飞机模拟器操纵结构制造技术

本申请公开了一种飞机模拟器操纵结构，该飞机模拟器操纵结构，包括：支架、总距杆、油门环；其中，所述油门环转动套设在所述总距杆上，油门环上设置有输出摇臂，所述输出摇臂通过关节轴承铰接有输出连杆，所述输出连杆通过关节轴承铰接有支杆组件，所述支杆组件与所述支架通过转轴铰接，支杆组件下端铰接有油门环连杆，以使油门环旋转运动转化为油门环连杆竖直运动；所述总距杆的一端铰接在所述支架上，总距杆上铰接有总距杆连杆。本申请解决了相关技术中飞机模拟器的总距杆和油门环因运行动作不同，导致总距杆和油门环的操作部件难以在不产生干涉的情况下结合的问题。

【技术实现步骤摘要】
飞机模拟器操纵结构
本申请涉及飞机模拟器领域，具体而言，涉及一种飞机模拟器操纵结构。
技术介绍
飞机模拟器是随着仿真技术和航空事业的发展同步发展起来的。它能在地面模拟飞行器在空中的飞行和在地面的运动，作为训练和研发的工具，可有效减少实际所需的飞行时间，节省燃料，降低费用，更加安全和环保，同时也可模拟战略部署等操作，因此越来越得到航空工业届的重视，需求也不断增长。在模拟飞行设备或系统中，操作部件是最为重要的组成部分，所有的模拟飞行操作都要通过操作部件来完成。操作部件的操作体验直接影响飞行训练的效果，也会影响操作者的体验。相关技术中飞机模拟器的操作部件包括总距杆和油门环，其中总距杆在操作时采用上拉或下压的动作，而油门环采用旋转的动作，由于动作方向不同，导致总距杆和油门环的操作部件难以在不产生干涉的情况下结合。针对相关技术中飞机模拟器的总距杆和油门环因运行动作不同，导致总距杆和油门环的操作部件难以在不产生干涉的情况下结合的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种飞机模拟器操纵结构，以解决相关技术中飞机模拟器的总距杆和油门环因运行动作不同，导致总距杆和油门环的操作部件难以在不产生干涉的情况下结合的问题。为了实现上述目的，本申请提供了一种飞机模拟器操纵结构，该飞机模拟器操纵结构，包括：支架、总距杆、油门环；其中，所述油门环转动套设在所述总距杆上，油门环上设置有输出摇臂，所述输出摇臂通过关节轴承铰接有输出连杆，所述输出连杆通过关节轴承铰接有支杆组件，所述支杆组件与所述支架通过转轴铰接，支杆组件下端铰接有油门环连杆，以使油门环旋转运动转化为油门环连杆竖直运动；所述总距杆的一端铰接在所述支架上，总距杆上铰接有总距杆连杆。进一步的，总距杆上开设有安装孔，所述油门环的第一端延伸出所述总距杆，第二端延伸至所述安装孔，所述输出摇臂与所述油门环的连接处位于安装孔内，以使输出摇臂可随油门环摆动。进一步的，支杆组件包括与所述支架通过转轴转动连接的套筒以及沿套筒径向设置的连接板，所述输出连杆下端通过关节轴承与所述连接板上端铰接，所述连接板下端通过关节轴承与所述油门环连杆铰接。进一步的，总距杆通过横轴与所述支架铰接，所述横轴上设置有可调阻尼器，以使总距杆上拉和下压的阻尼可调；所述油门环的端部设置有可调阻尼环，以使油门环的旋转摩擦力可调。根据本申请的另一方面，提供一种飞机模拟器操纵联动结构，包括：两个飞机模拟器操纵结构、总距杆联动摇臂、总距杆转轴、油门环联动摇臂和油门环转轴；其中，所述总距杆联动摇臂与所述总距杆连杆下端铰接，所述总距杆转轴两端分别与对应的总距杆联动摇臂连接；所述油门环联动摇臂与所述油门环连杆下端铰接，所述油门环转轴两端分别与对应的油门环联动摇臂连接。进一步的，总距杆转轴和所述油门环转轴上分别设置有总距杆配重和油门环配重。进一步的，还包括设置在所述总距杆转轴和所述油门环转轴两端的轴承座，且所述总距杆转轴的两端和所述油门环转轴的两端均分别通过深沟球轴承和向心球轴承与对应的轴承座连接。进一步的，还包括至少一个磁粉离合器、扭力摇臂、连轴和连接件；其中，所述磁粉离合器的输出端与所述扭力摇臂连接，所述扭力摇臂与所述连轴铰接，所述连轴与所述连接件铰接，所述连接件与总距转轴连接。进一步的，还包括线性电位计，所述连接件设置为联动拨叉，所述联动拨叉套设在所述总距转轴上，联动拨叉的上端与所述连轴铰接，下端与所述线性电位计的输入端铰接。