周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的一种周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备的技术方案中，获取周边车辆的车牌信息，通过汽车模型数据中心查询出车牌信息对应的车辆数据模型，根据获取的多个车辆数据模型建立周边车辆模型，从而能够减少周边车辆模型建立时间，提高了建立周边车辆模型的效率，并降低了建立周边车辆模型的成本。

【技术实现步骤摘要】
周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备
本专利技术涉及图像识别
，具体地涉及一种周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备。
技术介绍
随着技术和器件的发展，自动驾驶技术正向我们走来。在自动驾驶中，不需要人参与，依靠对周围环境的详细感知，通过数字化建模，形成虚拟的行驶空间，车载自动驾驶系统基于该虚拟的行驶空间进行相关的驾驶操作，如加油，刹车，转向等。因此，自动驾驶严重依赖实时的周边环境数字化建模，只有虚拟的驾驶空间与现实的驾驶环境完全一致，实时同步，才能够保证自动驾驶的安全性。目前的自动驾驶技术，是通过在自动驾驶汽车中通过安装各类传感器设备，从而通过各类传感器设备对车辆周边环境的精确感知。例如，激光雷达、毫米波雷达、摄像头及其他各类传感器。以自动驾驶车辆对周边的车辆感知为例，在相关技术中，通过激光雷达快速扫描，生成精准的车辆数字模型，由于自动驾驶汽车周边的其他车辆大多数情况下处于移动的状态，需要自动驾驶汽车激光雷达持续进行扫描和复杂的计算才能建立自动驾驶所需要的周边车辆模型，从而造成了建立周边车辆模型不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周边车辆模型的建立方法，其特征在于，包括：/n获取周边车辆的车牌信息；/n通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型；/n根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种周边车辆模型的建立方法，其特征在于，包括：
获取周边车辆的车牌信息；
通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型；
根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌信息包括车辆型号；
所述通过车载摄像头获取周边车辆的车牌信息，包括：
通过车载摄像头获取周边车辆的车牌图像；
从所述车牌图像中识别出车牌数据；
根据所述车牌数据查询出所述车牌数据对应的车辆型号。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车牌数据包括车牌号码。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌信息包括车辆型号；
所述通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型，包括：
向汽车模型数据中心发送检索请求，所述检索请求携带所述车辆型号，以使所述汽车模型数据中心根据所述车辆型号查询出对应的车辆数据模型；
接收所述汽车模型数据中心返回的车辆数据模型。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若根据所述车牌数据未查询出所述车牌数据对应的车辆型号，通过车...

【专利技术属性】
技术研发人员：严炎，张然懋，刘博宇，周光涛，程军峰，
申请(专利权)人：联通智网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11