一种螺旋桶定向巡航机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺旋桶定向巡航机器人，包括安装架和两个螺旋桶，两个螺旋桶分别水平可转动的安装在安装架的左右两侧；安装架上安装有至少一个巡视装置和与巡视装置一一对应的照明装置，巡视装置和照明装置均与供电线缆的一端连接，安装架上安装有用于固定线缆的线夹。本实用新型专利技术的有益效果是可实现在水上和淤泥中多种不同环境的狭小密闭管道内行走巡视，从而进行检测，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桶定向巡航机器人
本技术涉及智能探测
，具体涉及一种螺旋桶定向巡航机器人。
技术介绍
管道内窥检测设备目前已广泛应用于排水管线，电力管线、无损检测、市政、考古等行业。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV是一种管道内窥摄像检测设备，由主控制器，电缆盘，爬行器，及镜头四部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，爬行器搭载摄像头，爬行器在管线中行走。同时采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视、存储。在监视图像时如果发现管线有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上，实现录像存储的设备。目前，市场上的CCTV都是采用轮式的管道检测装置，此设备存在以下不足：只能在泥少或没有泥的环境中行走，在泥多和水深的环境中容易打滑，无法行走，尤其是在水深的环境中容易漂浮在水面上，无法适用于多种复杂环境的管道检测，适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桶定向巡航机器人，其特征在于：包括安装架(1)和两个螺旋桶(2)，两个所述螺旋桶(2)分别水平可转动的安装在所述安装架(1)的左右两侧；所述安装架(1)上安装有至少一个巡视装置和与所述巡视装置一一对应的照明装置，所述巡视装置和所述照明装置均与供电线缆(3)的一端连接，所述安装架(1)上安装有用于固定所述线缆(3)的线夹。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桶定向巡航机器人，其特征在于：包括安装架(1)和两个螺旋桶(2)，两个所述螺旋桶(2)分别水平可转动的安装在所述安装架(1)的左右两侧；所述安装架(1)上安装有至少一个巡视装置和与所述巡视装置一一对应的照明装置，所述巡视装置和所述照明装置均与供电线缆(3)的一端连接，所述安装架(1)上安装有用于固定所述线缆(3)的线夹。


2.根据权利要求1所述的螺旋桶定向巡航机器人，其特征在于：所述线夹包括安装座(4)和固定块(5)，所述安装座(4)固定安装在所述安装架(1)上，所述固定块(5)可转动的安装在所述安装座(4)上，其上设有供线缆(3)穿过的通孔，线缆(3)的一端穿过所述通孔后与所述巡视装置和所述照明装置连接。


3.根据权利要求1所述的螺旋桶定向巡航机器人，其特征在于：所述线夹包括活动夹(6)，所述活动夹(6)可翻转的安装在所述安装架(1)上；向下翻转所述活动夹(6)，至其一端紧压所述线缆(3)并定位，以固定住所述线缆(3)，或向上翻转所述活动夹(6)，至其一端与所述线缆(3)分离，以松开所述线缆(3)。


4.根据权利要求3所述的螺旋桶定向巡航机器人，其特征在于：所述活动夹(6)的中部与所述安装架(1)转动连接，另一端与所述安装架(1)之间通过弹性件(7)连接。


5.根据权利要求3所述的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑祥贵，许争，李强，
申请(专利权)人：武汉巴弗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42