一种巡检机器人三维城市建模方法技术

本发明专利技术提供的一种巡检机器人三维城市建模方法，利用巡检机器人在城市道路上进行巡检，获取城市道路两旁建筑及输电线路等影像，结合CSG模型及曲面映射处理，通过预审设置数据阈值、划分数据区域进行数据处理等操作，可实现快速建模处理，大大提高巡检工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人三维城市建模方法
本专利技术涉及一种城市建模技术，尤其是一种巡检成像三维建模方法。
技术介绍
现有的三维成像和建模方法，其采用的传感器设备通常成本昂贵体积偏大，虽然三维建模的精度较高，但难以重建物体表面的色彩信息。另外，由于多采用静态图片作为数据采集来源，对于需要实时进行城市三维建模的需求时，传统建模方法难以实现。因此，现有城市建模需求急需要一种动态的、精细的巡检设备和方法，解决城市建模微型化、动态化的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：解决上述现有技术中的不足，提供一种三维巡检建模方法，能够实时建立城市道路模型，极大方便了针对城市道路的巡检同时实现建模系统的微型化，达到成本低，精度高的技术效果。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种巡检机器人三维城市建模方法，包括巡检机动车和三维建模模块，所述巡检机动车包括拍摄传感器和巡检器调节装置，当所述巡检机动车沿城市道路行进时，所述拍摄传感器获取城市道路数据特征；所述城市道路数据特征包括利用CSG模型自动进行曲面映射；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人三维城市建模方法，包括巡检机动车和三维建模模块，所述巡检机动车包括拍摄传感器和巡检器调节装置，当所述巡检机动车沿城市道路行进时，所述拍摄传感器获取城市道路数据特征；其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S100:利用巡检机器人搭载拍摄传感器，所述拍摄传感器进行测量物体影像采集操作；/n步骤S200:对采集的数据加工处理；/n步骤S300:将处理后的数据进行运算生成，利用所述CSG模型，并以此生成基于曲面映射的测量物体三维模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人三维城市建模方法，包括巡检机动车和三维建模模块，所述巡检机动车包括拍摄传感器和巡检器调节装置，当所述巡检机动车沿城市道路行进时，所述拍摄传感器获取城市道路数据特征；其特征在于，包括以下步骤：
步骤S100:利用巡检机器人搭载拍摄传感器，所述拍摄传感器进行测量物体影像采集操作；
步骤S200:对采集的数据加工处理；
步骤S300:将处理后的数据进行运算生成，利用所述CSG模型，并以此生成基于曲面映射的测量物体三维模型。


2.如权利要求1所述的巡检机器人三维城市...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶荣华，叶荣丽，林大妹，
申请(专利权)人：广州安廷数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44