一种车型识别方法技术

本发明专利技术公开了一种车型识别方法，包括如下步骤：S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；S03：所述特征提取单元输出车辆类型、车轴信息和车长信息，并传输至车型建立单元；S04：所述车型建立单元根据车辆类型、车轴信息和车长信息输出车型信息。本发明专利技术能够精确捕捉车辆特征点，快速还原车辆侧面图像，准确进行车型识别。

【技术实现步骤摘要】
一种车型识别方法
本专利技术涉及车辆管理领域，具体涉及一种车型识别方法。
技术介绍
随着车辆管理的智能化发展，针对车辆的车型识别变得越来越重要。车辆管理系统中需要根据车型信息判断该车辆的具体信息，然后才能进行下一步的操作；例如，交通部新规规定了高速收费需要根据以车长、车轴和载客数为基准的车型进行确定。车型识别的前提需要获取车辆图像，再根据车辆图像进行车型信息识别。现有技术中针对车辆图像的获取，通常采用如下两种方法：(1)在车道的侧面安装近景摄像头，近景摄像头距离车道较近，用于捕捉车辆动态图像，并根据动态图像中提取出来的特征点识别车辆信息。该装置和方法虽然可以捕捉到车辆由远及近或者由近及远的运动状态，但是由于摄像头处于车道侧面，相比正面拍摄的图像，其无法获取精确的车辆侧面特征，从而影响识别结果。(2)在车道的多个位置设置多个摄像头，并将多个摄像头拍摄的图像进行拼接，采用拼接之后的完整图像进行车型识别。由于不同的移动物体深度距离为动态变量，车辆沿路边的非平行行驶造成的角度误差，和多个相机之间或多或少的成像差异，该方法具有拼接精度不高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车型识别方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；/nS02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；/nS03：所述特征提取单元输出车辆类型、车轴信息和车长信息，并传输至车型建立单元；/nS04：所述车型建立单元根据车辆类型、车轴信息和车长信息输出车型信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车型识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；
S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；
S03：所述特征提取单元输出车辆类型、车轴信息和车长信息，并传输至车型建立单元；
S04：所述车型建立单元根据车辆类型、车轴信息和车长信息输出车型信息。


2.根据权利要求1所述的一种车型识别方法，其特征在于，所述步骤S03中特征提取单元包括车长识别子单元、车轴识别子单元和分类子单元，所述车长识别子单元输出车长信息，所述车轴识别子单元输出车轴信息，所述分类子单元输出车辆类型。


3.根据权利要求2所述的一种车型识别方法，其特征在于，所述车长识别子单元输出车长信息具体包括如下步骤：
S031：所述车长识别子单元根据车辆侧面图获取二维图像坐标系下的车长；
S032：所述车长识别子单元根根据摄像头的成像原理将二维图像坐标系下的车长转换为成像坐标系下的车长；
S033：所述车长识别子单元根据车辆距离摄像头的距离，将成像坐标系下的车长转换为相机坐标系下的车长。


4.根据权利要求1所述的一种车型识别方法，其特征在于，所述车辆类型包括客车、货车和专项车。


5.根据权利要求1所述的一种车型识别方法，其特征在于，所述步骤S04中所述车型建立单元根据车辆类型、车轴信息和车长信息输出初步车型信息；所述初步车型信息与车牌信息相互核验，获取准确车型信息。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：何幕峰，曹端贵，蒋思怡，
申请(专利权)人：上海福赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31