一种上下双层的船用模拟器系统技术方案

一种上下双层的船用模拟器系统，包括下层六自由度平台、上层六自由度平台、一组弧形显示器、一组弧形显示器支撑架、圆形旋转台、总体支撑架、船舶本体、顶部投射板、一组顶部投影仪、外罩壳、一组底部投射仪和底部投射板，所述船舶本体位于一组弧形显示器、顶部投射板和底部投射板所包围圆柱形区域内的中心位置，所述圆形旋转台和底部投射板处于同一水平高度位置。本发明专利技术的船用模拟器系统，通过设置的三位空间环境，上下双层的六自由度工作台和旋转平台，从而能够使得模拟船体呈现左右摇摆的状态，在并且使得模拟船体呈现左右晃动的姿态，模拟舰船在海洋中左右摇晃的姿态，进而提高该模拟器的真实效果，从而提高对船舶驾驶员的训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种上下双层的船用模拟器系统
本专利技术属于仿真模拟
，具体地，涉及一种上下双层的船用模拟器系统。
技术介绍
在恶劣的海况下，船舶会产生较大的起伏及摆动，给船上设备的运行带来不良影响。为了测试随机海浪引起的振动对船舶设备性能和可靠性的影响，利用六自由度海况模拟装置复现随机海浪，对船舶设备进行环境模拟试验，检测船上设备是否能够满足恶劣海况下的使用要求，同时也为判断船舶在什么等级的海况下不适宜出航以保证船舶的航行的安全性。由于在船舶航行过程中，海面上的波浪会不断变化，由于波浪的变化引起船舶航行过程中颠簸的变化，目前的船用模拟器多集中在模拟船舶的颠簸变化，来进行船舶航行过程中的模拟仿真，但是忽视了海面上波浪的变化对船舶的影响。因此，目前的船用模拟器在模拟船舶航行过程中的情况时，存在很大局限性，造成船舶模拟航行过程中数据不准确。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种上下双层的船用模拟器系统，解决了船用模拟器航行过程中只模拟船的颠簸变化，而忽略了海面波浪变化带来的影响。技术方案：本专利技术提供了一种上下双层的船用模拟器系统，包括下层六自由度平台、上层六自由度平台、一组弧形显示器、一组弧形显示器支撑架、圆形旋转台、总体支撑架、船舶本体、顶部投射板、一组顶部投影仪、外罩壳、一组底部投射仪和底部投射板，所述外罩壳罩设在总体支撑架上，所述下层六自由度平台、上层六自由度平台、一组弧形显示器、一组弧形显示器支撑架、圆形旋转台、船舶本体、顶部投射板、一组顶部投影仪、一组底部投射仪和底部投射板均位于外罩壳所罩设的空间内，所述一组弧形显示器支撑架、一组顶部投影仪和底部投射板均固定设置在总体支撑架上，所述下层六自由度平台固定设置在地面上，所述上层六自由度平台固定设置在下层六自由度平台上，所述圆形旋转台设置在上层六自由度平台上，所述船舶本体固定设置在圆形旋转台上，所述一组弧形显示器和一组弧形显示器支撑架一一对应设置，并且弧形显示器设置在弧形显示器支撑架上，所述顶部投射板固定设置在外罩壳内部的顶板上，并且顶部投射板位于船舶本体的正上方，所述一组顶部投影仪可向顶部投射板投射影像，所述一组底部投射仪固定设置在外罩壳内部的顶板上，并且一组底部投射仪可向底部投射板投射影像，所述一组弧形显示器、顶部投射板和底部投射板形成圆柱形空间区域，并且顶部投射板和底部投射板分别位于一组弧形显示器的上下两端，所述船舶本体位于一组弧形显示器、顶部投射板和底部投射板所包围圆柱形区域内的中心位置，所述圆形旋转台和底部投射板处于同一水平高度位置。本专利技术的上下双层的船用模拟器系统，通过设置的三位空间环境，上下双层的六自由度工作台和旋转平台，从而能够使得模拟船体呈现左右摇摆的状态，在并且使得模拟船体呈现左右晃动的姿态，模拟舰船在海洋中左右摇晃的姿态，进而提高该模拟器的真实效果，从而提高对船舶驾驶员的训练效果。进一步的，上述的上下双层的船用模拟器系统，所述圆形旋转台包括下底座、旋转驱动电机、主动轮、回转支承、圆形转接板和矩形支撑板，所述下底座固定设置在总体支撑架上，所述旋转驱动电机设置在下底座上，并且旋转驱动电机和主动轮连接，所述主动轮和回转支承的内齿圈啮合，所述圆形转接板和回转支承连接，所述矩形支撑板和圆形转接板固定连接，所述船舶本体固定设置在矩形支撑板上。进一步的，上述的上下双层的船用模拟器系统，所述弧形显示器支撑架包括竖直驱动电机、螺杆一、螺杆一支撑座、螺杆二支撑座、滑块一、滑块二、显示屏支撑板、显示屏支撑架和竖直支撑架，所述竖直支撑架固定设置在总体支撑架上，所述竖直驱动电机、螺杆一支撑座和螺杆二支撑座均固定设置在竖直支撑架上，所述螺杆一设置在螺杆一支撑座和螺杆二支撑座之间，并且螺杆一和竖直驱动电机的转轴连接，所述滑块一和滑块二均与螺杆一螺纹连接，所述显示屏支撑板与滑块一和滑块二固定连接，所述显示屏支撑架固定设置在显示屏支撑板上，所述弧形显示器设置在显示屏支撑架上。