【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人三维建模系统
本专利技术涉及三维建模
，尤其是涉及一种巡检机器人三维建模系统。
技术介绍
随着三维建模技术的发展，三维建模已经应用到城市、乡村、森林水库等场合，三维建模通常采用无人机进行航拍采集图像信息，经过后期数据处理生成地图、视频等，无人机进行航拍时通常都是在航拍结束后进行数据处理，航拍过程中的拍摄的图像数据单一，造成建模不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种巡检机器人三维建模系统，该系统无需采用巡检机器人啊航拍，可以在巡检机器人地面采集时同步将数据传送给建模终端，建模终端实时生成三维模型，人们可以根据三维模型的效果，实时调整了解巡检机器人参数，保证三维建模的准确性。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种巡检机器人三维建模系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人上搭载有数据采集模块、平衡控制模块和通信模块，所述数据采集模块包括摄像头、水平采集模块、定位模块，所述摄像头、水平采集模块、定位模块和平衡控制模块分别连接通信模块，所述通信模块...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人三维建模系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人上搭载有数据采集模块、平衡控制模块和通信模块，所述数据采集模块包括摄像头、水平采集模块、定位模块，所述摄像头、水平采集模块、定位模块和平衡控制模块分别连接通信模块，所述通信模块用于图像、水平状态信号的传输，所述通信模块与服务器连接，所述服务器包括建模终端，所述建模终端还连接数据库，所述数据库将建模终端分析处理的数据按时间、位置信息进行存储，所述平衡控制模块用于处理服务器发送的行进指令，所述水平采集模块用于采集巡检机器人的水平状态，所述定位模块用于采集巡检机器人的位置信息，摄像头用采集图像信息，所述服务器用于接收图...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人三维建模系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人上搭载有数据采集模块、平衡控制模块和通信模块，所述数据采集模块包括摄像头、水平采集模块、定位模块，所述摄像头、水平采集模块、定位模块和平衡控制模块分别连接通信模块，所述通信模块用于图像、水平状态信号的传输，所述通信模块与服务器连接，所述服务器包括建模终端，所述建模终端还连接数据库，所述数据库将建模终端分析处理的数据按时间、位置信息进行存储，所述平衡控制模块用于处理服务器发送的行进指令，所述水平采集模块用于采集巡检机器人的水平状态，所述定位模块用于采集巡检机器人的位置信息，摄像头用采集图像信息，所述服务器用于接收图像信息并发送指令给平衡控制模块，控制巡检机器人水平状态，所述建模终端用于接收图像数据，并进行分析处理生成三维模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶荣华，董子阳，
申请(专利权)人：广州安廷数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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