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一种智能教学机器人制造技术

技术编号:26174943 阅读:32 留言:0更新日期:2020-10-31 14:05
本申请提供了一种智能教学机器人,其包括收纳柜、机柜、安装座、位移机构、驱动机构以及显示屏。驱动结构设于机柜中,驱动机构与位移机构传动连接,显示屏设于位移机构上。驱动机构能够带动位移机构运动,从而使位于位移机构上的显示屏从收纳柜中暴露出来或者收回到收纳柜中。该智能教学机器人结构简单合理,自动化程度高,操作方便快捷,显示屏的使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种智能教学机器人
本申请涉及电子产品领域,具体而言,涉及一种智能教学机器人。
技术介绍
目前,智能化产品发展迅速,智能化产品应用在多个领域,例如,在教学方面,引入了智能机器人。智能机器人可以通过播放视频、音频等方式为观看者进行内容的展示,使用方便。现有的教学智能机器人存在如下缺点:智能机器人的屏幕暴露在外部环境中,易被损坏。
技术实现思路
本申请提供一种智能教学机器人,以改善上述的智能机器人的屏幕暴露在外部环境中易被损坏的问题。本专利技术具体是这样的:本实施例提供了一种智能教学机器人,其包括:收纳柜、机柜、安装座、位移机构、驱动机构以及显示屏;所述收纳柜设有收纳腔以及位于所述收纳柜一侧的展示口,所述收纳柜内设有弹性复位件以及限位件,所弹性复位件与所述收纳柜的底壁连接,所述限位件与所述收纳柜的侧壁滑动连接,所述弹性复位件用于令所述限位件产生远离收纳柜的底壁的运动趋势;所述安装座设于所述收纳柜内;所述位移机构包括连接球头、主动臂、转动轴、从动臂以及两根传动杆,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能教学机器人,其特征在于,其包括:/n收纳柜、机柜、安装座、位移机构、驱动机构以及显示屏;/n所述收纳柜设有收纳腔以及位于所述收纳柜一侧的展示口,所述收纳柜内设有弹性复位件以及限位件,所弹性复位件与所述收纳柜的底壁连接,所述限位件与所述收纳柜的侧壁滑动连接,所述弹性复位件用于令所述限位件产生远离收纳柜的底壁的运动趋势;/n所述安装座设于所述收纳柜内;/n所述位移机构包括连接球头、主动臂、转动轴、从动臂以及两根传动杆,所述连接球头与所述主动臂的一端连接,所述连接球头上设有与水平面具有锐角的第一导向块;所述主动臂以及所述从动臂均与所述转动轴转动连接,所述主动臂与所述从动臂之间的夹角为90...

【技术特征摘要】
1.一种智能教学机器人,其特征在于,其包括:
收纳柜、机柜、安装座、位移机构、驱动机构以及显示屏;
所述收纳柜设有收纳腔以及位于所述收纳柜一侧的展示口,所述收纳柜内设有弹性复位件以及限位件,所弹性复位件与所述收纳柜的底壁连接,所述限位件与所述收纳柜的侧壁滑动连接,所述弹性复位件用于令所述限位件产生远离收纳柜的底壁的运动趋势;
所述安装座设于所述收纳柜内;
所述位移机构包括连接球头、主动臂、转动轴、从动臂以及两根传动杆,所述连接球头与所述主动臂的一端连接,所述连接球头上设有与水平面具有锐角的第一导向块;所述主动臂以及所述从动臂均与所述转动轴转动连接,所述主动臂与所述从动臂之间的夹角为90°,在初始状态下,所述主动臂竖向设置,且所述从动臂水平设置,且所述从动臂相对于所述主动臂远离所述展示口;所述转动轴与所述安装座转动连接;所述两根传动杆的一端与所述从动臂转动连接,所述两根传动杆的另一端与所述显示屏的外壳转动连接,且在所述初始状态下,所述显示屏水平设置,且与所述限位件抵持;
所述机柜设有安装腔以及与所述安装腔连通的位于其顶部的避让孔,所述驱动机构设于所述机柜内;
所述驱动机构包括驱动件、套筒、滑移件、封闭门、第一驱动杆以及第二驱动杆,所述驱动件设于所述机柜内,所述驱动件与所述套筒连接,用于驱动所述套筒在第一预设方向上运动;所述滑移件与所述套筒在与所述第一预设方向垂直的第二预设方向上滑动配合;所述滑移件与所述封闭门连接,所述封闭门贯穿所述避让孔,且用于打开或者关闭所述展示口;
所述第一驱动杆包括直杆部以及弧形杆部,所述直杆部与所述封闭门连接,所述弧形杆部与所述直杆部远离所述封闭门的一端连接,所述弧形杆部用于与所述连接球头转动配合;所述第一驱动杆上设有与水平面具有锐角的第二导向块,所述第二导向块用于与所述第一导向块抵持,且能够使所述主动臂产生顺时针转动;
所述第二驱动杆设于所述第一驱动杆的下方,且二者在所述第一预设方向上具有间距;所述第二驱动杆包括第一杆部、第二杆部和限位结构,所述第一杆部与所述第二杆部转动配合,所述第一杆部远离所述第二杆部的一端与所述封闭门连接,所述第二杆部远离所述第一杆部的一端用于与所述连接球头接触;所述限位结构与所述第一杆部连接,所述限位结构用于限制所述第二杆部相对于所述第一杆顺时针转动,以及能够允许所述第二杆部相对于所述第一杆部逆时针转动;且所述第二杆部在其自身重力作用下始终具有逆时针转动以与所述限位结构的转动趋势;
在所述初始状态下,所述封闭门关闭所述展示口;当所述驱动件驱动所述封闭门下降以打开所述展示口时,所述第二杆部先与所述连接球头接触,且在所述连接球头的配合下能够相对于所述第一杆部逆时针转动并越过所述连接球头;且所述第二导向块与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄勇丰
申请(专利权)人:黄勇丰
类型:发明
国别省市:广东;44

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