一种智能教学机器人制造技术

本申请提供了一种智能教学机器人，其包括收纳柜、机柜、安装座、位移机构、驱动机构以及显示屏。驱动结构设于机柜中，驱动机构与位移机构传动连接，显示屏设于位移机构上。驱动机构能够带动位移机构运动，从而使位于位移机构上的显示屏从收纳柜中暴露出来或者收回到收纳柜中。该智能教学机器人结构简单合理，自动化程度高，操作方便快捷，显示屏的使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种智能教学机器人
本申请涉及电子产品领域，具体而言，涉及一种智能教学机器人。
技术介绍
目前，智能化产品发展迅速，智能化产品应用在多个领域，例如，在教学方面，引入了智能机器人。智能机器人可以通过播放视频、音频等方式为观看者进行内容的展示，使用方便。现有的教学智能机器人存在如下缺点：智能机器人的屏幕暴露在外部环境中，易被损坏。
技术实现思路
本申请提供一种智能教学机器人，以改善上述的智能机器人的屏幕暴露在外部环境中易被损坏的问题。本专利技术具体是这样的：本实施例提供了一种智能教学机器人，其包括：收纳柜、机柜、安装座、位移机构、驱动机构以及显示屏；所述收纳柜设有收纳腔以及位于所述收纳柜一侧的展示口，所述收纳柜内设有弹性复位件以及限位件，所弹性复位件与所述收纳柜的底壁连接，所述限位件与所述收纳柜的侧壁滑动连接，所述弹性复位件用于令所述限位件产生远离收纳柜的底壁的运动趋势；所述安装座设于所述收纳柜内；所述位移机构包括连接球头、主动臂、转动轴、从动臂以及两根传动杆，所述连接球头与所述主动臂的一端连接，所述连接球头上设有与水平面具有锐角的第一导向块；所述主动臂以及所述从动臂均与所述转动轴转动连接，所述主动臂与所述从动臂之间的夹角为90°，在初始状态下，所述主动臂竖向设置，且所述从动臂水平设置，且所述从动臂相对于所述主动臂远离所述展示口；所述转动轴与所述安装座转动连接；所述两根传动杆的一端与所述从动臂转动连接，所述两根传动杆的另一端与所述显示屏的外壳转动连接，且在所述初始状态下，所述显示屏水平设置，且与所述限位件抵持；所述机柜设有安装腔以及与所述安装腔连通的位于其顶部的避让孔，所述驱动机构设于所述机柜内；所述驱动机构包括驱动件、套筒、滑移件、封闭门、第一驱动杆以及第二驱动杆，所述驱动件设于所述机柜内，所述驱动件与所述套筒连接，用于驱动所述套筒在第一预设方向上运动；所述滑移件与所述套筒在与所述第一预设方向垂直的第二预设方向上滑动配合；所述滑移件与所述封闭门连接，所述封闭门贯穿所述避让孔，且用于打开或者关闭所述展示口；所述第一驱动杆包括直杆部以及弧形杆部，所述直杆部与所述封闭门连接，所述弧形杆部与所述直杆部远离所述封闭门的一端连接，所述弧形杆部用于与所述连接球头转动配合；所述第一驱动杆上设有与水平面具有锐角的第二导向块，所述第二导向块用于与所述第一导向块抵持，且能够使所述主动臂产生顺时针转动；所述第二驱动杆设于所述第一驱动杆的下方，且二者在所述第一预设方向上具有间距；所述第二驱动杆包括第一杆部、第二杆部和限位结构，所述第一杆部与所述第二杆部转动配合，所述第一杆部远离所述第二杆部的一端与所述封闭门连接，所述第二杆部远离所述第一杆部的一端用于与所述连接球头接触；所述限位结构与所述第一杆部连接，所述限位结构用于限制所述第二杆部相对于所述第一杆顺时针转动，以及能够允许所述第二杆部相对于所述第一杆部逆时针转动；且所述第二杆部在其自身重力作用下始终具有逆时针转动以与所述限位结构的转