一种车道口的车轴计数装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车道口的车轴计数方法，包括如下步骤：S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；S03：所述特征提取单元在所述车辆侧面图中提取出车轴特征，并传输至分类单元；S04：所述分类单元对所述车轴特征进行分类，并传输至计数单元；S05：所述计数单元对车轴特征进行计数，得到车轴计数信息。本发明专利技术可以提高车轴识别准确率，并降低装置部署难度，提高其可维护性，还降低了车轴计数的成本。

An axle counting device and method for lane entrance

【技术实现步骤摘要】
一种车道口的车轴计数装置和方法
本专利技术涉及车辆管理领域，具体涉及一种车道口的车轴计数装置和方法。
技术介绍
随着车辆管理的智能化发展，针对车辆的车型识别变得越来越重要。车辆管理系统中需要根据车型信息判断该车辆的具体信息，然后才能进行下一步的操作。车型识别的前提需要获取车辆图像，再根据车辆图像进行车型信息识别。车辆的车轴数量在一定程度上可以反应车辆的信息，例如目前的车辆管理系统中，可以根据车辆的车轴数、车长以及载客量进行车型识别。因此，车轴的识别对于车辆管理系统具有重要的意义。目前车道口计算车轴的方发为采用激光雷达或者光栅的方法进行车轴统计，现有技术中车轴统计方法部署繁琐，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车道口的车轴计数装置和方法，可以提高车轴识别准确率，并降低装置部署难度，提高其可维护性，还降低了车轴计数的成本。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种车道口的车轴计数方法，包括如下步骤：S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；S03：所述特征提取单元在所述车辆侧面图中提取出车轴特征，并传输至分类单元；S04：所述分类单元对所述车轴特征进行分类，并传输至计数单元；S05：所述计数单元对车轴特征进行计数，得到车轴计数信息。进一步地，所述步骤S02具体包括：S021：M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中；S022：识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身；S023：速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值；S024：识别子单元识别出车尾；S025：所述拼接子单元根据车辆速度值，以及车头、车身和车尾的位置，拼接出完整的车辆侧面图。进一步地，所述步骤S023中速度计算子单元提取M帧车辆图像中特征点，并根据各个特征点所在位置以及拍摄时间，计算车辆速度值。进一步地，所述速度计算子单元中提取的各个特征点位于车辆的同一侧面中，且该侧面距离摄像头的距离处处相等。进一步地，所述步骤S024中所述识别子单元识别出车尾时，所述识别子单元在车尾位置添加断开标志，所述步骤S025中合成单元对断开标志之前的车辆图像进行拼接。进一步地，所述步骤S02中合成单元将所述车辆侧面图传输至特征提取单元和车长识别单元；所述车长识别单元根据所述车辆侧面图得到车长信息和车辆型号信息。进一步地，还包括步骤S06：校核单元根据所述车长信息和车辆型号信息对所述车轴计数信息进行校核；若车轴计数信息与所述车长信息、车辆型号信息不匹配，返回步骤S03。进一步地，所述步骤S03中特征提取单元采用卷积神经网络进行车轴特征提取，所述步骤S04中分类单元采用自适应SVM分类方法进行车轴特征分类。进一步地，所述步骤S03中特征提取单元基于HOG特征进行车轴特征提取；所述S04中分类单元采用基于卷积神经网络的ROI池化方法进行车轴特征分类。一种车道口的车轴计数装置，包括设置在车道一侧的摄像头，以及连接摄像头的控制中心，所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值；所述控制中心包括合成单元、特征提取单元、分类单元和计数单元，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元，所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至所述特征提取单元，所述特征提取单元在所述车辆侧面图中提取出车轴特征，并传输至分类单元；所述分类单元对所述车轴特征进行分类，并传输至计数单元；所述计数单元对车轴特征进行计数，得到车轴计数信息。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过在车道口近距离部署一个摄像头，并将该摄像头拍摄的多帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，再根据车辆侧面图提取车轴特征并分类，获得车轴计数信息；同时根据车辆侧面图还可以获得车长信息和车型信息，用于对车轴计数信息进行核验，进一步提高车轴识别准确率，并降低装置部署难度，提高其可维护性，还降低了车轴计数的成本。附图说明附图1为本专利技术摄像头与车辆相对关系示意图；附图2为本专利技术一种测道口的车轴计数方法流程图；图中：104摄像头，105车辆A，106车辆B，107车道，108摄像头视野范围边界，109摄像头视野中心线，110摄像头视野中心线与车道夹角。