本发明公开了一种基于枪球联动和视频事件感知的商场消防设施巡检方法。包括：构建商场建筑信息模型；对枪机采集的图像执行人物关键点检测，计算关键点的匹配关系，得到左、右脚背关键点之间的匹配关系；判断左右脚背关键点坐标是否均在消防设施感兴趣区域...