基于遥控无人潜水器的仿真培训系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于遥控无人潜水器的仿真培训系统，其包含：操作装置，其用于依据接收到的仿真指令确定当前的培训项目，接收待培训人员输出的操作指令；主控装置，其用于接收操作指令，对操作指令进行正确度评价，并对操作指令进行动力解算以及虚拟仿真，生成仿真视频信号；显示装置，其用于接收仿真视频信号，通过仿真视频信号显示虚拟的遥控无人潜水器不同角度的实时工作状态；承载装置，其用于承载操作装置、主控装置以及显示装置。本发明专利技术构建针对无人潜水器的仿真培训系统，通过水下生产设施安装、维修等作业过程的仿真培训，实现ROV操作人员的培训和考核，使其可以快速、可靠、安全地完成复杂水下生产设施安装和维修任务，提高水下作业效率。

【技术实现步骤摘要】
基于遥控无人潜水器的仿真培训系统及方法
本专利技术涉及石油天然气领域，具体地说，涉及一种基于遥控无人潜水器的仿真培训系统及方法。
技术介绍
随着海洋石油天然气开发尤其是深海油气开发，工作水深的增加导致静水压力越来越高，使得作业人员无法到达作业现场，ROV(遥控无人潜水器，RemoteOperatedVehicle)已广泛的应用于深海油气开发水下生产设施安装、维修等作业。而在深海油气作业过程中，水下生产设施的结构和工作需求也越来越复杂，快速处置与响应的要求越来越高，且作业费用高昂，稍有差错将造成事故发生，产生不可挽回的经济损失。因此，水下生产设施安装、维修人员的培训极为重要，对ROV仿真培训装置的需求也日益强烈。目前，国内外用于石油行业的仿真培训装置均为通用性的装置，仿真精度和针对性较差，尚未有专门针对ROV的可移动、便携式的ROV仿真培训系统。因此，本专利技术提供了一种基于遥控无人潜水器的仿真培训系统及方法。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于遥控无人潜水器的仿真培训系统，所述系统包含：操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于遥控无人潜水器的仿真培训系统，其特征在于，所述系统包含：/n操作装置，其用于依据接收到的仿真指令确定当前的培训项目，接收待培训人员输出的操作指令；/n主控装置，其用于接收所述操作指令，对所述操作指令进行正确度评价，并对所述操作指令进行动力解算以及虚拟仿真，生成仿真视频信号；/n显示装置，其用于接收所述仿真视频信号，通过所述仿真视频信号显示虚拟的遥控无人潜水器不同角度的实时工作状态；/n承载装置，其用于承载所述操作装置、所述主控装置以及所述显示装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于遥控无人潜水器的仿真培训系统，其特征在于，所述系统包含：
操作装置，其用于依据接收到的仿真指令确定当前的培训项目，接收待培训人员输出的操作指令；
主控装置，其用于接收所述操作指令，对所述操作指令进行正确度评价，并对所述操作指令进行动力解算以及虚拟仿真，生成仿真视频信号；
显示装置，其用于接收所述仿真视频信号，通过所述仿真视频信号显示虚拟的遥控无人潜水器不同角度的实时工作状态；
承载装置，其用于承载所述操作装置、所述主控装置以及所述显示装置。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作装置包含：
主操作台，其具备主控制模块，用于接收待培训人员控制遥控无人潜水器的方向操作指令；
左操作台，其上具备左臂控制模块，用于接收待培训人员控制遥控无人潜水器左臂的左臂操作指令；
右操作台，其上具备右臂控制模块，用于接收待培训人员控制遥控无人潜水器右臂的右臂操作指令。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主操作台还包含：选择模块，其用于接收所述仿真指令。


4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述主控装置包含：
解算模块，其用于接收所述操作指令，对所述操作指令进行水动力解算，生成操作场景数据；
仿真渲染模块，其用于接收所述操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈从磊，黄辉，徐孝轩，邱伟伟，郑友林，刘德生，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11