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本发明涉及一种管道支管检测系统，包括检测装置、可行走的爬行器、支管线缆装置和主管线缆装置，检测装置位于爬行器的一端，用于检测支管，支管线缆装置和主管线缆装置均位于爬行器的另一端，其均用于收纳线缆，支管线缆装置上线缆的一端与检测装置连接，主管...
该专利属于武汉巴弗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉巴弗智能科技有限公司授权不得商用。

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