动趋势；在所述初始状态下，所述封闭门关闭所述展示口；当所述驱动件驱动所述封闭门下降以打开所述展示口时，所述第二杆部先与所述连接球头接触，且在所述连接球头的配合下能够相对于所述第一杆部逆时针转动并越过所述连接球头；且所述第二导向块与所述第一导向块抵持，从而驱动所述主动臂顺时针转动，以及带动所述从动臂和所述显示屏顺时针转动，且在转动设定角度后，所述第一导向块与所述第二导向块分离的同时所述弧形杆部与所述连接球头转动配合，在所述弧形杆部的带动下所述主动臂继续沿顺时针转动；并且在所述主动臂的驱动下所述封闭门在所述第一预设方向上远离所述展示口；在所述主动臂转动至水平且所述从动臂竖直时，所述显示屏在其自身重力作用下带动所述传动杆转动，以使所述两根转动杆、所述主动臂以及所述显示屏构成平行四边形结构，且在所述显示屏转动至呈竖向时所述显示屏的壳体的底部与所述封闭门的顶部抵持，以使所述显示屏呈工作状态；当所述显示屏由所述工作状态切换至所述初始状态时，所述驱动件带动所述封闭门上升，所述第二杆部与所述主动臂抵持并带动所述主动臂逆时针转动，所述主动臂转动的同时拉动所述封闭门靠近所述展示口，在所述第二杆部越过所述连接球头后，所述显示屏在其自身重力作用下逆时针转动，最终抵持于所述限位件上，且呈水平设置；且所述封闭门处于关闭所述展示口的位置。可选的，所述机柜还包括第一密封件、第二密封件、第一弹簧和第二弹簧，所述第一密封件与所述第二密封件均与所述机柜的顶部滑动配合，所述第一密封件与所述第二密封件分别位于所述避让孔在所述第二预设方向上的两侧，以及所述第一密封件与所述第二密封件分别位于所述封闭门的两侧；所述第一弹簧以及所述第二弹簧均设于所述机柜上，所述第一密封件在所述第一弹簧的作用下始终保持与所述封闭门的一板面抵持，所述第二密封件在所述第二弹簧的作用下始终保持与所述封闭门的另一板面抵持。可选的，所述第二杆部远离所述第一杆部的端部设置为球头结构。可选的，所述从动臂上设置由容纳槽，所述两根传动杆的一端均设于所述容纳槽中。可选的，所述封闭门面向所述展示口的一侧设有密封层，所述密封层与所述收纳柜密封连接。可选的，所述滑移件的外壁设有滚珠，所述滚珠与所述套筒的内壁滚动连接。可选的，所述弹性复位件设置为弹簧。可选的，所述限位件为板状结构，所述限位件上设有缓冲层。可选的，所述缓冲层设置为海绵层。本专利技术的有益效果是：综上所述，本实施例提供了一种智能教学机器人，在使用智能教学机器人时，可以将位于收纳柜中的显示屏暴露在收纳柜外，用户可以通过展示口观察位于外部的显示屏，且显示屏直接伸出展示口外，能够被用户观看到的视角大，用户观看更加方便。不需要使用显示屏时，将显示屏收纳在收纳柜中，封闭门关闭展示口，展示口处不易有灰尘等杂质进入到收纳柜，显示屏不易被污染，也不易被损坏，使用安全可靠，节省成本。同时，通过驱动机构和位移机构等结构构成的联动机构来驱动显示屏暴露于收纳柜外或者从外部收回到收纳柜中，操作方便快捷，节省时间，提高效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请提供的智能教学机器人的结构示意图(显示屏处于初始状态)；图2为本申请提供的智能教学机器人的结构示意图(显示屏处于工作状态)；图3为本申请提供的位移机构和第一驱动杆的一状态的配合结构示意图；图4为本申请提供的位移机构和第一驱动杆的另一状态的配合结构示意图图5为本申请提供的第二驱动杆的一状态的结构示意图；图6为本申请提供的第二驱动杆的另一状态的结构示意图。