进一步的，上述的上下双层的船用模拟器系统，所述竖直支撑架上设有一组导向柱，所述一组导向柱和螺杆一均沿竖直方向设置，所述滑块一上通过螺栓连接有导向滑板，所述导向滑板和一组导向柱滑动连接，并且导向滑板和显示屏支撑板固定连接。进一步的，上述的上下双层的船用模拟器系统，所述顶部投射板和底部投射板的截面均为圆形。进一步的，上述的上下双层的船用模拟器系统，所述下层六自由度平台和上层六自由度平台均包括平台支撑座、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、电动缸一、电动缸二、电动缸三、电动缸四、电动缸五、电动缸六和上平支撑板，所述电动缸一、电动缸二、电动缸三、电动缸四、电动缸五和电动缸六的下端部均与平台支撑座铰接，并且电动缸一、电动缸二、电动缸三、电动缸四、电动缸五和电动缸六的活塞杆与上平支撑板铰接，所述电机一和电动缸一连接，所述电机二和电动缸二连接，所述电机三和电动缸三连接，所述电机四和电动缸四连接，所述电机五和电动缸五连接，所述电机六和电动缸六连接。进一步的，上述的上下双层的船用模拟器系统，所述上层六自由度平台的平台支撑座和下层六自由度平台的上平支撑板固定连接，所述圆形旋转台设置在上层六自由度平台的上平支撑板上，所述下层六自由度平台和上层六自由度平台外部罩设有风琴式防护罩。进一步的，上述的上下双层的船用模拟器系统，所述一组顶部投影仪和一组底部投射仪均以船舶本体的中心按照环形阵列的方式设置。进一步的，上述的上下双层的船用模拟器系统，所述总体支撑架上设有踏梯一，所述底部投射板上设有门，所述踏梯一的上端部位于与底部投射板的门位置处。进一步的，上述的上下双层的船用模拟器系统，所述总体支撑架包括一组支撑立柱、一组支撑脚、踏梯二和总支撑板，所述一组支撑立柱和一组支撑脚一一对应设置，并且支撑脚固定设置在支撑立柱的下端部上，所述总支撑板固定设置在一组支撑立柱的上端部上，所述踏梯二的上端部和总支撑板连接，所述一组支撑立柱和总支撑板之间设有加强板，所述外罩壳罩设在总支撑板的上端面上，所述底部投射板固定设置在总支撑板上。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的上下双层的船用模拟器系统，可实现X、Y、Z三个方向的移动及转动，从而形成船舶在海面上航行的情况，可以在船用模拟器上中将船舶在海洋中摇摆的姿态和运动真实地再现出来，并且，通过设置的下层六自由度平台和上层六自由度平台能够仿真海面和船舶均颠簸情况下，船舶上人员以及货物的这是状态，通过对各种海况的模拟，可以为驾驶员航海训练提供条件；此结构的船用模拟器，通过弧形显示器、顶部投射板和底部投射板形成的密闭空间，弧形显示器、顶部投射板和底部投射板配合形成立体的空间环境，从而能够更加真实的模拟仿真情况；通过设置的圆形旋转台能够真实模拟船舶在海中旋转时的真实情况，从而提高了模拟的真实度，让训练人员在模拟训练中达到最佳效果，提高人员在实际环境中工作能力，降低安全风险，对于面对真实环境的应变能力和抗风险能力都有极大的提升。附图说明图1为本专利技术所述上下双层的船用模拟器系统的主视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下双层的船用模拟器系统，其特征在于：包括下层六自由度平台（1）、上层六自由度平台（2）、一组弧形显示器（3）、一组弧形显示器支撑架（4）、圆形旋转台（5）、总体支撑架（6）、船舶本体（7）、顶部投射板（8）、一组顶部投影仪（9）、外罩壳（10）、一组底部投射仪（20）和底部投射板（30），所述外罩壳（10）罩设在总体支撑架（6）上，所述下层六自由度平台（1）、上层六自由度平台（2）、一组弧形显示器（3）、一组弧形显示器支撑架（4）、圆形旋转台（5）、船舶本体（7）、顶部投射板（8）、一组顶部投影仪（9）、一组底部投射仪（20）和底部投射板（30）均位于外罩壳（10）所罩设的空间内，所述一组弧形显示器支撑架（4）、一组顶部投影仪（9）和底部投射板（30）均固定设置在总体支撑架（6）上，所述下层六自由度平台（1）固定设置在地面上，所述上层六自由度平台（2）固定设置在下层六自由度平台（1）上，所述圆形旋转台（5）设置在上层六自由度平台（2）上，所述船舶本体（7）固定设置在圆形旋转台（5）上，所述一组弧形显示器（3）和一组弧形显示