周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的一种周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备的技术方案中，获取周边车辆的车牌信息，通过汽车模型数据中心查询出车牌信息对应的车辆数据模型，根据获取的多个车辆数据模型建立周边车辆模型，从而能够减少周边车辆模型建立时间，提高了建立周边车辆模型的效率，并降低了建立周边车辆模型的成本。

【技术实现步骤摘要】
周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备
本专利技术涉及图像识别
，具体地涉及一种周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备。
技术介绍
随着技术和器件的发展，自动驾驶技术正向我们走来。在自动驾驶中，不需要人参与，依靠对周围环境的详细感知，通过数字化建模，形成虚拟的行驶空间，车载自动驾驶系统基于该虚拟的行驶空间进行相关的驾驶操作，如加油，刹车，转向等。因此，自动驾驶严重依赖实时的周边环境数字化建模，只有虚拟的驾驶空间与现实的驾驶环境完全一致，实时同步，才能够保证自动驾驶的安全性。目前的自动驾驶技术，是通过在自动驾驶汽车中通过安装各类传感器设备，从而通过各类传感器设备对车辆周边环境的精确感知。例如，激光雷达、毫米波雷达、摄像头及其他各类传感器。以自动驾驶车辆对周边的车辆感知为例，在相关技术中，通过激光雷达快速扫描，生成精准的车辆数字模型，由于自动驾驶汽车周边的其他车辆大多数情况下处于移动的状态，需要自动驾驶汽车激光雷达持续进行扫描和复杂的计算才能建立自动驾驶所需要的周边车辆模型，从而造成了建立周边车辆模型不及时、效率低，成本高的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备，能够减少周边车辆模型建立时间，提高了建立周边车辆模型的效率并降低了建立周边车辆模型的成本。一方面，本专利技术实施例提供了一种周边车辆模型的建立方法，包括：获取周边车辆的车牌信息；通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型；根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型。可选地，所述车牌信息包括车辆型号；所述通过车载摄像头获取周边车辆的车牌信息，包括：通过车载摄像头获取周边车辆的车牌图像；从所述车牌图像中识别出车牌数据；根据所述车牌数据查询出所述车牌数据对应的车辆型号。可选地，所述车牌数据包括车牌号码。可选地，所述车牌信息包括车辆型号；所述通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型，包括：向汽车模型数据中心发送检索请求，所述检索请求携带所述车辆型号，以使所述汽车模型数据中心根据所述车辆型号查询出对应的车辆数据模型；接收所述汽车模型数据中心返回的车辆数据模型。可选地，还包括：若根据所述车牌数据未查询出所述车牌数据对应的车辆型号，通过车辆激光雷达扫描周边车辆，以获取周边车辆的车辆数据模型，并继续执行所述根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型的步骤。可选地，还包括：若未接收到所述汽车模型数据中心返回的车辆数据模型，通过车辆激光雷达扫描周边车辆，以获取周边车辆的车辆数据模型，并继续执行所述根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型的步骤。另一方面，本专利技术实施例提供了一种周边车辆模型的建立装置，所述装置包括：获取模块，用于获取周边车辆的车牌信息；查询模块，用于通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型；建立模块，用于根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型。另一方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的周边车辆模型的建立方法。另一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行上述的周边车辆模型的建立方法的步骤。本专利技术实施例提供的技术方案中，获取周边车辆的车牌信息，通过汽车模型数据中心查询出车牌信息对应的车辆数据模型，根据获取的多个车辆数据模型建立周边车辆模型，从而能够减少周边车辆模型建立时间，提高了建立周边车辆模型的效率，并降低了建立周边车辆模型的成本。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术一实施例所提供的一种周边车辆模型的建立系统的架构图；图2是本专利技术一实施例所提供的一种周边车辆模型的建立方法的流程图；图3是本专利技术又一实施例所提供的一种周边车辆模型的建立方法的流程图；图4是本专利技术一实施例所提供的一种周边车辆模型的建立装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种计算机设备的示意图。【具体实施方式】为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在对本专利技术的一种周边车辆模型的建立方法进行介绍之前，先对相关技术中的周边车辆模型的建立方法进行简要介绍：在相关技术中，通过激光雷达快速扫描，生成精准的车辆数字模型。然而在自动驾驶过程中，自动驾驶汽车周边的其他车辆大多数情况下处于移动的状态，因此需要自动驾驶汽车的激光雷达进行持续扫描，并将扫描获取的点云数据进行计算，才能够建立自动驾驶所需要的周边车辆模型。例如，以正在行驶的自动驾驶汽车对周边的车辆的感知和建模为例，需要自动驾驶汽车通过激光雷达进行多角度的扫描，经过复杂的计算才能建立完整精确的车辆数据模型。在上述相关技术的周边车辆模型的建立方法中，需要激光雷达持续工作且大量算力的支持，然而单纯依靠激光雷达持续不断的扫描获取的点云数据建立周边车辆模型，容易导致模型建立速度慢，同时在移动场景下需要对点云数据进行大量计算才能建立模型，从而造成系统计算功耗增加，导致建立周边车辆模型不及时、效率低，成本高的问题。基于此，为解决相关技术中的建立周边车辆模型不及时、效率低，成本高的问题，本专利技术基于图像识别技术，提供了一种周边车辆模型的建立方法，通过获取周边车辆的车牌信息，通过汽车模型数据中心查询出车牌信息对应的车辆数据模型，根据获取的多个车辆数据模型建立周边车辆模型，从而能够及时的建立周边车辆模型，提高了建立周边车辆模型的效率，并降低了建立周边车辆模型的成本。下面通过以下实施例，对本专利技术的一种周边车辆模型的建立方法进行详细介绍。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周边车辆模型的建立方法，其特征在于，包括：/n获取周边车辆的车牌信息；/n通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型；/n根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种周边车辆模型的建立方法，其特征在于，包括：
获取周边车辆的车牌信息；
通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型；
根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌信息包括车辆型号；
所述通过车载摄像头获取周边车辆的车牌信息，包括：
通过车载摄像头获取周边车辆的车牌图像；
从所述车牌图像中识别出车牌数据；
根据所述车牌数据查询出所述车牌数据对应的车辆型号。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车牌数据包括车牌号码。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌信息包括车辆型号；
所述通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型，包括：
向汽车模型数据中心发送检索请求，所述检索请求携带所述车辆型号，以使所述汽车模型数据中心根据所述车辆型号查询出对应的车辆数据模型；
接收所述汽车模型数据中心返回的车辆数据模型。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若根据所述车牌数据未查询出所述车牌数据对应的车辆型号，通过车...

【专利技术属性】
技术研发人员：严炎，张然懋，刘博宇，周光涛，程军峰，
申请(专利权)人：联通智网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11