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本发明一种巡检机器人三维建模系统，通过设置水平状态采集模块及平衡控制模块，在实时建模过程中即时调整巡检机器人水平状态，跨越当前巡检障碍，同时建模终端经重建算法处理生成三维场景信息，实现实时准确的三维建模。...
该专利属于广州安廷数字技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州安廷数字技术有限公司授权不得商用。

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