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本发明提供一种基于遥控无人潜水器的仿真培训系统，其包含：操作装置，其用于依据接收到的仿真指令确定当前的培训项目，接收待培训人员输出的操作指令；主控装置，其用于接收操作指令，对操作指令进行正确度评价，并对操作指令进行动力解算以及虚拟仿真，生成...该专利属于中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院授权不得商用。