进一步的，还包括至少一个可调阻尼器和阻尼环，所述阻尼环设置在所述油门环的端部，以使油门环的旋转摩擦力可调，所述可调阻尼器设置在总距杆与支架连接的横轴上，以使总距杆上拉和下压的阻尼可调。在本申请实施例中，采用输出摇臂和输出连杆配合的方式，通过将油门环转动套设在总距杆上，油门环上设置有输出摇臂，输出摇臂通过关节轴承铰接有输出连杆，输出连杆通过关节轴承铰接有支杆组件，支杆组件与支架通过转轴铰接，支杆组件下端铰接有油门环连杆，以使油门环旋转运动转化为油门环连杆竖直运动，而总距杆一端铰接在支架上，总距杆上铰接总距杆连杆，达到了油门环的旋转和总距杆的运动之间不产生干涉的目的，从而实现了在不产生运动干涉的情况下将油门环和总距杆结合在一个操作部件上的技术效果，进而解决了相关技术中飞机模拟器的总距杆和油门环因运行动作不同，导致总距杆和油门环的操作部件难以在不产生干涉的情况下结合的问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的结构示意图；图2是图1的剖视结构示意图；图3是图2中局部A的放大结构示意图；图4是根据本申请实施例的联动结构轴测示意图；图5是根据本申请实施例的联动结构另一轴测示意图；其中，1支架，2支杆组件，21连接板，22套筒，3可调阻尼器，4输出连杆，5安装孔，6输出摇臂，7总距杆，8总距杆手柄，9油门环，10总距杆连杆，11油门环连杆，12总距杆联动摇臂，13油门环联动摇臂，14转轴，15横轴，16总距杆配重，17总距杆转轴，18油门环转轴，19油门环配重，20磁粉离合器，23扭力摇臂，24连轴，25线性电位计，26联动拨叉，27轴承座。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机模拟器操纵结构，其特征在于，包括：支架、总距杆、油门环；其中，/n所述油门环转动套设在所述总距杆上，油门环上设置有输出摇臂，所述输出摇臂通过关节轴承铰接有输出连杆，所述输出连杆通过关节轴承铰接有支杆组件，所述支杆组件与所述支架通过转轴铰接，支杆组件下端铰接有油门环连杆，以使油门环旋转运动转化为油门环连杆竖直运动；/n所述总距杆的一端铰接在所述支架上，总距杆上铰接有总距杆连杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机模拟器操纵结构，其特征在于，包括：支架、总距杆、油门环；其中，
所述油门环转动套设在所述总距杆上，油门环上设置有输出摇臂，所述输出摇臂通过关节轴承铰接有输出连杆，所述输出连杆通过关节轴承铰接有支杆组件，所述支杆组件与所述支架通过转轴铰接，支杆组件下端铰接有油门环连杆，以使油门环旋转运动转化为油门环连杆竖直运动；
所述总距杆的一端铰接在所述支架上，总距杆上铰接有总距杆连杆。


2.根据权利要求1所述的飞机模拟器操纵结构，其特征在于，所述总距杆上开设有安装孔，所述油门环的第一端延伸出所述总距杆，第二端延伸至所述安装孔，所述输出摇臂与所述油门环的连接处位于安装孔内，以使输出摇臂可随油门环摆动。


3.根据权利要求2所述的飞机模拟器操纵结构，其特征在于，所述支杆组件包括与所述支架通过转轴转动连接的套筒以及沿套筒径向设置的连接板，所述输出连杆下端通过关节轴承与所述连接板上端铰接，所述连接板下端通过关节轴承与所述油门环连杆铰接。


4.根据权利要求1至3任一项所述的飞机模拟器操纵结构，其特征在于，所述总距杆通过横轴与所述支架铰接，所述横轴上设置有可调阻尼器，以使总距杆上拉和下压的阻尼可调；
所述油门环的端部设置有可调阻尼环，以使油门环的旋转摩擦力可调。


5.一种飞机模拟器操纵联动结构，其特征在于，包括：两个如权利要求1至3任一项所述的飞机模拟器操纵结构、总距杆联动摇臂、总距杆转轴、油门环联动摇臂和油门环转轴；其中，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘圣明，
申请(专利权)人：北京世纪晨数据技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11