的分类，从所述多个检测器中选择检测器，以用于计算到所述物体的距离。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180320 US 15/925,7641.一种设备，其包括：
光发射器，所述光发射器用于发射光脉冲；
光传感器，所述光传感器用于生成指示接收到从所述设备的环境中的物体反射的反射光脉冲的信号；
多个检测器，所述多个检测器用于确定到从其反射所述反射光脉冲的物体的距离；以及
分类器，其被编程为：
接收所述信号；
对接收信号进行分类；以及
至少部分地基于对所述接收信号的分类，从所述多个检测器中选择检测器，以用于计算到所述物体的距离。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个检测器至少包括：第一检测器，所述第一检测器用于至少部分地基于所述接收信号中的峰来确定到所述物体的第一距离；以及第二检测器，所述第二检测器用于至少部分地基于所述接收信号的上升沿来确定到所述物体的第二距离。


3.根据权利要求1或2所述的设备，还包括多路复用器，所述多路复用器接收所述第一检测器和所述第二检测器的输出作为输入，其中：
所述第一检测器和所述第二检测器基本同时接收到所述接收信号；并且
所述分类器至少部分地基于将所述接收信号分类为饱和脉冲或不饱和脉冲，来控制多路复用器输出所述第一距离或所述第二距离作为所述距离。


4.根据权利要求1或2所述的设备，其中：
所述第一检测器被编程为至少部分地基于确定所述接收信号与参考信号的互相关来确定所述第一距离。


5.根据权利要求1或2所述的设备，其中：
所述第一检测器附加地输出所述接收信号的最大幅值，并且
所述第二检测器附加地输出所述接收信号的从所述接收信号的上升沿到下降沿的宽度。


6.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述第二检测器确定从所述接收信号的上升沿上的与阈值幅值相对应的第一点到所述接收信号的下降沿上的与所述阈值幅值相对应的第二点的宽度。


7.根据权利要求5所述的设备，其中，选择所述检测器包括：
至少部分地基于将所述接收信号分类为不饱和脉冲而选择所述第一检测器；或者
至少部分地基于将所述接收信号分类为饱和脉冲而选择所述第二检测器。


8.根据权利要求2所述的设备，其中，所述多个检测器还包括第三检测器，所述第三检测器用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·S·苏巴辛哈，R·安德鲁斯，T·卡拉德尼兹，R·S·马汉卡利，
申请(专利权)人：帕诺森斯有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US