【技术实现步骤摘要】
一种智能管网检测机器人
本技术涉及管网检测
，具体为一种智能管网检测机器人。
技术介绍
管网检测机器人一般通过全景相机、激光扫描等智能探测系统对管道进行检查，能够准确的完成管网的检测、破损点监测，准确的采集管网的位置信息，为管网的日常管理、维护提供准确的技术支撑。但是目前使用的管网检测机器人其使用效果较差，缺少结构可以使得机器人可以和管道侧壁相互张紧导致机器人在下落时容易和管道侧壁相互碰撞而导致损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能管网检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能管网检测机器人，包括安装板，所述安装板上端固定设置有转动盘，所述转动盘上端外侧表面中部固定设置有绕线盘，所述绕线盘外侧表面缠绕设置有安全绳，所述安全绳远离绕线盘的一端固定设置有检测机器人本体，所述检测机器人本体下端设置有探头，所述检测机器人本体表面四周均固定设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑槽、滑块、螺杆、传动杆、滚轮，所述检测机器人本体表面两侧均设置有...
【技术保护点】
1.一种智能管网检测机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上端固定设置有转动盘（2），所述转动盘（2）上端外侧表面中部固定设置有绕线盘（3），所述绕线盘（3）外侧表面缠绕设置有安全绳（4），所述安全绳（4）远离绕线盘（3）的一端固定设置有检测机器人本体（5），所述检测机器人本体（5）下端设置有探头（6），所述检测机器人本体（5）表面四周均固定设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑槽（7）、滑块（8）、螺杆（9）、传动杆（10）、滚轮（11），所述检测机器人本体（5）表面两侧均设置有滑槽（7），所述滑槽（7）内部上端与下端均活动卡合设置有滑块（8），所述滑槽（7）...
【技术特征摘要】
1.一种智能管网检测机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上端固定设置有转动盘（2），所述转动盘（2）上端外侧表面中部固定设置有绕线盘（3），所述绕线盘（3）外侧表面缠绕设置有安全绳（4），所述安全绳（4）远离绕线盘（3）的一端固定设置有检测机器人本体（5），所述检测机器人本体（5）下端设置有探头（6），所述检测机器人本体（5）表面四周均固定设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑槽（7）、滑块（8）、螺杆（9）、传动杆（10）、滚轮（11），所述检测机器人本体（5）表面两侧均设置有滑槽（7），所述滑槽（7）内部上端与下端均活动卡合设置有滑块（8），所述滑槽（7）内侧中部通过轴承活动设置有螺杆（9），所述滑块（8）内部通过螺纹活动套设在螺杆（9）外侧表面，所述滑块（8）表面通过转轴活动设置有传动杆（10），所述传动杆（10）中部之间通过销轴活动连接，所述传动杆（10）远离滑块（8）的一端通过转轴活动设置有滚轮（11）。
2.根据权利要求1所述的一种智能管网检测机器人，其特征在于：所述转动盘（2）内部设置有保护机构，所述保护机构包括固定杆（12）、延伸杆（13）、限位杆（14），所述转动盘（2）内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：任立生，
申请(专利权)人：北斗数云天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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