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本发明提供的一种巡检机器人三维城市建模方法，利用巡检机器人在城市道路上进行巡检，获取城市道路两旁建筑及输电线路等影像，结合CSG模型及曲面映射处理，通过预审设置数据阈值、划分数据区域进行数据处理等操作，可实现快速建模处理，大大提高巡检工作效...
该专利属于广州安廷数字技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州安廷数字技术有限公司授权不得商用。

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