【技术实现步骤摘要】
一种管道支管检测系统
本专利技术涉及管道支管检测
，具体涉及一种管道支管检测系统。
技术介绍
管道内窥检测设备目前已广泛应用于排水管线，电力管线、无损检测、市政、考古等行业。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置。CCTV是一种管道内窥摄像检测设备，由主控制器，电缆盘，爬行器，及镜头四部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，爬行器搭载摄像头，爬行器在管线中行走。同时采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视、存储。在监视图像时如果发现管线有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上，实现录像存储的设备。目前，市场上的CCTV都是采用轮式的管道检测装置主要是用于设置有检测井管道的检测，对于没有设置检查井的则无法进行检测；而且在进行管道支管路检测时，由于管道支管路管径小，传统管道爬行器无法进入检测，而进行小管道检测的硬质推...
【技术保护点】
1.一种管道支管检测系统，其特征在于：包括检测装置(20)、可行走的爬行器、支管线缆装置和主管线缆装置，所述检测装置(20)位于所述爬行器的一端，用于检测支管，所述支管线缆装置和所述主管线缆装置均位于所述爬行器的另一端，其均用于收纳线缆(2)，所述支管线缆装置上线缆(2)的一端与所述检测装置(20)连接，所述主管线缆装置上线缆(2)的一端与所述爬行器连接；所述爬行器用于推送所述支管线缆装置上的线缆(2)，并带动所述检测装置(20)移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道支管检测系统，其特征在于：包括检测装置(20)、可行走的爬行器、支管线缆装置和主管线缆装置，所述检测装置(20)位于所述爬行器的一端，用于检测支管，所述支管线缆装置和所述主管线缆装置均位于所述爬行器的另一端，其均用于收纳线缆(2)，所述支管线缆装置上线缆(2)的一端与所述检测装置(20)连接，所述主管线缆装置上线缆(2)的一端与所述爬行器连接；所述爬行器用于推送所述支管线缆装置上的线缆(2)，并带动所述检测装置(20)移动。
2.根据权利要求1所述的管道支管检测系统，其特征在于：所述爬行器包括搭载车体(1)，所述搭载车体(1)上安装有用于将线缆(2)从其一端推送至另一端的推送装置，所述搭载车体(1)上至少安装有一个用于监测线缆(2)推送状态的监测装置。
3.根据权利要求2所述的管道支管检测系统，其特征在于：所述搭载车体(1)靠近所述检测装置(20)的一端安装有杯碗(11)，所述杯碗(11)位于所述检测装置(20)和所述搭载车体(1)的一端之间，其可分别在竖直方向和水平方向上旋转；所述杯碗(11)的一端敞口，另一端设有供线缆(2)穿过的穿线孔，线缆(2)的一端穿过所述穿线孔后与所述检测装置(20)连接。
4.根据权利要求3所述的管道支管检测系统，其特征在于：所述搭载车体(1)上靠近其一端的位置水平固定设有安装通道，所述安装通道靠近所述搭载车体(1)一端的一端敞口；所述安装通道内可转动的安装有固定套筒(12)，所述固定套筒(12)内安装有带动所述杯碗(11)在竖直方向上旋转的驱动组件。
5.根据权利要求4所述的管道支管检测系统，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆(13)，所述丝杆(13)水平可转动的安装在所述固定套筒(12)内，其上螺纹套设有丝杆套筒(14)；所述丝杆套筒(14)的一端水平延伸出所述安装通道的敞口端，并通过至少一根垂直旋转杆(15)与所述杯碗(11)连接，所述垂直旋转杆(15)的两端分别与所述丝杆套筒(14)的一端以及所述杯碗(11)的另一端转动连接。
6.根据权利要求4所述的管道支管检测系统，其特征在于：所述固定套筒(12)外套设有可水平旋转的旋转套筒(16)，所述旋转套筒(16)的一端水平延伸出所述安装通道的敞口端外，并通过至少一根水平旋转杆(17)与所述杯碗(11)连接，所述水平旋转杆(17)的两端分别与所述旋转套筒(16)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑祥贵，李强，许争，江鹏程，应冠军，
申请(专利权)人：武汉巴弗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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