图标：A-第一预设方向；B-第二预设方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能教学机器人，其特征在于，其包括：/n收纳柜、机柜、安装座、位移机构、驱动机构以及显示屏；/n所述收纳柜设有收纳腔以及位于所述收纳柜一侧的展示口，所述收纳柜内设有弹性复位件以及限位件，所弹性复位件与所述收纳柜的底壁连接，所述限位件与所述收纳柜的侧壁滑动连接，所述弹性复位件用于令所述限位件产生远离收纳柜的底壁的运动趋势；/n所述安装座设于所述收纳柜内；/n所述位移机构包括连接球头、主动臂、转动轴、从动臂以及两根传动杆，所述连接球头与所述主动臂的一端连接，所述连接球头上设有与水平面具有锐角的第一导向块；所述主动臂以及所述从动臂均与所述转动轴转动连接，所述主动臂与所述从动臂之间的夹角为90°，在初始状态下，所述主动臂竖向设置，且所述从动臂水平设置，且所述从动臂相对于所述主动臂远离所述展示口；所述转动轴与所述安装座转动连接；所述两根传动杆的一端与所述从动臂转动连接，所述两根传动杆的另一端与所述显示屏的外壳转动连接，且在所述初始状态下，所述显示屏水平设置，且与所述限位件抵持；/n所述机柜设有安装腔以及与所述安装腔连通的位于其顶部的避让孔，所述驱动机构设于所述机柜内；/n所述驱动机构包括驱动件、套筒、滑移件、封闭门、第一驱动杆以及第二驱动杆，所述驱动件设于所述机柜内，所述驱动件与所述套筒连接，用于驱动所述套筒在第一预设方向上运动；所述滑移件与所述套筒在与所述第一预设方向垂直的第二预设方向上滑动配合；所述滑移件与所述封闭门连接，所述封闭门贯穿所述避让孔，且用于打开或者关闭所述展示口；/n所述第一驱动杆包括直杆部以及弧形杆部，所述直杆部与所述封闭门连接，所述弧形杆部与所述直杆部远离所述封闭门的一端连接，所述弧形杆部用于与所述连接球头转动配合；所述第一驱动杆上设有与水平面具有锐角的第二导向块，所述第二导向块用于与所述第一导向块抵持，且能够使所述主动臂产生顺时针转动；/n所述第二驱动杆设于所述第一驱动杆的下方，且二者在所述第一预设方向上具有间距；所述第二驱动杆包括第一杆部、第二杆部和限位结构，所述第一杆部与所述第二杆部转动配合，所述第一杆部远离所述第二杆部的一端与所述封闭门连接，所述第二杆部远离所述第一杆部的一端用于与所述连接球头接触；所述限位结构与所述第一杆部连接，所述限位结构用于限制所述第二杆部相对于所述第一杆顺时针转动，以及能够允许所述第二杆部相对于所述第一杆部逆时针转动；且所述第二杆部在其自身重力作用下始终具有逆时针转动以与所述限位结构的转动趋势；/n在所述初始状态下，所述封闭门关闭所述展示口；当所述驱动件驱动所述封闭门下降以打开所述展示口时，所述第二杆部先与所述连接球头接触，且在所述连接球头的配合下能够相对于所述第一杆部逆时针转动并越过所述连接球头；且所述第二导向块与所述第一导向块抵持，从而驱动所述主动臂顺时针转动，以及带动所述从动臂和所述显示屏顺时针转动，且在转动设定角度后，所述第一导向块与所述第二导向块分离的同时所述弧形杆部与所述连接球头转动配合，在所述弧形杆部的带动下所述主动臂继续沿顺时针转动；并且在所述主动臂的驱动下所述封闭门在所述第一预设方向上远离所述展示口；在所述主动臂转动至水平且所述从动臂竖直时，所述显示屏在其自身重力作用下带动所述传动杆转动，以使所述两根转动杆、所述主动臂以及所述显示屏构成平行四边形结构，且在所述显示屏转动至呈竖向时所述显示屏