一种车型识别方法技术

本发明专利技术公开了一种车型识别方法，包括如下步骤：S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；S03：所述特征提取单元输出车辆类型、车轴信息和车长信息，并传输至车型建立单元；S04：所述车型建立单元根据车辆类型、车轴信息和车长信息输出车型信息。本发明专利技术能够精确捕捉车辆特征点，快速还原车辆侧面图像，准确进行车型识别。

【技术实现步骤摘要】
一种车型识别方法
本专利技术涉及车辆管理领域，具体涉及一种车型识别方法。
技术介绍
随着车辆管理的智能化发展，针对车辆的车型识别变得越来越重要。车辆管理系统中需要根据车型信息判断该车辆的具体信息，然后才能进行下一步的操作；例如，交通部新规规定了高速收费需要根据以车长、车轴和载客数为基准的车型进行确定。车型识别的前提需要获取车辆图像，再根据车辆图像进行车型信息识别。现有技术中针对车辆图像的获取，通常采用如下两种方法：(1)在车道的侧面安装近景摄像头，近景摄像头距离车道较近，用于捕捉车辆动态图像，并根据动态图像中提取出来的特征点识别车辆信息。该装置和方法虽然可以捕捉到车辆由远及近或者由近及远的运动状态，但是由于摄像头处于车道侧面，相比正面拍摄的图像，其无法获取精确的车辆侧面特征，从而影响识别结果。(2)在车道的多个位置设置多个摄像头，并将多个摄像头拍摄的图像进行拼接，采用拼接之后的完整图像进行车型识别。由于不同的移动物体深度距离为动态变量，车辆沿路边的非平行行驶造成的角度误差，和多个相机之间或多或少的成像差异，该方法具有拼接精度不高且部署安装繁琐的缺陷。因此，急需设计出一种能够精确快速识别车型信息的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车型识别方法，能够精确捕捉车辆特征点，快速还原车辆侧面图像，准确进行车型识别。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种车型识别方法，包括如下步骤：S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；S03：所述特征提取单元输出车辆类型、车轴信息和车长信息，并传输至车型建立单元；S04：所述车型建立单元根据车辆类型、车轴信息和车长信息输出车型信息。进一步地，所述步骤S03中特征提取单元包括车长识别子单元、车轴识别子单元和分类子单元，所述车长识别子单元输出车长信息，所述车轴识别子单元输出车轴信息，所述分类子单元输出车辆类型。进一步地，所述车长识别子单元输出车长信息具体包括如下步骤：S031：所述车长识别子单元根据车辆侧面图获取二维图像坐标系下的车长；S032：所述车长识别子单元根根据摄像头的成像原理将二维图像坐标系下的车长转换为成像坐标系下的车长；S033：所述车长识别子单元根据车辆距离摄像头的距离，将成像坐标系下的车长转换为相机坐标系下的车长。进一步地，所述车辆类型包括客车、货车和专项车。进一步地，所述步骤S04中所述车型建立单元根据车辆类型、车轴信息和车长信息输出初步车型信息；所述初步车型信息与车牌信息相互核验，获取准确车型信息。进一步地，所述步骤S04中获取初步车型信息包括如下步骤：S041：所述车型建立单元根据所述车辆类型判断该车辆的类型；S042：所述车型建立单元根据所述车轴信息判断对应类型车辆的型号；S043：所述车型建立单元根据所述车长信息判断对应型号车辆的初步车型信息。进一步地，所述步骤S04中获取准确车型信息的方法为：若车牌信息中车牌颜色和字符与初步车型信息相对应，则准确车牌信息与初步车牌信息一致；若车牌信息中车牌颜色和字符与初步车型信息不对应，则车型建立单元依次按照车辆类型、车轴信息、车牌信息和车长信息的顺序重新确定准确车型信息。进一步地，所述步骤S02具体包括：S021：M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中；S022：识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身；S023：速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值；S024：识别子单元识别出车尾；S025：所述拼接子单元根据车辆速度值，以及车头、车身和车尾的位置，拼接出完整的车辆侧面图。进一步地，所述速度计算子单元中提取的各个特征点位于车辆的同一侧面中，且该侧面距离摄像头的距离处处相等。进一步地，所述步骤S024中所述识别子单元识别出车尾时，所述识别子单元在车尾位置添加断开标志，所述步骤S025中合成单元对断开标志之前的车辆图像进行拼接。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术设置摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，并将拍摄的多帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图；在车辆侧面图基础上，车型建立单元根据车辆类型、车轴信息和车长信息获取车型信息，本专利技术能够精确捕捉到车辆特征点，快速还原车辆侧面图像，准确进行车型识别，同时还具有方便部署安装的优势。