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的详细说明。如附图1所示，本专利技术提供的一种车道口的车轴计数装置，包括设置在车道一侧的摄像头104，以及连接摄像头的控制中心，摄像头的视野中心线109与车道夹角110为80度至100度之间的任意值。优选地，摄像头的视野中心线109与车道夹角110为90度，本专利技术中摄像头为近景摄像头，如附图1所述，本专利技术中摄像头104的视野范围边界108并不能涵盖车辆的侧面全景，因此，摄像头需要连续拍摄M帧车辆图像，合成单元再将各个车辆图像拼接起来，形成完整的车辆侧面图。控制中心包括合成单元、特征提取单元、分类单元和计数单元，摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元，合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将车辆侧面图传输至所述特征提取单元，特征提取单元在车辆侧面图中提取出车轴特征，并传输至分类单元；分类单元对车轴特征进行分类，并传输至计数单元；计数单元对车轴特征进行计数，得到车轴计数信息。如附图2所示，本专利技术提供的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，包括如下步骤：S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元。摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，优选地，摄像头的视野中心线与车道夹角为90度，即摄像头位于车道的一侧，且摄像头的视野并不能涵盖整个车辆侧面，需要多次拍摄图像，才能拼接出完整的图像。M为大于0的整数。S02：合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将车辆侧面图传输至特征提取单元；具体包括：S021：M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中；S022：识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身；S023：速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值；具体的，速度计算子单元提取M帧车辆图像中特征点，例如相同特征点出现在不同车辆图像中的不同位置，根据该特征点所在位置的变化以及两张车辆图像的时间差，速度计算子单元可以计算车辆速度值。值得注意的是：速度计算子单元中提取的各个特征点位于车辆的同一侧面中，且该侧面距离摄像头的距离处处相等；只有确保用于拼接图像的各个图像中的特征点在实际车辆中的位置距离摄像头的景深相同，才能确保拼接出来的图像完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；/nS02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；/nS03：所述特征提取单元在所述车辆侧面图中提取出车轴特征，并传输至分类单元；/nS04：所述分类单元对所述车轴特征进行分类，并传输至计数单元；/nS05：所述计数单元对车轴特征进行计数，得到车轴计数信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；
S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；
S03：所述特征提取单元在所述车辆侧面图中提取出车轴特征，并传输至分类单元；
S04：所述分类单元对所述车轴特征进行分类，并传输至计数单元；
S05：所述计数单元对车轴特征进行计数，得到车轴计数信息。


2.根据权利要求1所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，所述步骤S02具体包括：
S021：M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中；
S022：识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身；
S023：速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值；
S024：识别子单元识别出车尾；
S025：所述拼接子单元根据车辆速度值，以及车头、车身和车尾的位置，拼接出完整的车辆侧面图。


3.根据权利要求2所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，所述步骤S023中速度计算子单元提取M帧车辆图像中特征点，并根据各个特征点所在位置以及拍摄时间，计算车辆速度值。


4.根据权利要求2所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，所述速度计算子单元中提取的各个特征点位于车辆的同一侧面中，且该侧面距离摄像头的距离处处相等。


5.根据权利要求2所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，所述步骤S024中所述识别子单元识别出车尾时，所述识别子单元在车尾位置添...

【专利技术属性】
技术研发人员：何幕峰，蒋思怡，王琳，
申请(专利权)人：上海福赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31