的壳体的底部与所述封闭门的顶部抵持，以使所述显示屏呈工作状态；/n当所述显示屏由所述工作状态切换至所述初始状态时，所述驱动件带动所述封闭门上升，所述第二杆部与所述主动臂抵持并带动所述主动臂逆时针转动，所述主动臂转动的同时拉动所述封闭门靠近所述展示口，在所述第二杆部越过所述连接球头后，所述显示屏在其自身重力作用下逆时针转动，最终抵持于所述限位件上，且呈水平设置；且所述封闭门处于关闭所述展示口的位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能教学机器人，其特征在于，其包括：
收纳柜、机柜、安装座、位移机构、驱动机构以及显示屏；
所述收纳柜设有收纳腔以及位于所述收纳柜一侧的展示口，所述收纳柜内设有弹性复位件以及限位件，所弹性复位件与所述收纳柜的底壁连接，所述限位件与所述收纳柜的侧壁滑动连接，所述弹性复位件用于令所述限位件产生远离收纳柜的底壁的运动趋势；
所述安装座设于所述收纳柜内；
所述位移机构包括连接球头、主动臂、转动轴、从动臂以及两根传动杆，所述连接球头与所述主动臂的一端连接，所述连接球头上设有与水平面具有锐角的第一导向块；所述主动臂以及所述从动臂均与所述转动轴转动连接，所述主动臂与所述从动臂之间的夹角为90°，在初始状态下，所述主动臂竖向设置，且所述从动臂水平设置，且所述从动臂相对于所述主动臂远离所述展示口；所述转动轴与所述安装座转动连接；所述两根传动杆的一端与所述从动臂转动连接，所述两根传动杆的另一端与所述显示屏的外壳转动连接，且在所述初始状态下，所述显示屏水平设置，且与所述限位件抵持；
所述机柜设有安装腔以及与所述安装腔连通的位于其顶部的避让孔，所述驱动机构设于所述机柜内；
所述驱动机构包括驱动件、套筒、滑移件、封闭门、第一驱动杆以及第二驱动杆，所述驱动件设于所述机柜内，所述驱动件与所述套筒连接，用于驱动所述套筒在第一预设方向上运动；所述滑移件与所述套筒在与所述第一预设方向垂直的第二预设方向上滑动配合；所述滑移件与所述封闭门连接，所述封闭门贯穿所述避让孔，且用于打开或者关闭所述展示口；
所述第一驱动杆包括直杆部以及弧形杆部，所述直杆部与所述封闭门连接，所述弧形杆部与所述直杆部远离所述封闭门的一端连接，所述弧形杆部用于与所述连接球头转动配合；所述第一驱动杆上设有与水平面具有锐角的第二导向块，所述第二导向块用于与所述第一导向块抵持，且能够使所述主动臂产生顺时针转动；
所述第二驱动杆设于所述第一驱动杆的下方，且二者在所述第一预设方向上具有间距；所述第二驱动杆包括第一杆部、第二杆部和限位结构，所述第一杆部与所述第二杆部转动配合，所述第一杆部远离所述第二杆部的一端与所述封闭门连接，所述第二杆部远离所述第一杆部的一端用于与所述连接球头接触；所述限位结构与所述第一杆部连接，所述限位结构用于限制所述第二杆部相对于所述第一杆顺时针转动，以及能够允许所述第二杆部相对于所述第一杆部逆时针转动；且所述第二杆部在其自身重力作用下始终具有逆时针转动以与所述限位结构的转动趋势；
在所述初始状态下，所述封闭门关闭所述展示口；当所述驱动件驱动所述封闭门下降以打开所述展示口时，所述第二杆部先与所述连接球头接触，且在所述连接球头的配合下能够相对于所述第一杆部逆时针转动并越过所述连接球头；且所述第二导向块与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇丰，
申请(专利权)人：黄勇丰，
类型：发明
国别省市：广东;44