飞行模拟器方向舵制造技术

本申请公开了一种飞行模拟器方向舵，该飞行模拟器方向舵，包括：左踏板、右踏板、左立轴、右立轴、主转轴、左连杆、右连杆、安装支撑座组件；其中，所述主转轴呈横向设置，所述左立轴转动套设在所述主转轴上，左立轴的上端与所述左踏板固定连接，下端与所述左连杆铰接；所述右立轴转动套设在所述主转轴上，右立轴的上端与所述右踏板固定连接，下端与所述右连杆铰接；所述安装支撑座组件包括：呈纵向设置的支撑轴以及设于所述支撑轴上的联动拨叉，所述左连杆与所述联动拨叉的左端铰接，所述右连杆与所述联动拨叉的右端铰接。本申请解决了相关技术中的模拟器方向舵由于采用了较多的连杆结构，导致运动不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
飞行模拟器方向舵
本申请涉及方向舵领域，具体而言，涉及一种飞行模拟器方向舵。
技术介绍
直升机模拟器方向舵双人联动结构是一种复合运动机构。方向舵是用来修正飞机航向和小角度转向。完善飞机模拟器方向舵联动结构设计，使飞行人员在训练过程中更利于只能管控方向舵航向的偏转，使其掌握飞行驾驶技术。模拟器方向舵的种类较多，不同机型结构实现方式也大不相同。从机型上大致可分为串联(前后舱)和并联(左右驾驶员)，从结构实现方式又可分为立式和卧式。相关技术中的模拟器方向舵的左右脚联动通过连杆结构实现，然而过多使用连杆传动必然要通过多级传动，增加多个运动副来实现力大小和运动方向的改变。但运动副的增加直接增加了自由度的节点数量，自由度节点数量增加必然会导致运动的不稳定，即某个节点或运动副出现间隙或惯量就会导致左右脚运动不同步以及左右驾驶员归零不统一等问题。针对相关技术中的模拟器方向舵由于采用了较多的连杆结构，导致运动不稳定的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种飞行模拟器方向舵，以解决相关技术中的模拟器方向舵由于采用了较多的连杆结构，导致运动不稳定的问题。为了实现上述目的，本申请提供了一种飞行模拟器方向舵，该飞行模拟器方向舵，包括：左踏板、右踏板、左立轴、右立轴、主转轴、左连杆、右连杆、安装支撑座组件；其中，所述主转轴呈横向设置，所述左立轴转动套设在所述主转轴上，左立轴的上端与所述左踏板固定连接，下端与所述左连杆铰接；所述右立轴转动套设在所述主转轴上，右立轴的上端与所述右踏板固定连接，下端与所述右连杆铰接；所述安装支撑座组件包括：呈纵向设置的支撑轴以及设于所述支撑轴上的联动拨叉，所述左连杆与所述联动拨叉的左端铰接，所述右连杆与所述联动拨叉的右端铰接。进一步的，还包括安装板组件，所述安装板组件包括：安装平板以及设于所述安装平板下端的左竖板和右竖板，所述主转轴的两端分别与所述左竖板和右竖板固定连接；所述安装平板上开设有两个条形孔，所述左立轴和右立轴贯穿对应的所述条形孔，以使所述左立轴和右立轴可在对应的条形孔内摆动。进一步的，主转轴的两端通过轴承分别与所述左立轴和右立轴转动连接。进一步的，左连杆和所述右连杆与所述主转轴呈正交设置。进一步的，还包括刹车系统以及固定设于所述左立轴和右立轴上端的横轴，所述左踏板和右踏板转动套设在所述横轴上；所述刹车系统包括铰设于所述安装板组件上的两个刹车筒、设于所述刹车筒内的弹性件以及设于所述弹性件上的活塞，所述两个刹车筒分别与所述左踏板和右踏板对应，所述活塞的上端延伸出所述刹车筒并与对应的左踏板和右踏板铰接。进一步的，左踏板和右踏板相对的一端均设置有拐臂，所述拐臂与所述活塞上端铰接。进一步的，安装支撑座组件还包括：支撑座，所述支撑轴通过轴承设于所述支撑座上，且所述支撑轴上下两端均延伸出所述支撑座，支撑轴上端与所述联动拨叉连接；摇臂，设于所述支撑座下端并与所述支撑轴连接，所述摇臂用于与副驾驶方向舵联动。进一步的，还包括线性电位计以及与所述线性电位计连接的阻尼器，所述线性电位计的输入端与所述摇臂连接。进一步的，飞行模拟器方向舵设置为两组，分别为主驾驶方向舵和副驾驶方向舵，所述主驾驶方向舵的摇臂和所述副驾驶方向舵的摇臂通过连轴连接，以使主驾驶方向舵和副驾驶方向舵联动。进一步的，左连杆和右连杆的两端均设置有左右旋关节轴承，并通过所述左右旋关节轴承与联动拨叉、左立轴和右立轴铰接。