【技术实现步骤摘要】
一种潜艇操纵运动示教系统
本专利技术涉及潜艇运动仿真技术等领域，具体地指一种潜艇操纵运动示教系统。
技术介绍
潜艇操纵是一种控制潜艇在水下和水面运动状态的技能。目的是保证潜艇安全航行和实施战术机动。分为水面操纵、下潜操纵、上浮操纵、水下操纵和紧急操纵等。水下操纵是潜艇操纵的主要内容。操纵方法是依据潜艇性能，综合运用螺旋桨、方向舵、升降舵、潜浮系统和均衡系统实施。潜艇操纵作为一种特殊的专门技能，具有很强的专业性与针对性，同时也对院校开展潜艇操纵基础理论和具体操纵项目的教学和示范提出了很高的要求。虚拟现实技术与视景仿真技术的飞速发展，为潜艇操纵教学领域增添了新的活力，借助虚拟现实技术手段，开发潜艇操纵运动示教系统，将无法直观获取的潜艇在海洋中的运动以及受力特点，通过示教系统予以呈现，有助于学习者理解和掌握潜艇在完成各种机动过程的受力特点以及运动规律，在充分利用和发挥潜艇技术性能基础上，确保潜艇的航行安全。潜艇模拟运行过程中受力和力矩变化情况是了解潜艇运行状态的重要参数，如何在仿真系统中清楚直观显示潜艇的受力和力矩...
【技术保护点】
1.一种潜艇操纵运动示教系统，包括二维平面潜艇受力图，其特征在于：二维平面潜艇受力图采用
【技术特征摘要】
1.一种潜艇操纵运动示教系统，包括二维平面潜艇受力图，其特征在于：二维平面潜艇受力图采用和符号对潜艇受力情况进行标注，箭头方向表示受力的方向，箭头长短表示受力的大小，采用和符号对潜艇所受力矩情况进行标注，箭头方向表示所受力矩的方向，零升力Z0和力矩M0、艇体攻角产生的力Zαα和力矩Mαα、首舵力和力矩尾舵力和力矩剩余静载力P和力矩MP，扶正力矩Mθθ。
2.根据权利要求1所述的一种潜艇操纵运动示教系统，其特征在于：零升力Z0和力矩M0：
艇体攻角产生的力Zaα和力矩Mαα：
首舵力和力矩
尾舵力和力矩
剩余静载力P和力矩MP：
扶正力矩Mθθ：
Mθθ＝-mghsinθ，
式中，m为水下全排水量对应的潜艇质量，L为艇长，V为潜艇航速，ρ为海水密度，g为重力加速度，h为潜艇水下稳定中心高，θ为潜艇的纵倾角，α为潜艇垂直面的攻角，δb为潜艇的首舵角，δs为潜艇的尾舵角，Pi为潜艇在处受到的静载力，为静载力Pi作用点...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕帮俊，彭利坤，黄斌，陈佳，何曦光，宋飞，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。