基于枪球联动和视频事件感知的商场消防设施巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种基于枪球联动和视频事件感知的商场消防设施巡检方法。包括：构建商场建筑信息模型；对枪机采集的图像执行人物关键点检测，计算关键点的匹配关系，得到左、右脚背关键点之间的匹配关系；判断左右脚背关键点坐标是否均在消防设施感兴趣区域，如果是，则设置固定时间窗口，统计左右脚背关键点位于消防设施ROI区域的频率，若发生频率大于经验阈值，则判定人物长时间逗留；球机调整旋转角度与焦距，对准消防设施位置；利用消防设施状态监测神经网络对采集的消防设施图像进行状态监测，得到消防设施状态信息；对商场建筑信息模型进行可视化。利用本发明专利技术，降低了消防设施巡检成本，提高了巡检结果准确率。

【技术实现步骤摘要】
基于枪球联动和视频事件感知的商场消防设施巡检方法
本专利技术涉及人工智能、BIM、计算机视觉
，具体涉及一种基于枪球联动和视频事件感知的商场消防设施巡检方法。
技术介绍
目前对于设施巡检的方法一般通过专门人员，对指定的位置进行定期巡检。该方法的缺点在于耗时耗力，且无法对异常情况进行较为快速的反应。一些研究提出了基于巡检机器进行巡检的方法，但该方法需要架设机器运行的轨道便于巡检机器的运行，不仅运行成本高而且影响美观，在商场环境下实用性较差。一些方法提出了对靠近消防设施的人员进行面部识别，当为非授权人员时发出警报消息，防止设施被私自挪用。这种方法的缺点是在人流量较大的场景下，频繁发出警报，浪费人力；而且需要设置多个摄像头。商场内进行图像信息的采集一般方法为采用多个摄像头覆盖整个商场区域，由于需要对细节信息采集，因此摄像头的视角不能过大，这就导致摄像头需要配置的数量过大，耗材严重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术存在的缺陷，提出一种基于枪球联动和视频事件感知的商场消防设施巡检方法。一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于枪球联动和视频事件感知的商场消防设施巡检方法，其特征在于，该方法包括：/n步骤一，构建商场建筑信息模型，商场建筑信息模型中包括消防设施位置信息、消防设施感兴趣区域信息；/n步骤二，部署于商场各区域的枪机利用人物关键点提取网络对采集的图像执行人物关键点检测，得到人物关键点热力图以及关键点之间的关联矢量场，人物关键点包括左、右脚背关键点；/n步骤三，根据关联矢量场，计算关键点的匹配关系，得到左、右脚背关键点之间的匹配关系；/n步骤四，对人物关键点热力图进行后处理，得到左、右脚背关键点的图像坐标，并将所得图像坐标投影到商场建筑信息模型；如果左右脚背关键点坐标均在消防设施感兴趣区域，记为事...

【技术特征摘要】
1.一种基于枪球联动和视频事件感知的商场消防设施巡检方法，其特征在于，该方法包括：
步骤一，构建商场建筑信息模型，商场建筑信息模型中包括消防设施位置信息、消防设施感兴趣区域信息；
步骤二，部署于商场各区域的枪机利用人物关键点提取网络对采集的图像执行人物关键点检测，得到人物关键点热力图以及关键点之间的关联矢量场，人物关键点包括左、右脚背关键点；
步骤三，根据关联矢量场，计算关键点的匹配关系，得到左、右脚背关键点之间的匹配关系；
步骤四，对人物关键点热力图进行后处理，得到左、右脚背关键点的图像坐标，并将所得图像坐标投影到商场建筑信息模型；如果左右脚背关键点坐标均在消防设施感兴趣区域，记为事件a，触发时间窗口监控执行步骤五；
步骤五，设置固定时间窗口，持续监测事件a是否发生，统计该时间窗口内事件a发生频率，若发生频率大于经验阈值，则判定人物长时间逗留，枪机向球机发送调用指令及消防设施位置；
步骤六，球机调整旋转角度与焦距，对准消防设施位置；
步骤七，球机利用消防设施状态监测神经网络对采集的消防设施图像进行状态监测，得到消防设施状态信息；
步骤八，结合WebGIS技术对商场建筑信息模型进行可视化，并实时更新监控图像以及消防设施状态信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人物关键点提取神经网络...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾俊成，彭帆碧，
申请(专利权)人：顾俊成，
类型：发明
国别省市：江苏;32