在本申请实施例中，采用连杆传动的方式，通过将左立轴转动套设在主转轴上，左立轴的上端与左踏板固定连接，下端与左连杆铰接；右立轴转动套设在主转轴上，右立轴的上端与右踏板固定连接，下端与右连杆铰接；左连杆与联动拨叉的左端铰接，右连杆与联动拨叉的右端铰接，联动拨叉固定在支撑轴上，达到了简化模拟器方向舵的连杆传动结构，通过左立轴或右立轴输出节点通过左连杆或右连杆，将前后方向的位移传动到联动拨叉，联动拨叉带动支撑轴转动再将同等的位移量返回到另一端左右联动，从而实现了在产生左右联动的同时保持运动的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中的模拟器方向舵由于采用了较多的连杆结构，导致运动不稳定的问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的正视结构示意图；图2是根据本申请实施例的轴测结构示意图；图3是根据本申请实施例中刹车系统的结构示意图；图4是根据本申请另一实施例的结构示意图；其中，1右踏板，2右立轴，3安装平板，4右连杆，5支撑座，6摇臂，7联动拨叉，8支撑轴，9左连杆，10条形孔，11左立轴，12横轴，13左踏板，14拐臂，15刹车系统，151刹车筒，152弹性件，153活塞，16右竖板，17主转轴，18左竖板，19连轴。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种飞行模拟器方向舵，该飞行模拟器方向舵，包括：左踏板13、右踏板1、左立轴11、右立轴2、主转轴17、左连杆9、右连杆4、安装支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行模拟器方向舵，其特征在于，包括：/n左踏板、右踏板、左立轴、右立轴、主转轴、左连杆、右连杆、安装支撑座组件；其中，所述主转轴呈横向设置，/n所述左立轴转动套设在所述主转轴上，左立轴的上端与所述左踏板固定连接，下端与所述左连杆铰接；/n所述右立轴转动套设在所述主转轴上，右立轴的上端与所述右踏板固定连接，下端与所述右连杆铰接；/n所述安装支撑座组件包括：/n呈纵向设置的支撑轴以及设于所述支撑轴上的联动拨叉，所述左连杆与所述联动拨叉的左端铰接，所述右连杆与所述联动拨叉的右端铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行模拟器方向舵，其特征在于，包括：
左踏板、右踏板、左立轴、右立轴、主转轴、左连杆、右连杆、安装支撑座组件；其中，所述主转轴呈横向设置，
所述左立轴转动套设在所述主转轴上，左立轴的上端与所述左踏板固定连接，下端与所述左连杆铰接；
所述右立轴转动套设在所述主转轴上，右立轴的上端与所述右踏板固定连接，下端与所述右连杆铰接；
所述安装支撑座组件包括：
呈纵向设置的支撑轴以及设于所述支撑轴上的联动拨叉，所述左连杆与所述联动拨叉的左端铰接，所述右连杆与所述联动拨叉的右端铰接。


2.根据权利要求1所述的飞行模拟器方向舵，其特征在于，还包括安装板组件，所述安装板组件包括：
安装平板以及设于所述安装平板下端的左竖板和右竖板，所述主转轴的两端分别与所述左竖板和右竖板固定连接；
所述安装平板上开设有两个条形孔，所述左立轴和右立轴贯穿对应的所述条形孔，以使所述左立轴和右立轴可在对应的条形孔内摆动。


3.根据权利要求2所述的飞行模拟器方向舵，其特征在于，所述主转轴的两端通过轴承分别与所述左立轴和右立轴转动连接。


4.根据权利要求2至3任一项所述的飞行模拟器方向舵，其特征在于，所述左连杆和所述右连杆与所述主转轴呈正交设置。


5.根据权利要求4所述的飞行模拟器方向舵，其特征在于，还包括刹车系统以及固定设于所述左立轴和右立轴上端的横轴，所述左踏板和右踏板转动套...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，
申请(专利权)人：北京世纪晨数据技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11