附图说明附图1为本专利技术车辆识别方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的详细说明。如附图1所示，本专利技术提供的一种车型识别方法，包括如下步骤：S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数。优选地，摄像头的视野中心线与车道夹角为90度，本专利技术中摄像头的视野范围边界并不能涵盖车辆的侧面全景，因此，摄像头需要连续拍摄M帧车辆图像，合成单元再将各个车辆图像拼接起来，形成完整的车辆侧面图。S02：合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将车辆侧面图传输至特征提取单元。S02：合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将车辆侧面图传输至识别单元；具体包括如下步骤：S021：M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中；S022：识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身；S023：速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值；具体的，速度计算子单元提取M帧车辆图像中特征点，例如相同特征点出现在不同车辆图像中的不同位置，根据该特征点所在位置的变化以及两张车辆图像的时间差，速度计算子单元可以计算车辆速度值。值得注意的是：速度计算子单元中提取的各个特征点位于车辆的同一侧面中，且该侧面距离摄像头的距离处处相等；只有确保用于拼接图像的各个图像中的特征点在实际车辆中的位置距离摄像头的景深相同，才能确保拼接出来的图像完整不变形。这是因为从车辆的三维结构到图像的二维平面图变化过程中，只有距离摄像头相同深度位置的同一侧面上的特征点才能作为拼接的桥梁，以此拼接出来的图像才能准确反映车辆形状。S024：识别子单元识别出车尾；当识别出车尾时，识别子单元在车尾位置添加断开标志，即将该车辆图像与后续的车辆图像进行断开。S025：拼接子单元根据车辆速度值，以及车头、车身和车尾的位置，拼接出完整的车辆侧面图，拼接时，以车头位置所在的图像为拼接起始，以车尾位置所在的图像为拼接终止，再结合车辆行驶速度以及摄像头的拍摄帧率，以相同的特征点为桥梁，将相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车型识别方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；/nS02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；/nS03：所述特征提取单元输出车辆类型、车轴信息和车长信息，并传输至车型建立单元；/nS04：所述车型建立单元根据车辆类型、车轴信息和车长信息输出车型信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车型识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；
S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；
S03：所述特征提取单元输出车辆类型、车轴信息和车长信息，并传输至车型建立单元；
S04：所述车型建立单元根据车辆类型、车轴信息和车长信息输出车型信息。


2.根据权利要求1所述的一种车型识别方法，其特征在于，所述步骤S03中特征提取单元包括车长识别子单元、车轴识别子单元和分类子单元，所述车长识别子单元输出车长信息，所述车轴识别子单元输出车轴信息，所述分类子单元输出车辆类型。


3.根据权利要求2所述的一种车型识别方法，其特征在于，所述车长识别子单元输出车长信息具体包括如下步骤：
S031：所述车长识别子单元根据车辆侧面图获取二维图像坐标系下的车长；
S032：所述车长识别子单元根根据摄像头的成像原理将二维图像坐标系下的车长转换为成像坐标系下的车长；
S033：所述车长识别子单元根据车辆距离摄像头的距离，将成像坐标系下的车长转换为相机坐标系下的车长。


4.根据权利要求1所述的一种车型识别方法，其特征在于，所述车辆类型包括客车、货车和专项车。


5.根据权利要求1所述的一种车型识别方法，其特征在于，所述步骤S04中所述车型建立单元根据车辆类型、车轴信息和车长信息输出初步车型信息；所述初步车型信息与车牌信息相互核验，获取准确车型信息。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：何幕峰，曹端贵，蒋思怡，
申请(专利权)人：上海福赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31