器支撑架（4）一一对应设置，并且弧形显示器（3）设置在弧形显示器支撑架（4）上，所述顶部投射板（8）固定设置在外罩壳（10）内部的顶板上，并且顶部投射板（8）位于船舶本体（7）的正上方，所述一组顶部投影仪（9）可向顶部投射板（8）投射影像，所述一组底部投射仪（20）固定设置在外罩壳（10）内部的顶板上，并且一组底部投射仪（20）可向底部投射板（30）投射影像，所述一组弧形显示器（3）、顶部投射板（8）和底部投射板（30）形成圆柱形空间区域，并且顶部投射板（8）和底部投射板（30）分别位于一组弧形显示器（3）的上下两端，所述船舶本体（7）位于一组弧形显示器（3）、顶部投射板（8）和底部投射板（30）所包围圆柱形区域内的中心位置，所述圆形旋转台（5）和底部投射板（30）处于同一水平高度位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种上下双层的船用模拟器系统，其特征在于：包括下层六自由度平台（1）、上层六自由度平台（2）、一组弧形显示器（3）、一组弧形显示器支撑架（4）、圆形旋转台（5）、总体支撑架（6）、船舶本体（7）、顶部投射板（8）、一组顶部投影仪（9）、外罩壳（10）、一组底部投射仪（20）和底部投射板（30），所述外罩壳（10）罩设在总体支撑架（6）上，所述下层六自由度平台（1）、上层六自由度平台（2）、一组弧形显示器（3）、一组弧形显示器支撑架（4）、圆形旋转台（5）、船舶本体（7）、顶部投射板（8）、一组顶部投影仪（9）、一组底部投射仪（20）和底部投射板（30）均位于外罩壳（10）所罩设的空间内，所述一组弧形显示器支撑架（4）、一组顶部投影仪（9）和底部投射板（30）均固定设置在总体支撑架（6）上，所述下层六自由度平台（1）固定设置在地面上，所述上层六自由度平台（2）固定设置在下层六自由度平台（1）上，所述圆形旋转台（5）设置在上层六自由度平台（2）上，所述船舶本体（7）固定设置在圆形旋转台（5）上，所述一组弧形显示器（3）和一组弧形显示器支撑架（4）一一对应设置，并且弧形显示器（3）设置在弧形显示器支撑架（4）上，所述顶部投射板（8）固定设置在外罩壳（10）内部的顶板上，并且顶部投射板（8）位于船舶本体（7）的正上方，所述一组顶部投影仪（9）可向顶部投射板（8）投射影像，所述一组底部投射仪（20）固定设置在外罩壳（10）内部的顶板上，并且一组底部投射仪（20）可向底部投射板（30）投射影像，所述一组弧形显示器（3）、顶部投射板（8）和底部投射板（30）形成圆柱形空间区域，并且顶部投射板（8）和底部投射板（30）分别位于一组弧形显示器（3）的上下两端，所述船舶本体（7）位于一组弧形显示器（3）、顶部投射板（8）和底部投射板（30）所包围圆柱形区域内的中心位置，所述圆形旋转台（5）和底部投射板（30）处于同一水平高度位置。


2.根据权利要求1所述的上下双层的船用模拟器系统，其特征在于：所述圆形旋转台（5）包括下底座（51）、旋转驱动电机（52）、主动轮（53）、回转支承（54）、圆形转接板（55）和矩形支撑板（56），所述下底座（51）固定设置在总体支撑架（6）上，所述旋转驱动电机（52）设置在下底座（51）上，并且旋转驱动电机（52）和主动轮（53）连接，所述主动轮（53）和回转支承（54）的内齿圈啮合，所述圆形转接板（55）和回转支承（54）连接，所述矩形支撑板（56）和圆形转接板（55）固定连接，所述船舶本体（7）固定设置在矩形支撑板（56）上。


3.根据权利要求1所述的上下双层的船用模拟器系统，其特征在于：所述弧形显示器支撑架（4）包括竖直驱动电机（41）、螺杆一（42）、螺杆一支撑座（43）、螺杆二支撑座（44）、滑块一（45）、滑块二（46）、显示屏支撑板（47）、显示屏支撑架（48）和竖直支撑架（49），所述竖直支撑架（49）固定设置在总体支撑架（6）上，所述竖直驱动电机（41）、螺杆一支撑座（43）和螺杆二支撑座（44）均固定设置在竖直支撑架（49）上，所述螺杆一（42）设置在螺杆一支撑座（43）和螺杆二支撑座（44）之间，并且螺杆一（42）和竖直驱动电机（41）的转轴连接，所述滑块一（45）和滑块二（46）均与螺杆一（42）螺纹连接，所述显示屏支撑板（47）与滑块一（45）和滑块二（46）固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱翠苗，郑广成，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32