【技术实现步骤摘要】
一种船舶运动多自由度模拟装置及模拟方法
本专利技术涉及船舶运动模拟
，具体而言，涉及一种船舶运动多自由度模拟装置及模拟方法。
技术介绍
船舶在海浪中的运动较为繁杂，海上航行环境恶劣，海浪干扰使船舶的摇荡运动不断加剧，从而威胁船舶航行的安全。为研究船舶在海上的运行情况，提高船舶航行的稳定性及安全性，针对船舶的运动规律，提供一种船舶运动多自由度模拟装置，用来在实验室条件下模拟船舶的各种运动，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何在实验室条件下模拟船舶的各种运动。为解决上述问题，本专利技术提供一种船舶运动多自由度模拟装置，包括由上向下依次设置的第一层平台、第二层平台、第三层平台以及第四层平台；其中，所述第二层平台包括第二层框架，以及设置于所述第二层框架底部的横向油缸；所述第一层平台沿横向与所述第二层框架滑动连接；所述横向油缸的活塞杆与所述第一层平台相连；所述第三层平台包括第三层底板，两个沿所述第三层底板的纵向均匀分布的纵摇油缸，以及两个沿所述第三层...
【技术保护点】
1.一种船舶运动多自由度模拟装置，其特征在于，包括由上向下依次设置的第一层平台(1)、第二层平台(2)、第三层平台(3)以及第四层平台(4)；其中，/n所述第二层平台(2)包括第二层框架(21)，以及设置于所述第二层框架(21)底部的横向油缸(22)；所述第一层平台(1)沿横向与所述第二层框架(21)滑动连接；所述横向油缸(22)的活塞杆与所述第一层平台(1)相连；/n所述第三层平台(3)包括第三层底板(31)，两个沿所述第三层底板(31)的纵向均匀分布的纵摇油缸(32)，以及两个沿所述第三层底板(31)的横向均匀分布的横摇油缸(33)；所述纵摇油缸(32)的活塞杆的顶端、...
【技术特征摘要】
1.一种船舶运动多自由度模拟装置，其特征在于，包括由上向下依次设置的第一层平台(1)、第二层平台(2)、第三层平台(3)以及第四层平台(4)；其中，
所述第二层平台(2)包括第二层框架(21)，以及设置于所述第二层框架(21)底部的横向油缸(22)；所述第一层平台(1)沿横向与所述第二层框架(21)滑动连接；所述横向油缸(22)的活塞杆与所述第一层平台(1)相连；
所述第三层平台(3)包括第三层底板(31)，两个沿所述第三层底板(31)的纵向均匀分布的纵摇油缸(32)，以及两个沿所述第三层底板(31)的横向均匀分布的横摇油缸(33)；所述纵摇油缸(32)的活塞杆的顶端、所述横摇油缸(33)的活塞杆的顶端均与所述第二层框架(21)转动连接；
所述第四层平台(4)包括第四层框架(41)，以及设置于所述第四层框架(41)上的偏航油缸(42)，所述偏航油缸(42)的中线偏离所述第三层底板(31)的中线设置，且所述偏航油缸(42)的活塞杆与所述第三层底板(31)相连。
2.如权利要求1所述的船舶运动多自由度模拟装置，其特征在于，所述横向油缸(22)的活塞杆上、所述纵摇油缸(32)的活塞杆上、所述横摇油缸(33)的活塞杆上以及所述偏航油缸(42)的活塞杆上均设置有位移传感器；
所述船舶运动多自由度模拟装置上零部件的材质均为无磁性材质。
3.如权利要求1或2所述的船舶运动多自由度模拟装置，其特征在于，还包括底座，所述底座设置于所述第四层框架(41)的下方，所述第四层框架(41)沿纵向与所述底座滑动连接。
4.如权利要求3所述的船舶运动多自由度模拟装置，其特征在于，所述第四层框架(41)的底部设置有沿纵向分布的轨道轮(411)，所述底座上设置有与所述轨道轮(411)相适配的轨道。
5.如权利要求3所述的船舶运动多自由度模拟装置，其特征在于，还包括支撑轴(5)，所述支撑轴(5)的底端固定连接于所述第四层框架(41)的中心，所述支撑轴(5)穿过所述第三层底板(31)的中心，与所述第二层框架(21)底端的中心转动连接。
6.一种船舶运动多自由度模拟方法，其特征在于，通过如权利要求1～5任一项所述的船舶运动多自由度模拟装置，以及与所述船舶运动多自由度模拟装置信号连接的控制模块实现；
所述船舶运动多自由度模拟方法包括如下步骤：
控制模块接收模拟运动指令；
若所述模拟运动为横向运动，则控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱德孚，章文丰，童世震，张杰，杨恩照，张云，李彦博，
申请(专利权)人：上海世震液压成套设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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